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Detail
Registered 딜리버리 로봇
- Inventors
- 이학준, 권우경, 정철우, 이찬, 양석호
- Application No.
- 10-2023-0118304 (2023.09.06)
- Registration No.
- 10-2678409-0000 (2024.06.21)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 23ZV1100, Promoting Commercialization of ETRI R&D Performance, Ae-Soon Park
- Abstract
- 딜리버리 로봇이 개시된다. 본 발명의 딜리버리 로봇은 미리 세팅된 프로그램으로 목적지로 주행 가능한 무인 주행장치; 및 상기 무인 주행장치의 일측에 탑재되며, 상기 무인 주행장치가 복층 건물 내에서 상기 목적지가 있는 층(floor)으로 주행 가능하도록 상기 복층 건물 내의 엘리베이터 버튼을 자동으로 조작하는 소형 로봇 암 장치(robot arm device)를 포함하며, 상기 소형 로봇 암 장치는, 상기 무인 주행장치의 일측에 착탈 가능하게 탑재되는 장치 탑재부; 다(多) 방향으로 위치 이동 가능하게 구동하되 일측이 상기 장치 탑재부에 연결되는 복수 개의 암(arm); 상기 암들의 일측에 결합하며, 상기 엘리베이터 버튼을 가압하는 푸싱 모듈(pushing module); 상기 암들의 타측에 결합하며, 상기 푸싱 모듈이 푸싱할 상기 엘리베이터 버튼의 위치를 감지하는 리얼센스 유닛(realsense unit); 및 상기 장치 탑재부와 상기 암들에 마련되며, 케이블 타입(cable type)으로 상기 암들을 구동시키는 케이블 타입 암 구동부를 포함한다.
- KSP Keywords
- Robot arm