19ZR1300, Research on day-night/all-weather video SAR technologies for autonomous driving car,
Sunghyun Hwang
Abstract
요 약 문 I. 제 목 ○ 자율주행 자동차를 위한 주야/전천후 비디오 SAR 기술 연구 II. 연구목적 및 중요성 ○ 시계불량(야간, 안개 등), 악천후 환경에서 자율주행 자동차를 위한 고해상도 영상 제공 필요 ○ 라이다(Lidar) 기술은 거리가 제한적이고 시계불량/악천후 상황에서 안정적인 동작이 어렵고 eye-safety 문제가 있어 고해상도 영상 레이다로 극복하는 것이 관건 III. 연구내용 및 범위 ○ 이상적인 전파환경에서 차량용 전방관측 신호처리 알고리즘 개발 - 차량용 전방관측 레이다 이론 정립 및 geometry 도출, 레이다 waveform 도출, 전파 환경 고려한 송수신 신호 모델 정립 - 배열 안테나 기반 차량용 전방관측 이미징 기술 개발 ○ 이상적인 주행환경에서 차량용 전방관측을 위한 요동보상 분석 - 차량 요동 이론 연구 및 모델 정립 - 엔진진동 및 불균일 노면에 의한 요동이 차량용 전방관측 영상에 미치는 영향 분석 ○ 이상적인 환경에서 딥러닝 기반 차량용 레이다 이미징 품질향상 알고리즘 개발 - 영상처리 알고리즘 분석용 이미지 모델링 - 이미지의 스페클 저감을 위한 딥러닝 알고리즘 분석 IV. 연구결과 ○ 차량용 전방관측 신호처리 알고리즘 연구 수행 - MIMO FMCW 레이다 기반 수신신호 모델 정립 - 시계가 불량한 장거리 차량 주행환경에서도 라이다의 해상도와 동등한 고해상도 레이다 기술 달성 ○ 차량의 요동영향 분석 연구 수행 - 차량 엔진진동, 불규일 노면에 의한 요동영향이 반영된 수신신호 모델 정립 - 차량의 요동영향이 레이다 이미지에 미치는 영향 분석 수행 ○ 딥러닝 기반 차량용 레이다 이미징 품질향상 알고리즘 연구 수행 - 딥러닝 기반 영상처리 알고리즘 분석
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J. Kim et. al, "Trends in Lightweight Kernel for Many core Based High-Performance Computing", Electronics and Telecommunications Trends. Vol. 32, No. 4, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
J. Sim et.al, “the Fourth Industrial Revolution and ICT – IDX Strategy for leading the Fourth Industrial Revolution”, ETRI Insight, 2017, KOGL Type 4: Source Indication + Commercial Use Prohibition + Change Prohibition
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