본 기술은 수중에서 인체의 근육 부위에 부착된 인가 전극을 통해서 전기 자극이 인가되었을 때 인체의 근육 부위에 측정된 전기적 신호와 물에서 측정된 전기적 신호를 바탕으로 전기 자극에 의해서 유발된 근수축 신호(m-Wave)를 검출하는 알고리즘에 관한 것이다.
저주파 전기 자극은 근육의 회복과 재생을 촉진하기 위해 의학과 재활 분야에서 널리 활
용되고 있습니다. 이러한 치료 방법은 다양한 건강 상태를 개선하고, 통증을 완화하며, 근육
기능을 향상시키는 데 도움을 준다. 또한, 수중 재활에서는 피로 회복 및 재활을 위한 효과
적인 방법으로 널리 인정받고 있으며, 이러한 치료법은 물의 부력, 저항, 압력 그리고 온도
가 결합된 자연적인 치유 환경을 제공하여, 물리적 또는 신경학적 조건을 가진 환자들에게
다양한 혜택을 제공한다. 저주파 전기 자극은 이러한 수중 테라피와 함께 병용하여 그 효과를 향상시키기 위한 방
법으로 복합적으로 사용될 수 있다. 본 기술은 수중 환경에서 사용자의 움직임이 없어 자발근활성신호가 없다고 가정할 때 전
기자극에 의해서 유발되는 근육의 활성화 정도를 파악하기 위해 전기적 신호에서 artifact를
제거하여 전기 자극에 의해 유발된 근육 신호인 m-Wave 만을 안정적으로 검출하는 것을
목적으로 한다. 이러한 m-Wave를 통해서 근육의 특성을 분석하는데 활용될 수 있다.
신경근에 전기적 자극을 인가하면 근육의 수축이 이루어 지게 되며, 이때 근육 부위의 전극으로 측정된 전기적 신호에는 전기자극 펄스에 의한 아티팩트(artifact), 전기적 신호에 의해서 유발된 근수축 신호(m-Wave), 사용자의 자발적 움직임에 의한 근육의 움직임에 의한 자발근활성신호(v-EMG)가 복합된 신호가 측정된다.
본 기술은 수중에서 전기자극에 의한 m-Wave 검출을 위한 알고리즘에 관한 것으로 매우 독특한 방법으로 안정성이 높고 정확도가 높은 검출 성능을 나타낼 수 있다.
수중 환경에서 두 채널의 EMG 신호를 이용한 전기자극에 따른 m-Wave 검출 알고리즘
m-Wave 검출 알고리즘에 적용된 프로그램 소스
특허 통상실시권
수중 재활 및 수중 테라피 분야 등에서 전기자극에 의한 근육의 변화 및 효과 분석 등에
활용될 수 있다.