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정영숙
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로봇협업지능연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 표준 적합성 시험 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131
학술대회
2022 RaaS 기반 로봇 지능 서비스를 위한 표준 정보 모델 응용에 관한 연구   정영숙   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.431-433
학술대회
2022 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어   송병열   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575
학술지
2020 클라우드 로보틱스 관련 표준화 동향   정영숙   로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.11-14
학술대회
2018 서비스 로봇의 사회 지능 및 사회적 상호 작용 평가 모델   정영숙   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2018, pp.680-682
학술대회
2017 Improvement of Face Recognition Performance Evaluation Technology by using a Display Device through Color Adjustment   조미영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1287-1290 0 원문
학술대회
2017 A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 1 원문
학술지
2017 Face Recognition Performance Comparison between Fake Faces and Live Faces   조미영   Soft Computing, v.21 no.12, pp.3429-3437 7 원문
학술대회
2017 Human Gesture Recognition Performance Evaluation for Service Robots   조미영   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2017, pp.847-851 6 원문
학술대회
2016 Skin Color Difference Measurement between Real Faces and Face Images from Display according to Lighting Ratio   조미영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.889-892 1 원문
학술지
2016 Similarity Enhancement of Face Recognition Performance between Real Faces and Facial Videos through Adjustment of a Display Device   조미영   한국지식정보기술학회논문지, v.11 no.2, pp.197-204
학술대회
2016 멀티 로봇 통신 성능 평가 방법에 대한 연구   이지성   제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2016 거리 센서 기반 이동 서비스 로봇의 주행 성능 측정 방법 연구   노명찬   제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.79-80
학술대회
2016 서비스 로봇 위험 평가 방법 연구   정영숙   제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.251-252
학술대회
2016 멀티모달 사용자 인식 성능 평가 방법   조미영   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.409-410
학술대회
2015 Face Recognition Performance Comparison Between Real Faces and Pose Variant Face Images from Image Display Device   조미영   Information and Communication Technology-EurAsia Conference (ICT-EurAsia) 2015 (LNCS 9357), v.9357, pp.229-234 0 원문
학술대회
2015 Similarity Between Real Faces and Facial Videos from a Display Device: A Face Recognition Perspective   조미영   Research in Adaptive and Convergent Systems (RACS) 2015, pp.136-140
학술대회
2015 Color Difference between Real Faces and Facial Images from a sRGB Monitor   조미영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.153-156 0 원문
학술대회
2015 ISO 13482 기반 이동 로봇의 위치 인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구   정영숙   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.335-336
학술대회
2015 실 환경과 테스트 환경에서의 화자인식 성능 비교   조미영   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.540-541
학술대회
2015 모의 소음과 실 소음 환경에서 음성 인식 성능 비교   조미영   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.498-499
학술대회
2015 이기종 네트워크 기반 실내 이동 로봇 통신 성능 평가   이경근   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.175-176
학술대회
2015 정형화된 실외 환경에서의 이동 로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구   노명찬   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.173-174
학술대회
2014 Face Recognition Performance Comparison of Fake Faces with Real Faces in Relation to Lighting   조미영   International Workshop on Managing Insider Security Threats (MIST) 2014, pp.1-9 0
학술대회
2014 Human Segmentation on Sports Simulator using Hierarchical Template Mathcing   김민종   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.677-680 2 원문
학술대회
2014 Studies on Performance Evaluation and Indexes on Service Robot Face Recognition by using ETRI Face Database   김민종   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.454-459
학술대회
2014 로봇 SW 표준 컴포넌트 상호 운용성 검증에 관한 연구   정영숙   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.434-435
학술대회
2013 A Study on Navigation Performance Evaluation of Educational Robots   유원필   International Symposium on Robotics (ISR) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 영상 디스플레이 장치를 이용한 로봇 얼굴 인식 성능 평가   조미영   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.137-138
학술대회
2013 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.133-134
학술대회
2013 사용자 중심의 서비스 로봇의 주행 성능 평가 방법   최성록   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.135-136
학술대회
2013 로봇 얼굴 인식 성능 평가를 위한 얼굴 DB 설계   조미영   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.289-292
학술대회
2013 서비스 로봇의 무선랜 기반 비실시간형 통신 성능 평가 방법   이경근   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.139-140
학술지
2013 LED 모니터 출력 영상과 실물 영상의 얼굴인식 성능 비교   조미영   전자공학회논문지, v.50 no.5, pp.144-149 원문
학술지
2013 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향   송병열   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22
학술지
2013 로봇 SW 코드 검증 사례 분석   조미영   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.11-15
학술지
2013 코드 검증 측면에서 기능 안전성 표준 동향   조미영   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.3-10
학술대회
2011 지능형 로봇 HRI 성능 평가 방법 비교에 관한 연구   전병태   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.927-928
학술지
2011 지능형 로봇 얼굴 인식 성능 평가를 위한 환경 구축에 관한 연구   전병태   한국정보기술학회논문지, v.9 no.11, pp.81-87
학술대회
2010 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331
학술대회
2010 Performance Evaluation of Speech Recognition for Indoor Service Robots   조미영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.468-470
학술대회
2010 Multiple Person Event Detection for Human Robot Interaction   조미영   International Conference on Ubiquitou s Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.141-145
학술지
2010 OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현   이태희   한국콘텐츠학회논문지, v.10 no.6, pp.144-155 원문