BROWSE
Detail
Registered 로봇 인터랙션 행위 생성 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2020-0105409 (2020.08.21) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2022-0023543 (2022.03.02)
- Registration No.
- 10-2576788-0000 (2023.09.05)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20HS2500, Development of Human-care Robot Technology for Aging Society, Lee Jae Yeon
- Abstract
- 로봇 인터랙션 행위 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 인터랙션 행위 생성 방법은, 사용자의 발화 입력에 대응되는 로봇의 발화 행위를 생성하는 단계, 미리 학습된 로봇 자세 추정 신경망 모델을 기반으로 상기 사용자의 관절 위치 및 로봇의 현재 관절 위치로부터 추정된 로봇의 다음 관절 위치에 기반하여 로봇의 교류 행위를 생성하는 단계 및 상기 발화 행위 및 교류 행위 중 적어도 하나를 이용하여 최종 행위를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Interaction behavior, Robot Interaction
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROBOT INTERACTION BEHAVIOR | UNITED STATES |