상세정보
등록 지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법 및 로봇
- 출원번호
- 10-2023-0172435 (2023.12.01)
- 등록번호
- 10-2681287-0000 (2024.07.01)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 23ZV1100, ETRI R&D성과의 사업화 촉진사업, 박애순
- 초록
- 지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법이 개시된다. 상기 지도상 자동 도착 위치 설정 및 데이터 기반 경로 최적화 방법은 로봇에 구현된 라이다 센서와 카메라를 이용하여 정보가 포함된 2D 라이다 맵을 생성하는 단계, 및 상기 로봇의 도착 위치를 설정하는 단계를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Route optimization, data-based, optimization methods