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Detail
Registered Automatic arrival location setting on map and data-based route optimization method and robot
- Inventors
- 이학준, Wookyong Kwon, 박명근, 박수영
- Application No.
- 10-2023-0172435 (2023.12.01)
- Registration No.
- 10-2681287-0000 (2024.07.01)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 23ZV1100, Promoting Commercialization of ETRI R&D Performance, Ae-Soon Park
- Abstract
- 지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법이 개시된다. 상기 지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법은 로봇에 구현된 라이다 센서와 카메라를 이용하여 정보가 포함된 2D 라이다 맵을 생성하는 단계, 및 상기 로봇의 도착 위치를 설정하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Route optimization, data-based, optimization methods