본 기술은 전통 단청 작업에서 부재에 밑그림을 그리는 작업에 사용되는 초지본의 자동 제작에 필요한 천초 정보(구멍의 크기, 위치, 간격) 및 천초 기기를 제어 정보를 생성하는 기술에 관한 것임
- 전통 단청 작업 과정은 크게 초지(草紙)에 디자인한 단청 문양(초도, 草圖)을
옮겨 그리는 “출초”, 문양의 윤곽선에 따라 대바늘로 연혈(連穴, 연속된 구멍)을
뚫는“천초”, 초지본을 밑칠(뇌록가칠)을 한 부재에 맞추어 대고 하얀 가루(백분)
가 든 뭉치를 두들기는 “타분”, 천초된 구멍을 통과한 백분이 점선으로 묻어나
문양 밑그림을 따라 채색하는 “채화”로 진행함
- 바늘로 2~5mm 간격으로 구멍을 뚫는 천초 작업은 사람이 직접 하나씩
뚫는 작업을 진행하기에 많은 작업 소요 시간과 더불어 단순 반복 작업
으로 인한 사람의 피로가 누적되는 이라는 문제가 발생
- 전통 단청 작업에서 천초 과정을 ICT 기술을 접목하되 전통 단청 공정의
전통성을 유지하면서 작품의 품질 향상과 소요 시간과 인력에 효율화를
지원함을 목적
- 영상 분석 기법을 활용하여 작성한 초도를 분석하고 이를 기반으로 연혈
정보(구멍 위치, 간격, 크기)를 생성하고 이를 기계를 이용하여 초지본을
빠르게 완성할 수 있게 하여 기존 수작업으로 인한 작업자의 피로도 등으로
인해 발생하는 구멍 간격, 배열 불일치 등의 오류도 함께 해결함으로써
단청 작품의 품질도 향상할 수 있음
① 기술 정의
- 초도 문양을 선분 단위로 분석하고 이를 기반으로 구멍의 위치(X, Y), 간격,
크기 정보를 생성하고 이를 자동 천초 기기를 제어하는 G-Code 정보로 변환
- 자동 천초 기기에서 제공하는 기능을 기반으로 천공 기기의 이동을 최소화
하여 출력 성능을 향상 시키는 이동 최적화 기능 제공
② 기술 특성
- 웹캠 카메라 기반의 초도 획득 및 보정 기능 제공
- 자동 천초 기기의 하드웨어 지원 사양과 공급 용지에 맞추어
제어 정보, 레이저 강도, 레이저 멈춤 시간 등)를 생성하는 기능 수행
- 자동 천초 기기의 용지 공급 방식(자동, 수동)에 맞추어 천공 정보를 용지
크기에 맞추어서 분할하고, 각 분할 파일 단위로 최적화를 수행
- 자동 천초 SW는 단청 작업 현장에서 사용하는 초지본을 생성를 자동으로 생성하기 위한 자동 천초 기기 제어를 위한 CNC 파일을 생성하는 기술
- 천초용 이미지 처리(획득, 추출/보정, 저장, 선분 분석) 기술
- 천초 금문 제작용 초접기 시뮬레이션 기술
- 자동 천초 기기 제어 정보(천공 정보, 레이저 제어) 생성, 이동
최적화 및 분할 파일 생성 기술
- 아래 기술을 포함하는 소프트웨어 소스 코드, 라이브러리, 실행
파일과 매뉴얼
- 천초용 이미지 처리(획득, 추출/보정, 저장, 선분 분석) 기술
- 천초 금문 제작용 초접기 시뮬레이션 기술
- 자동 천초 기기 제어 정보(천공 정보, 레이저 제어) 생성, 이동
최적화 및 분할 파일 생성 기술
- 단청 작업을 주로 하는 문화재 복원 관련 산업
- 천공 작업을 적용하는 섬유, 가죽 공예 산업에 적용 가능