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Registered 무인 비행체의 최적 경로 생성 방법 및 장치
- Application No.
- 10-2021-0027847 (2021.03.03) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0116248 (2021.09.27)
- Registration No.
- 10-2531197-0000 (2023.05.04)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20HS2200, Development of ICT Core Technologies for Safe Unmanned Vehicles, Ahn Jae Young
- Abstract
- 본 발명은 무인 비행체의 최적 경로 생성 장치 및 방법에 대한 것으로서 입자 군집 최적화를 이용하여 경로점 및 경로점을 잇는 궤적을 함께 고려하는 통합 경로 계획을 특징으로 하는 발명이다. 보다 상세하게는, 본 발명의 무인 비행체를 위한 최적 경로 생성 장치는 지도 내 지형 정보와 무인 비행체의 현재 상태 정보를 수신하는 수신부 및 입자 군집 최적화 알고리즘을 이용하여 N개의 경로점과 상기 경로점을 잇는 궤적을 생성하는 통합 경로 계획을 수립하여 상기 무인 비행체의 최적 경로를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 무인 비행체의 안전한 자율 비행을 위한 최적 경로를 생성할 수 있다.
- KSP Keywords
- Optimal Path, aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle