소형 무인기 하드웨어와 소프트웨어의 동시 개발 및 검증을 위한 가상플랫폼 기술
- 소형 무인기 임베디드 시스템과 무인기 응옹 소프트웨어의 개발 시에, 소형 임베디드 시스템 분야에서 주로 사용되는 저전력 프로세서(ARM Cortex-M 코어)와 소형 무인기 시스템 구성을 위해 필요한 TLM 모델들(DMA, UART, INT-C, Ethernet, Flash 메모리, 대상인식, 카메라)로 구성된 가상 하드웨어 플랫폼을 제공하여, 빠른 속도의 시뮬레이션과 HW와 SW의 동시 개발 및 검증이 가능하게 하여 개발 시간 단축 및 개발 비용의 절감이 가능하다.
소형 무인기 시스템 개발 지원 가상플랫폼 기술은 저전력 지원 소형 시스템용으로 주로 사용되는 ARM사의 Cortex-M 코어 TLM IP 모델와 소형 무인기 시스템에서 필요로 되는 DMA, UART, INT-C, Ethernet, Flash 메모리, 대상인식, 카메라 TLM IP로 구성된 가상플랫폼 구축 기술, 그리고 이의 시뮬레이션 기술로 구성된다.
구축된 가상플랫폼은 TLM 기반 모델 라이브러리로 구성되어 메모리 맵, 파라미터 설정이 되어 있으며, 가상플랫폼의 시뮬레이션을 위한 시스템 소프트웨어를 제공한다. 본 기술을 통하여 소형 무인기 시스템 환경에서의 디바이스 드라이버 및 서비스 응용 SW 개발 편의성을 지원한다.
- ARM사의 Cortex-M 코어 TLM2 모델 적용 기술
- 소형 시스템 구성을 위한 기본 TLM 모델들(내부 메모리, 버스, 리셋, 타이머, WatchDog 타이머, VT100)의 적용 기술
- 소형 무인기 시스템 구성을 위한 TLM 모델들(DMA, UART, INT-C, Ethernet, Flash 메모리, 대상인식, 카메라)의 적용 기술
- 가상플랫폼의 시뮬레이션을 위한 시스템 소프트웨어 기술
- 소형 무인기 시스템 개발 지원 가상플랫폼 코드 1종
- 가상플랫폼의 시뮬레이션을 위한 시스템 소프트웨어 관련 소스 코드 1종
- 가상플랫폼의 시뮬레이션을 위한 시스템 소프트웨어 바이너리 코드 1종
- 설계서 1종
- 시험 계획서 1종
- 시험 절차서 및 결과서 1종
- 본 기술이전 기술의 상용화를 통하여 무인기 분야에서 필요로 하는 소형 무인기 시스템과 무인기 응용 소프트웨어의 동시 개발 및 검증을 통한 빠른 제품 출시, 개발 기간 및 비용 절감 가능하다.
- 무인기 서비스는 아직 초기·시범 서비스 단계인 경우가 많으나, 구글·페이스북·아마존 등이 무선인터넷 서비스나 물류서비스 혁신을 위해 활발히 개발 중이며 40~50%의 높은 시장성장 예상
- 무인기는 원격탐사, 통신중계, 환경감시, 기상관측, 국경감시, 산불감시, 위험지역 정찰, 재난구호 지원활동 등 다양하게 활용될 것으로 전망됨