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Registered METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND ALERTING COLLISION OF AUTONOMOUS ROBOT BASED ON MULTI-SENSOR LSTM
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METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND ALERTING COLLISION OF AUTONOMOUS ROBOT BASED ON MULTI-SENSOR LSTM
- Inventors
- Seo Seonghun, Kim Eun Hye, Jung Hoon
- Application No.
- 10-2020-0189696 (2020.12.31) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2022-0096866 (2022.07.07)
- Registration No.
- 10-2458952-0000 (2022.10.20)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20HR7300, Development of technology for heavy parcel delivery using droid with 5G , Kim Eun Hye
- Abstract
- 다중 센서 정보 LSTM 기반의 무인 로봇 충돌 감지 방법 및 시스템이 개시된다. 무인 로봇의 충돌 감지 방법은 무인 로봇으로부터 수신한 입력 영상, 라이다의 거리 정보, 및 가속도 정보를 결합하여 LSTM(Long Shot Term Memory) 모델의 입력을 생성하는 단계; 상기 입력을 LSTM 모델에 입력하여 충돌 위험 상황을 학습하는 단계; 및 상기 LSTM 모델의 출력 및 FNN(Fully connected Neural Network) 모델을 이용하여 충돌 상황을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Autonomous robot, Multi-Sensor, neural network
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING AND ALERTING COLLISION BY AUTONOMOUS ROBOT BASED ON MULTI-SENSOR LSTM | UNITED STATES |