본 이전 기술은 대형 병원, 조제 공장형 약국 등 대량의 약품 조제 자동화를 위한 로봇팔이 탑재된 전자동 약품 조제시스템을 대상으로 로봇 비전 시스템 운용에 필요한 비전 기술에 관한 것으로서, 장치 조립 유격 추정 및 캐니스터 운반 시 정확한 캐니스터의 위치 추정을 위한 마커 기반 로봇 제어용 비전 기술과 약품약통 표면의 바코드 검출 및 복호화 기술 등을 포함한다
- 정제 약품 자동 분류 관련 사업 분야에서 전자동 정제 분류 포장 시스템의 사용은 필수적이며, 최근 대형병원, 큰 규모의 약국 혹은 조제 공장형 약국 등과 같이 대량의 약품 조제를 자동으로 수행하는 시스템 개발에 대한 수요가 많이 지고 있음.
- 대량 약품 조제 자동화 시스템를 위해서는 로봇팔 및 비전 모듈을 탑재한 자동화 기능이 필수적임.
- 로봇팔 및 비전 모듈을 탑재한 대형 시스템의 경우, 약품 보관 상태 및 약품 재고 파악 등 카메라 기반의 시스템 내부 모니터링을 위한 다양한 조제 자동화 기능 수행이 필요하며, 이를 위해서는 보다 정교하고 정확한 로봇 위치 제어용 소프트웨어 기술이 필요함
- 본 이전 기술은 로봇팔이 탑재된 전자동 약품 조제 시스템 조립 및 운용에 필요한 캐니스터 위치 추정 기술 및 약품의 바코드 인식 기술을 개발하여 이전하고자 함
- 카메라가 부착된 로봇팔을 활용하여 시스템 내부 모니터링을 통한 약품 보관 상태 및 약품 재고 파악 등 대형 장비를 위한 다양한 조제 자동화 기능 수행을 가능함
- 조제 자동화 특성상 캐니스터 보관이 어려운 앰플형태의 약품의 경우, 약품 표면의 바코드 인식을 통한 약품 관리가 가능하기 때문에 다양한 형태의 약품 조제 자동화가 할 수 있게 되는 장점이 있음.
약품 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술
- 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술 요구사항 정의서
- 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술 상세설계서
- 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술 시험 계획 및 절차서
- 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술 시험 결과서
- 조제 자동화를 위한 로봇 제어용 비전 모듈 기술 SW 소스코드
- 전자동 정제 분류 포장 시스템을 위한 비전 모듈로서, 국내외 조제 관련기기 업체, 약국 및 병원 등에서 손쉽게 바로 적용 및 사용이 가능
- 캐니스터 인식 및 약품 인식 및 처리 기술은 자동 약품 분배 포장기(ATDPS)의 대형 시스템으로의 전환에 필수적인 기술이며 센서를 활용한 Data 처리 기술 확보 가능
- 해당 기술을 국산화하여 장비에 적용 및 보급한다면, 기존 약품 정제 분류 포장 관련 기기 산업의 대체 기술로서의 한 형태로 자리 잡음과 동시에, 기타 관련 장비로의 확대를 통해 부가적인 산업적 가치를 창출 가능함.