‘MEC 시스템을 활용한 비전 기반 자동 물체 인식 기술’은 MEC 기반의 스마트팩토리 기술로 다음과 같은 모듈로 구성되어 있다.
- 협동 로봇 제어 용 로봇 UI
- 무선 연결을 위한 LTE 연결 기능
- 비전 기반의 물체 인식 기술
- API를 이용한 협동 로봇 제어 기능
- 저지연 융합서비스를 위한 모바일 에지 컴퓨팅 플랫폼 기술 개발』사업의 일환으로 기 확보한 ETRI MEC 5G 서비스인 MEC 시스템을 활용한 ‘비전 기반 자동 물체 인식 기술’을 구축하여 다품종 소량 생산을 위한 협동 로봇 실시간 제어 기술에 사용될 수 있다.
- 본 기술은 모바일 에지 컴퓨팅 서버 및 플랫폼 환경에서 동작하는 비전 기반 자동 물체 인식 SW 모듈을 개발하고 이를 스마트팩토리 시험환경에 통합하여 고효율/저비용의 스마트팩토리 비전 시스템을 구축하는데 활용될 수 있다.
- GUI 기반으로 협동 로봇을 제어하는 것을 기본 기능으로 로봇의 상태, 공정의 상태, 공정의 생산량, 로봇 제어에 사용되고 있는 네트워크의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있음
- 무선 환경으로 유선 연결없이 협동 로봇을 제어할 수 있으며, 현재 협동 로봇 API를 통해 로봇을 직접 제어하는 경우는 국내에서 처음 시도되는 기술로 향후 스마트팩토리 환경에서의 저지연, 실시간 제어에 활용될 수 있음
- 비전 인식 기술을 활용하여, 협동 로봇을 제어함으로써 다품종 소량 생산 시스템 및 사용자 주문에 기반한 스마트팩토리 환경에 쉽게 활용될 수 있음
O 전체 기술 : MEC 시스템을 활용한 비전 기반 자동 물체 인식 기술
O 1세부기술 : GUI 기반의 공장설비 제어 및 상태 제공을 위한 로봇 UI 기술
- 협동 로봇 제어을 위한 로봇 UI 기능
- 협동 로봇의 상태, 공정, 네트워크 모니터링을 수행하는 기능
O 2세부기술 : 비전 인식 기술 기반의 무선 환경 협동 로봇 제어 기술
- 비전 기반의 물체 자동 인식 기술
- 무선 환경 기반의 협동 로봇 제어 기술
- 요구사항 정의서 포함 2종 기술문서
- 소스코드 1종
- 무선 환경 및 비전 인식 기반으로 신속한 응답 및 정밀한 제어가 필요한 산업용 협동 로봇의 제어 및 공정 개발에 활용될 수 있다.