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초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득용 이종센서 캘리브레이션 기술

전수책임자
최중용
참여자
김현주, 오아름, 지형근, 최중용
기술이전수
1
이전연도
2023
협약과제
21IH4200, 초고해상도 기가픽셀 3D 데이터 생성 기술 개발, 지형근
22IH2700, 초고해상도 기가픽셀 3D 데이터 생성 기술 개발, 지형근
23IH2200, 초고해상도 기가픽셀 3D 데이터 생성 기술 개발, 지형근
본 기술은 “초고해상도 기가픽셀 3D 데이터 생성 기술 개발” 과제의 결과물로, 기가픽셀 3D 데이터 생성을 위한 ‘초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득 기술’ 중 이종센서 간의 캘리브레이션을 수행하고 데이터를 동기화하여 저장하는 기술임
-­ 초고해상도 기가픽셀 3D 데이터를 생성하는 기술은 자유시점 카메라 트래킹, 다중 센서 퓨전, 고해상도 3D 복원 기술에 대한 원천기술이 필요한 난이도가 높은 분야임
-­ 3D 생성과 관련, 현존 최고 해상도 입력 영상은 4K 수준, 문화재 복원 영역에서 요구되는 수준의 1/10에도 못 미치는 실정으로 문화재 복원분야 지원을 위한 고유의 기술 개발 필요함
-­ 포토그래메트리 기반의 3D 데이터 생성 상용도구들은 대부분 고가의 해외 제품으로, 국내 기술력 확보가 필요함
- 본 기술은 ‘초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득 기술’ 중 이종센서 간의 캘리브래이션을 수행하고, 데이터를 동기화하여 저장하는 기술임
- 이때 이종센서 캘리브레이션 기술의 특징으로 화각 차이가 큰 렌즈로 구성된 이종센서 간의 캘리브레이션 수행 시 기존 기술 대비 오차를 줄일 수 있다는 장점이 있음
- 데이터를 동기화하여 저장하는 기술의 특징으로는 DSLR 카메라, Depth센서, Pose센서의 데이터를 시간 동기화를 고려하여 저장하는 것을 특징으로 함
<기술이전 내용>
- 듀얼 챠르코보드(Dual-ChArUco boar) 기반 광각-협각 렌즈간 캘리브레이션 기능
- 이종센서 캘리브레이션 시 카메라 내부 파라미터 추출 기능
- 자유시점 기반 이종센서(DSLR카메라, Depth센서, Pose센서) 데이터 수집 기능

<기술이전 범위>
- 초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득용 이종센서 캘리브레이션 기술 요구사항정의서
- 초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득용 이종센서 캘리브레이션 기술 시험절차 및 결과서
- 초고해상도 자유시점 3D 데이터 취득용 이종센서 캘리브레이션 기술 프로그램 소스코드
ㅇ 문화, 전시, 교육 분야를 비롯한 3D 데이터 활용 분야
- (문화재 복원/아카이빙) 문화재 초고해상도 3D 생성기술 및 생성된 문화유산 데이터를 활용하여 문화재 복원 및 아카이빙 구축을 위한 기본 데이터를 생성하는데 활용될 수 있음
- (문화재 전시/관광) 박물관 등 문화유산 현장에서 실제 문화유산의 전시/해설 보조 도구로서 활용되어 초고해상도의 입체 콘텐츠로 다양한 지식과 정보 전달 지원 가능
- (역사 문화교육) 학생들이 개인의 모바일기기 및 PC를 활용해서 다양한 가상 문화재 체험을 통해 역사교육 등의 모둠 학습을 수행하는 서비스에 활용될 수 있음
ㅇ 고비용 하드웨어에서 벗어나, 보급형 하드웨어만으로 고해상도 3D 데이터 생성이 가능할 것으로 기대