딜리버리 로봇이 개시된다. 본 발명의 딜리버리 로봇은 미리 세팅된 프로그램으로 목적지로 주행 가능한 무인 주행장치; 및 상기 무인 주행장치의 일측에 탑재되며, 상기 무인 주행장치가 복층 건물 내에서 상기 목적지가 있는 층(floor)으로 주행 가능하도록 상기 복층 건물 내의 엘리베이터 버튼을 자동으로 조작하는 소형 로봇 암 장치(robot arm device)를 포함하며, 상기 소형 로봇 암 장치는, 상기 무인 주행장치의 일측에 착탈 가능하게 탑재되는 장치 탑재부; 다(多) 방향으로 위치 이동 가능하게 구동하되 일측이 상기 장치 탑재부에 연결되는 복수 개의 암(arm); 상기 암들의 일측에 결합하며, 상기 엘리베이터 버튼을 가압하는 푸싱 모듈(pushing module); 상기 암들의 타측에 결합하며, 상기 푸싱 모듈이 푸싱할 상기 엘리베이터 버튼의 위치를 감지하는 리얼센스 유닛(realsense unit); 및 상기 장치 탑재부와 상기 암들에 마련되며, 케이블 타입(cable type)으로 상기 암들을 구동시키는 케이블 타입 암 구동부를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Robot Arm
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<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
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