상세정보
등록 로봇 인터랙션 행위 생성 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0105409 (2020.08.21) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0023543 (2022.03.02)
- 등록번호
- 10-2576788-0000 (2023.09.05)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS2500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 로봇 인터랙션 행위 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 인터랙션 행위 생성 방법은, 사용자의 발화 입력에 대응되는 로봇의 발화 행위를 생성하는 단계, 미리 학습된 로봇 자세 추정 신경망 모델을 기반으로 상기 사용자의 관절 위치 및 로봇의 현재 관절 위치로부터 추정된 로봇의 다음 관절 위치에 기반하여 로봇의 교류 행위를 생성하는 단계 및 상기 발화 행위 및 교류 행위 중 적어도 하나를 이용하여 최종 행위를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Interaction behavior, Robot Interaction
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 발화를 포함한 교류 상황에서의 로봇 상호작용 행위 생성 기술 | 미국 |