본 이전기술은 통신시스템에 연결된 상태에서 다중경로 또는 클러터 노이즈(clutter noise)의 영향 없이 기지국 관점에서 고정밀 센싱을 단말 관점에서 저전력 센싱 운용을 지원하는 모노스태틱 센싱(mono-static sensing) 시스템 기술임
o 본 이전기술은 통신시스템의 도움을 받아 기지국(Transmission Reception Point, TRP) 관점에서 고정밀 센싱을 단말 관점에서 저전력 센싱 운용 지원을 제공해 주므로 XR?드론?산업로봇?자율주행카?자율비행항공기 등 6G 초정밀 센싱 서비스를 표방하는 다양한 제품에 탑재가 가능하기 때문에 기술이전을 통해 CUPPS 기술을 접목한 다양한 ICT 산업의 성과 확산으로 관련 산업 발전과 일자리 창출에 기여할 것으로 기대됨
o CUPPS는 통신시스템에 연결되는 단말을 대상으로 통신 기능과 센싱 기능을 통합 관리하는 6G ISAC(Integrated Sensing and Communication) 시스템에 새롭게 도입되는 모노스태틱 센싱을 기반한 기지국 관점에서 초정밀 센싱을 단말 관점에서 초절전 센싱 운용을 지원
o CUPPS는 기지국이 단말과 통신을 유지한 상태에서 단말에 탑재된 백스캐터의 주파수변조를 제어해 센싱신호를 주고받는 방식임
o 단말이 위아래 또는 옆으로 틀어져 있는 경우 기지국에서 보낸 센싱신호가 다른 물체에 부딪혀 돌아오는 ‘클러터노이즈’가 발생해 센싱 정확도가 떨어지는 문제를 백스캐터에 재귀반사 배열(Van-Atta Array, VAA) 안테나 기술을 적용해 단말이 틀어져 있어도기지국으로부터 입사된 신호가 정확히 입사방향으로 주파수변조
백스케터링되어되돌아 가도록 함
o 기지국에서는 되돌아 오는 원하는 주파수변조된 성분만을 추출해 신호처리를 수행함으로써 다중경로나 주변반사로 생기는 클러터노이즈를 효과적으로 제거하고 단말의 위치, 속도, 크기 및 모양 등을 정밀하게 센싱 가능
o 단말은 기지국의 제어에 따라 센싱을 지원하는 동안만 백스케터를 동작시키므로 초절전 센싱 가능
A. CUPPS 기술 :
- 초정밀 서비스를 위한 통신시스템 보조 센싱 기술
- 초절전 서비스를 위한 의사 주파수변조 재귀반사 백스캐터 기술
- 클러터 노이즈 제거 기반 다중 객체 식별 초정밀 센싱 신호처리 기술
B. CUPPS IPR(특허) 통상실시권 :
- 고정밀 저전력 센싱 관련 국내외 특허 4건에 대한 통상실시권
A. CUPPS 기술 :
- CUPPS TRP/UE 송수신 플랫폼 상세 규격 포함 SW/HW 상세 설계서
- CUPPS TRP/UE 베이스밴드 모뎀 H/W 설계서 및 RTL 코드
- CUPPS TRP/UE 모뎀 제어 S/W 설계서 및 소스 코드
B. CUPPS IPR(특허) 통상실시권 :
- 고정밀 저전력 센싱 관련 국내외 특허 4건에 대한 통상실시권
o 기술접목이 가능한 응용분야
UAV, 드론 탐지/추적: 저고도 침입 감시, 군집 드론 경로 관리, mm/s 속도 분해능, 서브-cm 위치 정밀도 기반 회피 제어
도로교통 인프라: 교차로 사각지대 보완, 보행자와 자전거 인지, 신호 제어 연동 최적화
자율주행 보조: 차량?인프라?차량 공동 인지, GNSS 불량 환경에서 차선 단위 정밀 측위
실내 로보틱스/AGV: 공장, 물류창고 내 수 cm급 위치와 자세 추정으로 충돌 방지와 경로 최적화
스마트팩토리 안전: 인원, 지게차 근접 경보, 위험구역 출입 감시, 장비 동작상태 진단(진동, 도플러 시그니처)
보안/출입통제: 벽 뒤(NLOS) 인체 존재 감지, 동작 패턴 기반 이상행동 탐지, 프라이버시 친화형 비영상 감지
헬스케어/실버케어: 생체 신호 비접촉 모니터링(호흡, 심박), 낙상 감지, 수면 분석
재난/구호: 연기, 암흑, 먼지 환경에서 실종자 탐색, 구조현장 이동체 실시간 위치 공유
디지털 트윈/스마트 빌딩: 실내 동적 객체 맵핑, 점유와 동선 분석, 에너지와 HVAC 제어 최적화
XR게이밍/스포츠 트래킹: 헤드, 컨트롤러, 소품의 서브-cm 정밀 트래킹, 다중 사용자 모션 캡처와 네트워크 동기화
경계감시와 침투탐지: 기지, 국경, 중요 시설 외곽에서 악천후와 연막 환경에서도 인체, 차량, 소형 드론을 통신망으로 감지하고 추적