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상황 인지 스마트카를 위한 다중 센서 플랫폼 기술 개발 (최종)
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Participants
김기석, 이은령, 박종일, 민봉기, 서홍석, 조진희, 한태만, 서동욱, 엄태정, 최윤원, 이재호, 송민협, 김광용, 한원석, 채석민, 심재식, 김영백, 신동승, 백장운, 박미룡, 송정호, 김기수, 김종덕, 마수드, 김대식
Published
201512
Type
Final Report
Keyword
스마트카
KSP Keywords
Context aware, Multi-Sensor, Multi-sensor platform, Smart Vehicle, sensor platform
Funding Org.
한국전자통신연구원
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2015.R.000047 
Project Code
15ZC2200, 상황인지 스마트카를위한 다중 센서 플랫폼기술개발, Mi-Ryong Park
Abstract
본 과제는 3개년 과제로 3차연도의 연구내용은 스마트 센서 모듈 및 차량 안전시스템 기능 확장 개발 및 안정화로서, 세부 연구결과는 아래와 같습니다.
- 차량 측후방 탐지용 Radar 센서 모듈 개발
- 차량용 Radar 개발을 위한 Simulator 개발
- Ethernet 기반 차량용 Radar GUI 개발
- 차량용 3D Lidar 센서 요소기술 개발
- 주행환경인식 스마트 센서 SW 플랫폼 기술 개발
- 차량 안전시스템용 신호처리 모듈 개발