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[ICT전략연구] 지능로봇 분야 적용 ICT 기술 수요 및 R&D 영역 탐색
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- Authors
- 고순주
- Issue Date
- 2023-12
- Type
- ETRI Insight
- Abstract
- 본 보고서는 첨단 지능로봇 분야에서 서비스로봇 연계 활용을 위한 ICT 기술 수요와 R&D 우선순위를 도출하는 것을 목적으로 한다. 연구는 학술데이터 분석(제품설명서, 특허, 논문 등)과 전문가 자문을 통해 주요 ICT 기술을 도출하고, 기술평가(영향력, 혁신성, 중요도, 성장성) 및 삼극특허 분석을 실시하였다. 서비스로봇 분야에서는 기반 기술과 응용(및 고도화) 기술로 분류된 100여 개의 기술 중 Top 10 및 공통기술을 선정하였으며, 클라우드 컴퓨팅, 엣지컴퓨팅, 증강현실, 객체탐지시스템, 인공지능 진단, 제스처인식, 시각적 동시 측위 및 매핑(Visual SLAM) 등이 주요 기술로 도출되었다. 국가별 경쟁력 분석 결과, 한국은 삼극특허 수 기준으로 미국, 중국에 이어 3위를 차지하였으며, 5G, AR, 위성항법시스템, 자세추정 등에서 강점을 보였다. R&D 우선순위 분석에서는 기반기술 개발이 가장 중요하며, 판단기술(특히 모션 플래닝), 인식기술, 표현 및 제어기술이 핵심으로 나타났다. 결론적으로, 서비스로봇의 발전을 위해서는 기반기술 R&D에 우선 투자하고, 사용자 친화적 상호작용, 환경 인식, 자율성 향상, 로봇 관리시스템, 데이터 처리 및 AI 기반 의사결정 능력 강화, 컴퓨팅 인프라 확보, 실시간 데이터 처리, 대규모 협동 작업 조정 등 다양한 ICT R&D 영역에 대한 전략적 접근이 필요하다.
This work is distributed under the term of Korea Open Government License (KOGL)
(Type 4: : Type 1 + Commercial Use Prohibition+Change Prohibition)
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