본 기술은 약품 조제 포장 자동화 시스템의 개발에 있어, 비전 기반 조제 포장 검수 자동화 장비 운용 시 포장 내에서 원형 약품이 기울어져 발생하는 에러(오검출)를 개선함으로 포장 검수 성능을 향상시키기 위한 것이며, 자동 포장 검수를 보조하기 위한 모듈 기술로 현재 성능과 비교하여 오검출의 경우를 일부 개선하고 이를 개선하는 과정에서 미검출 경우가 발생하지 않는 것을 목표로 한다.
- 공장 자동화에 있어 카메라, 조명 및 영상 처리 기술을 활용한 비전 검사는 제품 제조 시 품질 관리를 위하여 필수적이며, 이는 기업 신뢰도와 직결되는 중요한 역할을 수행한다. 또한 약품 조제 포장과 관련하여 휴먼 에러를 포함한 육안 검사를 대체할 수 있어 공급자 (기업 및 약국) 입장에서의 포장 품질, 사용자 (약사 및 환자) 입장에서의 편리와 안전을 동시에 만족하기 위한 관련 기술들과 장비들이 꾸준히 개발 및 사용되고 있다.
- 일반적으로 비전 검수 시스템을 활용한 비전 검사 시, 카메라로 영상을 촬영한 뒤 이를 분석하여 형태, 크기, 색상 등의 특징들을 사전 등록된 정보과 비교하여 불량 여부를 판별하는데, 조제 포장 검수의 경우 제품 결함을 검사하는 일반적인 검수 시스템과 달리 정제약품을 포장한 후 포장에 대한 불량 여부를 검사하기 때문에 이러한 경우 알약이 포장 내 들어가면서 포장지의 영향으로 그 형태가 왜곡되어 외형의 비교 판단이 어려워진다. 즉, 포장 내 약품들이 기울어져 있어 그 외형이 왜곡되는 경우, 기존 방법으론 약품들에 대한 외형 비교 판단이 불가능하기 때문에 포장 전체가 불량으로 오검출되는 문제가 발생하게 된다. 또한 이 문제를 해결하기 위해 왜곡된 원형에 대한 외형 복원 과정을 무분별하게 추가하면, 실제 불량인 포장을 검출하지 못한 채 미검출로 통과시켜 약품 오조제에 대한 위험성이 증가하게 된다.
- 따라서 본 기술은 조제 자동화를 위한 비전 검수 시스템에서 주어지는 알약의 외형 정보를 기반으로 대상 알약이 원형일 가능성을 판단하고, 원일 경우 그 외형을 원래의 원으로 복원하여 결과 파일을 업데이트하는 기술로, 이를 통하여 기존 검수 시스템의 오검출을 줄이고 성능을 향상시킬 수 있다.
- 비전 기반 조제 포장 검수 시 포장의 영향으로 발생할 수 있는 기울어진 원형 알약에 대한 오검출을 개선하기 위한 기술로 오검출 알약에 대한 원형 가능성 여부를 판단하여 원인 경우에만 그 외형을 복원 및 업데이트하여 오검출 발생 문제를 해결한다.
- 모듈 형태로 기술을 개발하여 현재 기업이 갖추고 있는 비전 기반 포장 검수 시스템의 구조를 유지한 채 검수의 성능을 향상(오검출 개선)시킬 수 있으며, 이에 따른 미검출도 방지하여 시스템의 신뢰도를 높이는데 기여할 수 있다.
ㅇ 조제 포장 검수 성능 고도화를 위한 오검출 개선 모듈 기술
- 조제 포장 검수 성능 고도화를 위한 오검출 개선 모듈 기술 요구사항 정의서
- 조제 포장 검수 성능 고도화를 위한 오검출 개선 모듈 기술 시험절차 및 결과서
- 조제 포장 검수 성능 고도화를 위한 오검출 개선 모듈 기술 상세설계서
- 조제 포장 검수 성능 고도화를 위한 오검출 개선 모듈 기술 소프트웨어
- 전자동 정제 분류 및 포장 시스템을 위한 비전 모듈 기술로, 국내외 조제 관련기기 업체, 약국 및 병원 등에서 손쉽게 바로 적용 및 사용이 가능함.
- 조제 환경 및 형태 변화에 따른 공장형 온라인 약국 (Smart & Mail Order Pharmacy) 구축 시 활용이 가능함.
- 본 기술의 적용으로 조제 포장 결과의 신뢰도 향상 및 오조제를 방지함으로 약국 및 병원의 인력/시간/비용 낭비를 절감할 수 있으며, 신기술 도입에 따른 기업의 제품 경쟁력 확보 및 추가 이윤 발생이 가능함.