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[ICT정책 이슈&트렌드] AI 휴머노이드 진화 특성 : 美-中 비교를 중심으로
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Authors
차남준, 최병철
Issue Date
2025-03
Type
ETRI Insight
DOI
10.22648/ETRI.2025.B.000001 
Abstract
휴머노이드 로봇은 개념증명 단계를 넘어 상용화 단계로 진입하고 있다. 생성형 AI기술은 휴머노이드 로봇 상용화 및 경쟁력 확보의 핵심적 요소로 부상하였다. 미국은 AI기술 생태계 중심의 전략을, 중국은 시장수요 중심 전략을 통해 초기 휴머노이드 로봇 분야에서 글로벌 양강구도를 형성하고 있다. AI와 휴머노이드 로봇 분야에서 미국의 기술 리더십에 대해 중국이 강력한 경쟁자로 급부상하고 있다. 휴머노이드 로봇은 인간의 신체적 형태와 동작을 모방한 로봇으로, 본 보고서에서는 이족보행을 하며 범용성을 가진 로봇으로 한정하였다. 여러 이종 기술이 결합된 복합 기술체로서, AI기술이 급격한 발전을 이끄는 핵심 기술로 작용하고 있다. 대규모 언어모형, 행동모형, 종단간 신경모형, 강화학습 등 다양한 AI기술이 적용되고 있으며, 최근에는 물리적 AI가 혁신적 대안으로 주목받고 있다. 전 세계 휴머노이드 로봇 시장은 연평균 약 37.7%씩 성장할 것으로 기대되며, 특히 중국 정부의 정책적 지원 하에 상용화가 급격히 현실화되고 있다. 중국은 정책, 시장, R&D 측면에서 미국을 빠르게 추격하고 있으며, 정부의 강력한 정책 기조 아래 상용화에 성공하며 시장 선점을 위한 기반을 다지고 있다. 미국은 민간 빅테크 기업을 중심으로 기술력과 시장 지배력 확보에 주력하고 있다. 미국과 중국의 경쟁구도는 정책, 시장현황, 기업 전략, 제품 동향, AI기술 등 5가지 핵심축을 통해 비교된다. 미국은 AI기술 기반의 빅테크 중심 수직계열화와 통합 생태계 구축에 초점을 두고 있으며, 중국은 관주도의 시장지향 전략을 중심으로 기업들이 공동 참여하고 있다. 제품 측면에서는 미국이 에너지와 운반하중에서, 중국이 가격과 이동속도에서 우세하다. AI기술 측면에서 미국은 세계 최고 수준의 기술을 적용하고 있으며, 중국은 대외 의존성 탈피와 독자기술 확보에 주력하고 있다.
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