상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 신뢰성 있는 로보틱스 응용 서비스 개발을 위한 정보 모델 기반 모듈 정합성 검증에 대한 연구 정영숙 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2023, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2023 | A Framework for Model-Sharing of Augmented Intelligence in Container-based Modular Robot Using Cloud System 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2023, pp.993-996 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2022 | RaaS 기반 로봇 지능 서비스를 위한 표준 정보 모델 응용에 관한 연구 정영숙 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.431-433 | ||
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학술대회
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2022 | 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131 | ||
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학술대회
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2022 | 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어 송병열 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575 | ||
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학술지
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2020 | 클라우드 로보틱스 관련 표준화 동향 정영숙 로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.11-14 | ||
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학술대회
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2018 | 서비스 로봇의 사회 지능 및 사회적 상호 작용 평가 모델 정영숙 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2018, pp.680-682 | ||
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학술대회
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2017 | A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2017 | Improvement of Face Recognition Performance Evaluation Technology by using a Display Device through Color Adjustment 조미영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1287-1290 | 0 | 원문 |
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학술지
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2017 | Face Recognition Performance Comparison between Fake Faces and Live Faces 조미영 Soft Computing, v.21 no.12, pp.3429-3437 | 11 | 원문 |
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학술대회
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2017 | Human Gesture Recognition Performance Evaluation for Service Robots 조미영 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2017, pp.847-851 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2016 | Skin Color Difference Measurement between Real Faces and Face Images from Display according to Lighting Ratio 조미영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.889-892 | 1 | 원문 |
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학술지
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2016 | Similarity Enhancement of Face Recognition Performance between Real Faces and Facial Videos through Adjustment of a Display Device 조미영 한국지식정보기술학회논문지, v.11 no.2, pp.197-204 | ||
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학술대회
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2016 | 멀티 로봇 통신 성능 평가 방법에 대한 연구 이지성 제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2016 | 서비스 로봇 위험 평가 방법 연구 정영숙 제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.251-252 | ||
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학술대회
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2016 | 거리 센서 기반 이동 서비스 로봇의 주행 성능 측정 방법 연구 노명찬 제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.79-80 | ||
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학술대회
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2016 | 멀티모달 사용자 인식 성능 평가 방법 조미영 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.409-410 | ||
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학술대회
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2015 | Similarity Between Real Faces and Facial Videos from a Display Device: A Face Recognition Perspective 조미영 Research in Adaptive and Convergent Systems (RACS) 2015, pp.136-140 | ||
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학술대회
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2015 | Face Recognition Performance Comparison Between Real Faces and Pose Variant Face Images from Image Display Device 조미영 Information and Communication Technology-EurAsia Conference (ICT-EurAsia) 2015 (LNCS 9357), v.9357, pp.229-234 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Color Difference between Real Faces and Facial Images from a sRGB Monitor 조미영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.153-156 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | 정형화된 실외 환경에서의 이동 로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구 노명찬 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.173-174 | ||
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학술대회
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2015 | 모의 소음과 실 소음 환경에서 음성 인식 성능 비교 조미영 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.498-499 | ||
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학술대회
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2015 | ISO 13482 기반 이동 로봇의 위치 인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구 정영숙 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.335-336 | ||
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학술대회
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2015 | 실 환경과 테스트 환경에서의 화자인식 성능 비교 조미영 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.540-541 | ||
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학술대회
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2015 | 이기종 네트워크 기반 실내 이동 로봇 통신 성능 평가 이경근 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.175-176 | ||
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학술대회
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2014 | Human Segmentation on Sports Simulator using Hierarchical Template Mathcing 김민종 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.677-680 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2014 | Face Recognition Performance Comparison of Fake Faces with Real Faces in Relation to Lighting 조미영 International Workshop on Managing Insider Security Threats (MIST) 2014, pp.1-9 | 0 | |
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학술대회
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2014 | Studies on Performance Evaluation and Indexes on Service Robot Face Recognition by using ETRI Face Database 김민종 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.454-459 | ||
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학술대회
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2014 | 로봇 SW 표준 컴포넌트 상호 운용성 검증에 관한 연구 정영숙 제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.434-435 | ||
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학술대회
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2013 | A Study on Navigation Performance Evaluation of Educational Robots 유원필 International Symposium on Robotics (ISR) 2013, pp.1-3 | ||
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학술지
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2013 | LED 모니터 출력 영상과 실물 영상의 얼굴인식 성능 비교 조미영 전자공학회논문지, v.50 no.5, pp.144-149 | 원문 | |
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학술대회
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2013 | 영상 디스플레이 장치를 이용한 로봇 얼굴 인식 성능 평가 조미영 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.137-138 | ||
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학술대회
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2013 | 사용자 중심의 서비스 로봇의 주행 성능 평가 방법 최성록 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.135-136 | ||
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학술대회
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2013 | 서비스 로봇의 무선랜 기반 비실시간형 통신 성능 평가 방법 이경근 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.139-140 | ||
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학술대회
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2013 | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구 송병열 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.133-134 | ||
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학술대회
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2013 | 로봇 얼굴 인식 성능 평가를 위한 얼굴 DB 설계 조미영 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.289-292 | ||
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학술지
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2013 | 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향 송병열 한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22 | ||
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학술지
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2013 | 코드 검증 측면에서 기능 안전성 표준 동향 조미영 한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.3-10 | ||
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학술지
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2013 | 로봇 SW 코드 검증 사례 분석 조미영 한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.11-15 | ||
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학술대회
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2011 | 지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법 비교에 관한 연구 전병태 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.927-928 | ||
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학술지
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2011 | 지능형 로봇 얼굴 인식 성능 평가를 위한 환경 구축에 관한 연구 전병태 한국정보기술학회논문지, v.9 no.11, pp.81-87 | ||
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학술대회
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2010 | 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331 | ||
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학술대회
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2010 | Performance Evaluation of Speech Recognition for Indoor Service Robots 조미영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.468-470 | ||
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학술대회
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2010 | Multiple Person Event Detection for Human Robot Interaction 조미영 International Conference on Ubiquitou s Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.141-145 | ||
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학술지
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2010 | OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현 이태희 한국콘텐츠학회논문지, v.10 no.6, pp.144-155 | 원문 |