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Detail

An immersive visualization module for the ground system of the unmanned aerial vehicle

Manager
Kang Hyun
Participants
Kang Hyun, Koo Bonki, Hak-Chul Shin, Yoon Yeo Chan, Lee Jun Woo
Transaction Count
1
Year
2016
Project Code
16MS5600, Digital Content In-House R&D, Lee Jun Woo
● 본 기술은 무인기 지상체 시스템에 통합 가능한 몰입형 가시화 모듈 임
● 몰입형 가시화 모듈은 무인기 영상과 항행정보를 획득하여 HMD에 카메라영상과 텍스트를 효과적으로 표시하는 무인기 지상체 시스템으로부터 입력 처리 기능을 가짐
● 몰입형 가시화 모듈은 사용자의 머리 움직임 같은 제스처를 처리하여 무인기 카메라를 움직이게 하는 무인기 지상체 시스템으로의 출력 기능을 가짐
● 몰입형 가시화 모듈은 사용자의 눈에 맞게 영상을 실시간으로 어안화하여 HMD에 출력하는 기능을 가짐. 무인기 지상체로부터 수신받은 항행정보를 사용자의 눈의 위치에 맞게 가독성높은 텍스트를 HMD에 표시하는 기능을 가짐. 사용자의 머리회전같은 제스처를 처리하여 무인기 지상체로 송신하는 기능을 가짐
● 시스템의 이식성 향상을 위해 서버-클라이언트 구조로 설계하며 본 모듈이 배치되는 클라이언트에서는 HMD와의 연결 및 디스플레이 기능을 수행하고, 서버(무인기 지상체)는 합의된 정보를 바탕으로 클라이언트의 송신데이터를 처리 함
● 클라이언트는 서버에 어떤 부하를 걸지 않도록 합의된 정보와 처리시간을 준수해야함
● 본 기술이전은 기술이전 구성인 몰입형 가시화 모듈을 기술수요업체의 무인기 시스템에 장착하여 그 기능을 확장한 시스템을 기술수요업체가 가공하여 사업화하는 것을 목적으로 한다.
- 몰입형 가시화 모듈은 HMD의 사용을 위한 실시간 가시화 엔진 및 사용자 인터페이스를 구현한 실제 프로그램을 의미함
- 몰입형 가시화를 위한 기술적 사용 권리는 무인기와 사용자 제스처를 고려한 몰입형가시화 장치 및 방법의 특허 실시권을 의미함
● 본 기술이전은 기술수요업체가 시장상황에 대한 확신과 본격적인 사업화를 위한 준비과정이 필요
- 본 기술이전의 구성은 초기사업화 부담을 줄이고, 현재 시장에서 경쟁력 확보하여 본격적인 사업화를 위한 준비단계에서 필요로 하는 것임
● 무인기 지상체 운용에서 임무 감시를 직관적이고 쉽게 수행할 수 있게한 기능
- 영상 감시를위한 무인기 카메라 영상을 몰입형 가시화를 통해 직관적으로 제시함
- 무인기 카메라 제어를 사용자의 움직임에 따라 처리함으로서 직관적인 인터페이스를 제시함

● 유연한 서버/클라이언트 구조
- 기술수요업체가 전체 지상체 시스템과 몰입형 가시화 모듈을 분리하여 관리할수 있도록 서버 클라이언트 구조로 전체 모듈을 구성함
- 기술수요업체 제공 사업을 이용하는 사용자는 네트워크로만 연결된 장비를 통해 유지보수가 쉬우면서도 직관적인 임무제어 서비스를 활용할수 있음

● 국방용 솔루션 탑재 가능한 신뢰도 높은 모듈
- 사용자 요구사항에 대한 단위시험을 통과함으로 신뢰성을 갖추어 ETRI Q-mark 인증을 받은 기술
- 국방용 무인기 지상체 시스템과 연동을 통해 실증함
A. 기술명 : 무인기 지상체용 몰입형 가시화 모듈
- 무인기 지상체의 영상정보와 항행정보를 수집하여 몰입형 가시화하는 기능
- 사용자의 제스처를 처리하여 무인기 지상체에 송신하는 기능
- 무인기를 위한 몰입형 가시화와 사용자 제스처 활용 특징을 갖는 특허 실시권

A. 기술명 : 무인기 지상체용 몰입형 가시화 모듈
- 몰입형 가시화 및 사용자 인터페이스 엔진 소스코드
- 관련 Q마크 자료 (설계서)
- 관련 기술 문서 및 특허
● 본 기술의 적용 분야는 국방?항공 분야 임
- 국방용 무인기 사업
· 국방용 무인기 및 지상체 시스템에 적용
- 상용목적의 무인기 사업
· 지상체 시스템을 갖춘 무인기 솔류션에 적용가능

● 본 기술의 기대효과는 기존 무인기 지상체 시스템에 적용되어 몰입형 가시화가 가능한 HMD를 사용자가 사용하여 무인기의 카메라를 제어할수 있게함