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자동식모기 지지용 밸런스암 기술

전수책임자
최은창
참여자
김규형, 문기영, 배태욱, 서정욱, 이형수, 최은창
기술이전수
1
이전연도
2018
협약과제
15ZC3100, 지역기반 의료기기.의료로봇 기술개발 및 의료IT 융합 중소기업 활성화 사업, 최은창
16ZC3100, 지역기반 의료기기.의료로봇 기술개발 및 의료IT 융합 중소기업 활성화 사업, 최은창
본 이전기술은 무거운 자동 모발이식장치를 이용하여 시술자가 반복적인 작업을 수행하는 데에 도움을 주기 위하여 개발되었다. 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 등의 고하중 핸드핼드 장치를 지지하면서 자유로운 움직임을 제공해야 한다. 장치의 포지셔닝을 변경 가능한 3축 이상의 밸런스암과 그 끝에 장치의 방향을 전환할 수 있는 3축 이상의 짐벌 구조를 연결하여 이러한 목적을 달성할 수 있다. 결과적으로 본 밸런스암은 자동 모발이식장치의 무게를 크게 감소시켜, 반복적인 식모 작업으로 인해 시술자가 느끼는 피로도를 감소시키는 동시에 시술자의 어깨 등에 발생하는 근골격계 질환을 예방할 수 있다.
- 탈모로 인한 사회생활에 영향을 주는 것으로 밝혀져 사회적인 문제로도 대두되고 있음.
- 2017년 기준, 지난 5년간 탈모로 병원을 찾은 환자가 103만명이고, 이들의 치료 비용은 총 1,551억원으로 나타남. 탈모 치료를 위해 사용된 건강보험공단 요양급여비용은 946억원이고, 환자 본인이 부담한 금액은 605억원에 달함. 해마다 평균 300억원이 넘는 비용이 지출된 셈. (출처: 건강보험심사평가원 ‘최근 5년간 탈모 환자 현황’)
- 탈모 치료 비용과 환자 역시 해마다 증가함. 지난 2012년 272억원에서 출발한 탈모 치료비는 지난해 355억원으로 5년만에 30% 가량 증가함. 탈모 진료 환자 역시 4년간 4.7% 증가함. 이 가운데 남성은 10.7% 증가한 반면, 여성은 1.8% 소폭 감소한 것으로 집계됨.
- 최근 20~30대의 젊은 남성과 여성에게 탈모 질환이 발생하는 비율은 큰 폭으로 증가 되어 10명중 7명으로 탈모 증상을 보이며 일종의 질환으로 인식되어지고 있어 심한 외모적 스트레스로 열등감의 원인이 되고 있음.
- 기존의 수동 모발이식장치는 모발이식 시술자(의사)의 어깨와 손목부분의 단순 반복 작업으로 시술자의 근골격계 질환 발생이 높으며, 시술자의 피로도 발생으로 장시간 작업 불가(3,000~4,000모/회)한 단점을 가지고 있음. 도한 시술자의 숙련도에 따라 시간당 식모 개수 차이가 발생하게 됨. 자동 모발이식장치의 개발이 이러한 문제의 해결책이 될 수 있음.
- 모발이식 수술의 대중화에 의해 시술의 편의성을 개선이 필요해짐. 따라서 본 원에서는 연속적으로 모발을 이식할 수 있는 핸드헬드 방식의 자동 모발이식장치를 개발함. 그러나 그 하중이 1kg 내외로 시술자가 수천 회의 반복적인 식모작업을 수행하기에는 적절치 않음.
- 무거운 자동 모발이식장치의 무게를 적절히 지지하면서 장치의 자유로운 움직임을 제공해줄 수 있어야 함. 이 것이 가능해지면, 시술자가 무거운 자동 모발이식장치를 손쉽게 사용할 수 있게 되고, 결과적으로 모발이식수술이 쉽게 수행될 수 있음.
본 기술을 통해 개발된 밸런스암은 자동 모발이식장치 등의 무거운 장치를 지지하면서 자유로운 움직임을 제공할 수 있다. 결과적으로 본 밸런스암은 자동 모발이식장치의 무게를 크게 감소시켜, 반복적인 식모 작업으로 인해 시술자가 느끼는 피로도를 감소시키는 동시에 시술자의 어깨 등에 발생하는 근골격계 질환을 예방할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 뿐만이 아니라 탭핑 머신 또는 드릴 등의 기타 다른 고하중 장치의 지지를 위한 용도로도 활용될 수 있다.
- 자동식모기 지지용 밸런스암 설계 기술
- 평행사변형 관절의 중력보상 메커니즘 설계 기술
- 비원형 풀리 설계 기술
- 6자유도 밸런스암 모델링 기술
- 중력보상 메커니즘 캘리브레이션 기술
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 요구사항 정의서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 상세 설계서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 시험계획 및 절차서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 시험 결과
- 식모기 지지용 다관절 스탠드
- 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체 (2015-0158813)
- 고하중을 지지하는 6자유도 밸런스암 (US 15/870462)
- 본 이전기술은 모발이식과 관련된 의료기기에 사용 가능한 기술로써 향후 모(hair)를 이용하는 의료 산업에 전반적으로 적용 가능함.
- 본 기술의 주요 수요처는 의료기기를 제작 및 판매하는 기업체로 자동 모발이식장치를 개발하고자 하는 중견기업/중소기업일 것으로 판단됨.
- 본 기술을 적용하여 의료기기를 만들 경우 그 수요처는 모발이식을 주로 하는 병원이외에 피부과 등에도 적용 가능하며, 미용을 전문으로 하는 샵에도 적용 가능할 것으로 판단됨.
- 본 기술을 적용한 의료기기는 빠르고 정확한 시술 시간으로 인해 모발이식 시술자와 환자 모두 만족할 것으로 기대함. 또한, 쉬워진 모발이식으로 인해 모발이식 시장 전반적으로 사용자 단가가 하락하여 대중화를 이룰 것으로 기대함.
- 뿐만 아니라, 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 뿐만이 아니라 탭핑 머신 또는 드릴 등의 기타 다른 고하중 장치의 지지를 위한 용도로도 활용될 수 있음.