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상세정보

무인이동체 시간동기화 기술

전수책임자
송문섭
참여자
강동욱, 송문섭, 하영목
기술이전수
1
이전연도
2018
협약과제
17JS1400, 무인이동체 미션컴퓨터용 개방형 SW 프레임워크 기술 개발, 송문섭
18JS1500, 무인이동체 미션컴퓨터용 개방형 SW 프레임워크 기술 개발, 송문섭
- 본 기술은 무인이동체 내의 미션컴퓨터와 비행제어컴퓨터 간의 시간 오차를 PTP(Precision Time Protocol) 기반으로 측정하고 동기화하는 기술이다.
- 무인이동체 내 컴퓨터 간 정보를 정확하게 주고받거나(기체 제어 및 비행 미션 정보 교환), 정보를 융합 또는 활용(센서퓨전)하기 위해서는 무인이동체 내 컴퓨터들 사이에 시간이 동기화가 필요하다.
- 무인이동체 내 컴퓨터 간 시간이 동기화되지 않으면, 전달되는 정보 또는 메시지에 대한 추가적 검증을 수행해야 하기 때문에 이에 따른 계산적, 시간적 낭비가 초래된다.
- 단일 노드 내 시간 동기화의 경우 무인이동체 안전 운용을 위한 제어 또는 다중화를 가능하게 한다.
- 여러 노드 간 시간 동기화는 노드 간 논리 흐름 또는 시간의 동기화를 가능케 하며, 이는 여러 무인이동체들에 대한 제어기의 제어 또는 관리를 보다 정확하게 한다.
- 무인이동체에 탑재되는 소프트웨어들에 대한 검증 복잡도를 현저히 낮출 수 있다.
- PTP 방식에 따라 마스터 노드로부터 PTP 메시지 수신 및 대응 메시지 송신
- 마스터 노드와 슬레이브 노드의 시간 차이 계산
- 요구사항 정의서, 시험절차및결과서, 설계서 포함 기술문서 3종
- 소스코드 1종
- 신속한 응답 및 정밀한 제어가 필요한 정밀 비행이 필요한 무인비행체 및 군집비행 기술개발에 활용할 수 있다