상세정보
등록 리셉티브 필드의 차이 정보를 활용한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2021-0092530 (2021.07.14) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2023-0011819 (2023.01.25)
- 등록번호
- 10-2656662-0000 (2024.04.05)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20ZH1200, 초실감 입체공간 미디어·콘텐츠 원천기술연구, 이태진
- 초록
- 리셉티브 필드의 차이 정보를 기반으로 스케일 변화에 강인한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 리셉티브 필드의 차이 정보를 기반으로 스케일 변화에 강인한 딥러닝 기반 키포인트 검출 장치는, 미리 학습된 딥러닝 신경망을 기반으로 입력 이미지로부터 피처(Feature)를 추출하는 피처 추출기, 피처에서 각각 상이한 스케일을 갖는 리셉티브 필드(Receptive Field)에 상응하는 적어도 둘 이상의 필터 응답들을 출력하는 정보 누적 피라미드 모듈, 적어도 둘 이상의 필터 응답들의 정보 차이를 산출하는 정보 차이 검출 모듈, 정보 차이를 기반으로 각 픽셀의 키 포인트 확률로 이루어진 스코어 맵을 생성하는 키포인트 검출 모듈 및 픽셀 별로 정보 차이가 최대가 되는 리셉티브 필드의 스케일을 추정하는 연속 스케일 추정 모듈을 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Keypoint Detection, Receptive field, deep learning(DL)