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Registered ECONNAISSANCE UNMANNED AERIAL VEHICLE AND SURVEILLANCE AREA FLIGHT METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION

무인기 검출을 위한 정찰 무인기 및 이의 감시구역 비행 방법
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Inventors
Young-Il Kim, Heo Tae-Wook, Yeo Geon Min, Song Soonyong, Lee Il Woo, Park Seong Hee, Jeong Wun-Cheol
Application No.
10-2021-0043825 (2021.04.05) KIPRIS
Publication No.
10-2022-0012167 (2022.02.03)
Registration No.
10-2499995-0000 (2023.02.10)
Country
KOREA
Project Code
20NR1100, Development of UAV detection technology based on the combination of noise and image signal, Young-Il Kim
Abstract
무인기 보호지역 내 정찰 무인기의 개수를 줄이기 위한 무인기 검출을 위한 정찰 무인기 및 이의 감시구역 비행 방법이 개시된다. 무인기 검출을 위한 정찰 무인기의 감시구역 비행 방법은, 무인기 보호지역에 복수의 정찰무인기들에 대한 다수의 비행통로를 설정하는 단계, 및 정찰무인기들 각각을 다수의 인접통로에 걸쳐 일정주기로 교차하여 비행시키는 단계를 포함하며, 비행시키는 단계는 각 정찰무인기의 비행 중에 정찰무인기에 탑재된 영상센서 및 소음센서 중 어느 하나 이상의 검출 방향을 동적으로 가변시킨다.
KSP Keywords
Vehicle detection, aerial vehicle, unmanned aerial vehicle