본 기술인 ‘GUI 기반의 공장설비용 무선 인터페이스 모듈’은 공장설비인 협동 로봇 제어 용 로봇 UI, 무선 연결을 위한 LTE 연결 기능, 실제 협동 로봇 API를 이용한 협동 로봇 제어 기능으로 구성되어 있다.
- 스마트팩토리 환경에서 공장설비와 사람간의 유기적 관계를 유지하면서 다품종 소량 생산을 위한 협동 로봇 실시간 제어 기술에 대한 요구가 증대되고 있다.
- 본 기술은 공장설비인 협동 로봇을 실시간 제어하여 스마트팩토리 환경에서 공장 설비의 유기적 결합 및 제어가 가능한 스마트팩토리 환경을 만드는데 활용될 수 있다.
GUI 기반으로 협동 로봇을 제어하는 것을 기본 기능으로 로봇의 상태, 공정의 상태, 공정의 생산량, 로봇 제어에 사용되고 있는 네트워크의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
특히, 무선 환경으로 유선 연결없이 협동 로봇을 제어할 수 있으며, 현재 협동 로봇 API를 통해 로봇을 직접 제어하는 경우는 국내에서 처음 시도되는 기술로 향후 스마트팩토리 환경에서의 저지연, 실시간 제어에 활용될 수 있다.
O 1세부기술 : 공장설비 제어 및 상태 제공을 위한 로봇 UI 기술
- 로봇 UI를 통한 로봇 제어 기능
- 로봇의 상태, 공정 상태, 생산량, 로봇이 사용되는 네트워크 환경 모니터링
O 2세부기술 : 무선 LTE 모듈 기반의 협동 로봇 제어 API 연동 기술
- 협동 로봇의 제어 PC를 활용한 무선 LTE 연동 기능
- 협동 로봇 API를 활용한 협동 로봇 직접 제어 로직
- 요구사항 정의서 포함 2종 기술문서
- 소스코드 1종
- 신속한 응답 및 정밀한 제어가 필요한 산업용 협동 로봇의 제어 및 공정 개발에 활용될 수 있다.