본 기술은 스마트폰 사용자에게는 1m급 정확도의 위치정보를 제공하고 기업에게는 전세계 어느곳에서나 저비용으로 신속하게 위치기반 개인비서서비스를 구축할 수 있는 개방형 위치공간 인지증강 서비스 플랫폼을 구성하는 핵심 기술을 포함. 스마트폰에서의 딥러닝 기반 영상 측위 및 SLAM 기반 수집위치 자동 레이블링 기술
o 목적 : 본 이전기술은 WiFi나 BLE와 같은 무선통신인프라가 없어도 개방형 보행자 위치공간인지증강 서비스를 플랫폼에서 제공하는 기술을 활용하여 세계 어느 곳이든 쉽게 다양한 위치기반 인지증강 서비스를 신속하게 제공하는 것을 목표로 함.
o 필요성 : 낯선 지역을 처음 방문하거나(일반인), 위치·공간 인지능력이 저하된 사람(노약자, 시각장애인), 화재나 재난에 처한 사람(소방관, 군인)등 다양한 개개인의 환경에 최적화된 위치 공간 인지 증강 서비스 필요 함.
- 분류를 위한 딥러닝 네트워크 기반 영상 기반 실내외 정밀 절대 위치를 서버 또는 스마트폰 온디바이스로 예측하는 기술
- 스마트폰 내장 시 네트워크 및 서버와의 통신이 필요없이 스마트폰 자체에서 빠르고 간편하게 딥러닝 기반 영상 측위가 가능함
- 스마트폰 내장 시 서버로 영상 전송이 필요없으므로 프라이버시 침해 문제 해결 가능
- 스마트폰 내장 시 개인 스마트폰에서 실행되기 때문에 네트워크 전송 속도와 서비스 사용자 수에 영향을 받지 않음
- SLAM 기술을 활용한 측위 자원 수집 위치정보를 자동으로 제공
- 기존의 시간이 오래 걸리는 측위 자원 수집에 비해 매우 빠르고 손쉽게 누구나 레이블링 가능한 환경 제공
- 단일 영상을 입력으로 받아 실내외 위치값을 제공하는 측위 기술
- 서버와의 통신을 통해 서버에서 영상측위 후 스마트폰으로 전송하는 기술
- 스마트폰 온디바이스에서 구동되는 딥러닝 모델 기반 측위 기술
- 스마트폰 cpu모드로 3 fps 이상의 실시간 위치인식 기술
- SLAM 기술을 이용한 수집위치 자동 생성 기능
- 측위자원 수집 정보와 수집위치를 동기화하여 저장하는 기능
- 요구사항 정의서
- 시험절차 및 결과서
- 위치인식 데이터 수집을 위한 포즈 데이터 변환 프로그램(소스)
- 영상 심층신경망 학습 기반 측위 서버 프로그램(소스)
- 특허(실시간 측위 성능 분석을 통한 측위 서비스 품질 유지 방법 및 시스템)
ㅇ 고정밀 영상 측위 기술은 실내외 스마트폰 사용자들에게 절대 위치 정보 제공이 가능하며 길안내 서비스에 적용될 수 있음. 특히 실외 뿐만 아니라 GPS가 동작하지 않는 실내에서도 정확한 위치 기반 서비스가 가능하기 때문에 AR등 다양한 위치기반 인지증강 서비스 가능
ㅇ 일반인, 노약자, 시각 장애인은 물론 긴급 구조대원들에게 위치 및 공간 인지능력을 증강 시킬 수 있는 서비스를 제공함으로써 국가차원의 삶의 질 향상에 활용 가능