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Detail

Balance Arm to Support Automatic Hair Implanter Technology

Manager
Choi Eun Chang
Participants
Kim Kyu Hyung, Moon Ki Young, Bae Tae Wuk, Jungwook Suh, Lee Hyung Soo, Choi Eun Chang
Transaction Count
1
Year
2018
Project Code
16ZC3100, 지역기반 의료기기.의료로봇 기술개발 및 의료IT 융합 중소기업 활성화 사업, Choi Eun Chang
15ZC3100, 지역기반 의료기기.의료로봇 기술개발 및 의료IT 융합 중소기업 활성화 사업, Choi Eun Chang
본 이전기술은 무거운 자동 모발이식장치를 이용하여 시술자가 반복적인 작업을 수행하는 데에 도움을 주기 위하여 개발되었다. 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 등의 고하중 핸드핼드 장치를 지지하면서 자유로운 움직임을 제공해야 한다. 장치의 포지셔닝을 변경 가능한 3축 이상의 밸런스암과 그 끝에 장치의 방향을 전환할 수 있는 3축 이상의 짐벌 구조를 연결하여 이러한 목적을 달성할 수 있다. 결과적으로 본 밸런스암은 자동 모발이식장치의 무게를 크게 감소시켜, 반복적인 식모 작업으로 인해 시술자가 느끼는 피로도를 감소시키는 동시에 시술자의 어깨 등에 발생하는 근골격계 질환을 예방할 수 있다.
- 탈모로 인한 사회생활에 영향을 주는 것으로 밝혀져 사회적인 문제로도 대두되고 있음.
- 2017년 기준, 지난 5년간 탈모로 병원을 찾은 환자가 103만명이고, 이들의 치료 비용은 총 1,551억원으로 나타남. 탈모 치료를 위해 사용된 건강보험공단 요양급여비용은 946억원이고, 환자 본인이 부담한 금액은 605억원에 달함. 해마다 평균 300억원이 넘는 비용이 지출된 셈. (출처: 건강보험심사평가원 ‘최근 5년간 탈모 환자 현황’)
- 탈모 치료 비용과 환자 역시 해마다 증가함. 지난 2012년 272억원에서 출발한 탈모 치료비는 지난해 355억원으로 5년만에 30% 가량 증가함. 탈모 진료 환자 역시 4년간 4.7% 증가함. 이 가운데 남성은 10.7% 증가한 반면, 여성은 1.8% 소폭 감소한 것으로 집계됨.
- 최근 20~30대의 젊은 남성과 여성에게 탈모 질환이 발생하는 비율은 큰 폭으로 증가 되어 10명중 7명으로 탈모 증상을 보이며 일종의 질환으로 인식되어지고 있어 심한 외모적 스트레스로 열등감의 원인이 되고 있음.
- 기존의 수동 모발이식장치는 모발이식 시술자(의사)의 어깨와 손목부분의 단순 반복 작업으로 시술자의 근골격계 질환 발생이 높으며, 시술자의 피로도 발생으로 장시간 작업 불가(3,000~4,000모/회)한 단점을 가지고 있음. 도한 시술자의 숙련도에 따라 시간당 식모 개수 차이가 발생하게 됨. 자동 모발이식장치의 개발이 이러한 문제의 해결책이 될 수 있음.
- 모발이식 수술의 대중화에 의해 시술의 편의성을 개선이 필요해짐. 따라서 본 원에서는 연속적으로 모발을 이식할 수 있는 핸드헬드 방식의 자동 모발이식장치를 개발함. 그러나 그 하중이 1kg 내외로 시술자가 수천 회의 반복적인 식모작업을 수행하기에는 적절치 않음.
- 무거운 자동 모발이식장치의 무게를 적절히 지지하면서 장치의 자유로운 움직임을 제공해줄 수 있어야 함. 이 것이 가능해지면, 시술자가 무거운 자동 모발이식장치를 손쉽게 사용할 수 있게 되고, 결과적으로 모발이식수술이 쉽게 수행될 수 있음.
본 기술을 통해 개발된 밸런스암은 자동 모발이식장치 등의 무거운 장치를 지지하면서 자유로운 움직임을 제공할 수 있다. 결과적으로 본 밸런스암은 자동 모발이식장치의 무게를 크게 감소시켜, 반복적인 식모 작업으로 인해 시술자가 느끼는 피로도를 감소시키는 동시에 시술자의 어깨 등에 발생하는 근골격계 질환을 예방할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 뿐만이 아니라 탭핑 머신 또는 드릴 등의 기타 다른 고하중 장치의 지지를 위한 용도로도 활용될 수 있다.
- 자동식모기 지지용 밸런스암 설계 기술
- 평행사변형 관절의 중력보상 메커니즘 설계 기술
- 비원형 풀리 설계 기술
- 6자유도 밸런스암 모델링 기술
- 중력보상 메커니즘 캘리브레이션 기술
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 요구사항 정의서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 상세 설계서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 시험계획 및 절차서
- 자동식모기 지지용 밸런스암 기술 개발 시험 결과
- 식모기 지지용 다관절 스탠드
- 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체 (2015-0158813)
- 고하중을 지지하는 6자유도 밸런스암 (US 15/870462)
- 본 이전기술은 모발이식과 관련된 의료기기에 사용 가능한 기술로써 향후 모(hair)를 이용하는 의료 산업에 전반적으로 적용 가능함.
- 본 기술의 주요 수요처는 의료기기를 제작 및 판매하는 기업체로 자동 모발이식장치를 개발하고자 하는 중견기업/중소기업일 것으로 판단됨.
- 본 기술을 적용하여 의료기기를 만들 경우 그 수요처는 모발이식을 주로 하는 병원이외에 피부과 등에도 적용 가능하며, 미용을 전문으로 하는 샵에도 적용 가능할 것으로 판단됨.
- 본 기술을 적용한 의료기기는 빠르고 정확한 시술 시간으로 인해 모발이식 시술자와 환자 모두 만족할 것으로 기대함. 또한, 쉬워진 모발이식으로 인해 모발이식 시장 전반적으로 사용자 단가가 하락하여 대중화를 이룰 것으로 기대함.
- 뿐만 아니라, 본 밸런스암은 자동 모발이식장치 뿐만이 아니라 탭핑 머신 또는 드릴 등의 기타 다른 고하중 장치의 지지를 위한 용도로도 활용될 수 있음.