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자율 주행 자동차를 위한 주야 / 전천후 비디오 SAR 기술 연구 (1차년도)
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Participants
Byun Woo Jin, Yoo Sungjin, Kim Hyungju, Sunghyun Hwang, Jeong Byung Jang
Published
201812
Type
Annual Report
Keyword
Synthetic Aperture Radar, 라이다, Lidar
KSP Keywords
Driving car, Video SAR, autonomous driving, autonomous driving car
Funding Org.
한국전자통신연구원
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2018.R.000369 
Project Code
18ZR1400, Research on day-night/all-weather video SAR technologies for autonomous driving car, Sunghyun Hwang
Abstract
<연구내용 및 범위>
○ 이상적인 전파환경에서 차량용 전방관측 SAR 신호처리 알고리즘 개발
- 차량용 전방관측 SAR 이론 정립 및 geometry 도출, 레이다 waveform 도출, 전파 환경 고려한 송수신 신호 모델 정립
- 배열 안테나 기반 차량용 전방관측 SAR 도플러 편이 확보 기술 개발
- 이상적인 전파환경(No noise, no interference, zero squint angle 등)에서 차량용 전방관측 SAR 신호처리 알고리즘 개발

○ 이상적인 주행환경에서 차량용 전방관측 SAR를 위한 요동보상 알고리즘 개발
- 차량 요동 이론 연구 및 모델 정립
- 속도변화 및 요동이 차량용 전방관측 SAR 영상에 미치는 영향 분석
- 이상적인 주행환경(차량의 속도변화나 요동이 없는 정속 주행)에서 차량용 전방관측 SAR 요동 보상 알고리즘 개발

○ 이상적인 환경에서 머신러닝 기반 차량용 전방관측 SAR 영상처리 알고리즘 개발
- SAR 영상처리 알고리즘 분석용 이미지 모델링
- SAR 영상처리를 위한 머신러닝 알고리즘 (Bayesian Learning, Deep Learning, SVM 등) 비교 분석
- 이상적인 환경에서 차량용 SAR 영상처리 알고리즘 개발