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상세정보

등록 드론을 이용한 무인 물품 공급 시스템

드론을 이용한 무인 물품 공급 시스템
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발명자
최용훈, 김성희, 정훈
출원번호
10-2020-0156999 (2020.11.20) KIPRIS
공개번호
10-2022-0069658 (2022.05.27)
등록번호
10-2661403-0000 (2024.04.23)
출원국
대한민국
협약과제
20PR1300, 배송임무성공률 98% 이상의 도서산간 드론 물류 서비스 기술 개발, 정훈
초록
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 무인 물품 공급 시스템은 드론에 의해 배송 물품이 투함되는 지지부를 포함하는 착륙부; 상기 착륙부에 투함된 상기 배송 물품을 이송시키는 이송부; 상기 착륙부 아래에 위치하며 상기 이송부에 의해 이송된 상기 배송 물품을 보관하는 적재부; 그리고 상기 적재부에 보관된 상기 배송 물품을 고객에게 전달하는 인터페이스부를 포함하고, 상기 이송부는 상기 지지부 위에 설치되며 상기 지지부 상에서 상기 배송 물품을 상기 지지부의 중앙 영역으로 수평 이송시키는 제1 이송부, 그리고, 상기 지지부의 아래에 설치되며, 상기 중앙 영역으로 수평 이송되어 모여진상기 배송 물품을 상기 적재부로 이송시키는 제2 이송부를 포함하며, 상기 제2 이송부는 상기 배송 물품을 상하좌우로 이송시키고 상기 배송 물품을 상기 적재부로 투입하는 스태커 크레인을 포함하고, 상기 제2 이송부는 상기 배송 물품을 비어있는 상기 적재부로 찾아가는 내비게이션부를 더 포함하며, 상기 제1 이송부는 상기 지지부의 너비에 대응하는 바 형태로 형성되며, 상기 지지부에 투함된 배송 물품을 밀어내면서 상기 중앙 영역으로 이송시키며, 상기 착륙부는 상기 배송 물품이 착륙되는 위치를 조절하는 착륙 제어부를 더 포함하고, 상기 착륙 제어부는 딥러닝 기반으로 상기 배송 물품의 착륙 위치를 영상으로 인식하여 착륙을 유도하는 드론을 이용한 무인 물품 공급 시스템을 개시한다.
KSP 제안 키워드
Supply System