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Registered Apparatus and Method for Keypoint Detection based on Deep-Learning By Exploiting Information Change Across Receptive Field

리셉티브 필드의 차이 정보를 활용한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치 및 방법
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Inventors
Cho Yong Ju, Jeongil Seo, 우사마 사디크, 무하마드 파이살, 모흐센 알리, 리한 하피즈, 타바샤 아리프
Application No.
10-2021-0092530 (2021.07.14) KIPRIS
Publication No.
10-2023-0011819 (2023.01.25)
Registration No.
10-2656662-0000 (2024.04.05)
Country
KOREA
Project Code
20ZH1200, The research of the fundamental media·contents technologies for hyper-realistic media space, Lee Tae Jin
Abstract
리셉티브 필드의 차이 정보를 기반으로 스케일 변화에 강인한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 리셉티브 필드의 차이 정보를 기반으로 스케일 변화에 강인한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치는, 미리 학습된 딥러닝 신경망을 기반으로 입력 이미지로부터 피처(Feature)를 추출하는 피처 추출기, 피처에서 각각 상이한 스케일을 갖는 리셉티브 필드(Receptive Field)에 상응하는 적어도 둘 이상의 필터 응답들을 출력하는 정보 누적 피라미드 모듈, 적어도 둘 이상의 필터 응답들의 정보 차이를 산출하는 정보 차이 검출 모듈, 정보 차이를 기반으로 각 픽셀의 키 포인트 확률로 이루어진 스코어 맵을 생성하는 키포인트 검출 모듈 및 픽셀 별로 정보 차이가 최대가 되는 리셉티브 필드의 스케일을 추정하는 연속 스케일 추정 모듈을 포함할 수 있다.
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Status Patent Country KIPRIS
Registered APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING KEYPOINT BASED ON DEEP LEARNIING USING INFORMATION CHANGE ACROSS RECEPTIVE FIELDS UNITED STATES