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등록 다중 센서 정보 LSTM 기반의 무인 로봇 충돌 감지/경고 방법 및 시스템

다중 센서 정보 LSTM 기반의 무인 로봇 충돌 감지/경고 방법 및 시스템
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발명자
서성훈, 김은혜, 정훈
출원번호
10-2020-0189696 (2020.12.31) KIPRIS
공개번호
10-2022-0096866 (2022.07.07)
등록번호
10-2458952-0000 (2022.10.20)
출원국
대한민국
협약과제
20HR7300, 5G 기반 집배원 고중량 이동형 배달지원 기술 개발 및 상용화 실증, 김은혜
초록
다중 센서 정보 LSTM 기반의 무인 로봇 충돌 감지 방법 및 시스템이 개시된다. 무인 로봇의 충돌 감지 방법은 무인 로봇으로부터 수신한 입력 영상, 라이다의 거리 정보, 및 가속도 정보를 결합하여 LSTM(Long Shot Term Memory) 모델의 입력을 생성하는 단계; 상기 입력을 LSTM 모델에 입력하여 충돌 위험 상황을 학습하는 단계; 및 상기 LSTM 모델의 출력 및 FNN(Fully connected Neural Network) 모델을 이용하여 충돌 상황을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
Autonomous robot, Multi-Sensor, neural network