구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 로봇 대화 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 선별 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2023, pp.208-209 | ||
학술대회
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2022 | Development of a Safety Monitoring System for Hazardous Areas in the Manufacturing Environments 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1275-1276 | ||
학술지
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2022 | A Motion Similarity Measurement Method of Two Mobile Devices for Safety Hook Fastening State Recognition 송규섭 IEEE Access, v.10, pp.8804-8815 | 4 | 원문 |
학술지
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2022 | Real-time Precise Object Segmentation Using a Pixel-wise Coarse-fine Method with Deep Learning for Automated Manufacturing 조재민 Journal of Manufacturing Systems, v.62, pp.114-123 | 5 | 원문 |
학술대회
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2021 | 산업 환경 위험 구역 안전 서비스 플랫폼 연구 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.330-331 | ||
학술대회
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2020 | Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site 전서현 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 | 8 | 원문 |
학술대회
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2020 | 주거 공간 생활 안전 서비스를 위한 지능형 서비스 플랫폼 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.324-325 | ||
학술대회
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2020 | 라이프 시그널과 움직임 패턴 모델링을 통한 생활 안전 사용자 프로파일 구현 김계경 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2553-2554 | ||
학술대회
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2020 | 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템 전서현 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568 | ||
학술대회
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2019 | Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1192-1194 | 2 | 원문 |
학술대회
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2019 | Deep Learning based Moving Object Detection using Portable Camera 조재민 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2 | ||
학술지
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2019 | 비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정 조재민 로봇학회논문지, v.14 no.1, pp.1-7 | 원문 | |
학술대회
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2019 | Object Pose Estimation by Contour Segment Matching 전서현 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3 | ||
학술대회
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2019 | Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image 김계경 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2 | ||
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2019 | 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법 전서현 한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504 | ||
학술대회
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2018 | Motion Recognition System for Worker Safety in Manufacturing Work Cell 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1774-1776 | 4 | |
학술대회
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2018 | Elaborated real-time 3D human pose estimation on simulator 김민종 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2018, pp.361-368 | ||
학술대회
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2017 | Multiple Concurrent Operations and Flexible Robotic Picking for Manufacturing Process Environments 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.380-381 | 1 | 원문 |
학술대회
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2017 | Dynamic Object Recognition Using Precise Location Detection and ANN for Robot Manipulator 김계경 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO) 2017, pp.237-241 | 12 | 원문 |
학술대회
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2016 | Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117 | ||
학술대회
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2016 | 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828 | ||
학술대회
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2016 | Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots 강상승 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 | 6 | 원문 |
학술대회
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2016 | Vision Based Bin Picking Method Using Hierarchical Image Analysis 김계경 International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM) 2016, pp.41-46 | ||
학술대회
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2016 | 다중 영상 인식을 이용한 사용자 인증 방법 김계경 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | RANSAC을 이용한 물체 회전각 추정의 정밀도 향상 방법 표지형 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | On the Riding Aids Recognition System for Horse Riding Simulators 강상승 International Conference on Systems (ICONS) 2016, pp.14-15 | ||
학술대회
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2016 | 다중 빈피킹 대상 부품 인식 시스템 강상승 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.454-455 | ||
학술대회
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2016 | SURF 기반 물체의 회전 각도 추정 방법 표지형 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.364-365 | ||
학술대회
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2016 | 조명 영향 및 형태 변형에 강인한 적응적 물체 인식 방법 김계경 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.419-420 | ||
학술대회
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2016 | Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition 김계경 International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61 | ||
학술대회
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2015 | 셀 생산 방식에서 포장 공정 자동화를 위한 회전 불변 물체 인식 방법 표지형 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.237-238 | ||
학술대회
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2015 | 다중 해상도와 지역 특징 기반 빈피킹 물체 인식 방법 김계경 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.799-800 | ||
학술대회
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2015 | Human Age Estimation Using Multi-Class SVM 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | Bin Picking Method Using Multiple Local Features 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | Development of a Postural Analysis System for Dinghy Yacht Simulators 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1890-1892 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | Multimodal Data Fusion and Intention Recognition for Horse Riding Simulators 강상승 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706 | ||
학술지
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2015 | Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People 오진환 Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 | 16 | 원문 |
학술대회
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2015 | 스포츠 시뮬레이터 사용자 자세 분석과 피드백 강상승 한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1051-1051 | ||
학술대회
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2015 | 스포츠 시뮬레이터 사용자 인터렉션 기술 김계경 한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1052-1052 | ||
학술대회
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2015 | 시뮬레이터 환경에서 요트 사용자 자세 분석 연구 강상승 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Effective Training System for Riding Posture Using Depth and Inertial Sensors 강상승 International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA) 2015, pp.971-971 | ||
학술대회
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2014 | Object Recognition for Intelligent Horse Riding Simulator 김계경 Workshop on Multimedia 2014, pp.61-64 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Vision Based Bin Picking for Industrial Robot 김계경 International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 | 4 | 원문 |
학술대회
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2014 | 다중 센서 데이터 융합 기승 부조 인식 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2014, pp.386-387 | ||
학술대회
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2014 | Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.485-487 | ||
학술대회
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2014 | 가버 특징과 SVM을 이용한 성별 및 연령 인식 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.778-781 | ||
학술대회
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2014 | 다중 감각 기반 승마 시뮬레이터 사용자 의도 인식 시스템 구현 강상승 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1585-1586 | ||
학술대회
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2014 | 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118 | ||
학술대회
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2014 | Disguised Face Identification based Gabor Feature and SVM Classifier 김계경 International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2014, pp.112-116 | ||
학술대회
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2014 | Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System 강상승 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 | 3 | 원문 |
학술대회
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2014 | 멀티모달 센싱 기반 스포츠 시뮬레이터 인터랙션 시스템 강상승 한국HCI학회 학술 대회 2014, pp.675-677 | ||
학술대회
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2013 | Interactive Interface on a Sports Simulator for Improved Interaction and Personalized Services 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.236-237 | 1 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 | 1 | 원문 |
학술대회
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2013 | Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 | 7 | 원문 |
학술지
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2013 | 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법 김계경 한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 | 원문 | |
학술대회
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2013 | User Identification on Horse Riding Simulator 김계경 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | User Segmentation Using Moving Edge Detection for Sports 손형관 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.318-319 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Object Recognition on Horse Riding Simulator System 김계경 International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664 | ||
학술대회
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2013 | A Method for Self-coaching and Interaction using Horse Riding Simulator 강상승 International Conference of Cognitive Science (ICCS) 2013, pp.1-3 | ||
학술대회
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2013 | 다중 부품 인식 및 자세 추정 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553 | ||
학술대회
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2013 | 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식 김계경 한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145 | ||
학술대회
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2012 | A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 | 1 | 원문 |
학술대회
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2012 | Object Recognition for Cell Manufacturing System 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 | 11 | 원문 |
학술대회
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2012 | A Study on Service Robot System for Elder Care 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | Location Recognition for Elderly-Care Robot Services Using Received Signal Strength Indicator and Light Sensors 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.1203-1205 | ||
학술대회
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2012 | 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 강상승 한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415 | ||
학술대회
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2011 | Environmental Data-Based Location Recognition for Living Space 강상승 International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.358-360 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | Indoor Location Recognition System Using Environmental Sensors 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.379-381 | ||
학술대회
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2011 | Design and Control of Sensor Modules and Intent Recognition 강상승 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2011, pp.1-3 | ||
학술대회
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2011 | Development of the Wearable Sensor System for the User’s Walking Intent Recognition in the Walk-Assistance Robot 장은혜 International Conference on Fuzzy Systems and Neural Computing (FSNC) 2011, pp.1-4 | ||
학술대회
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2011 | 3족 보행 기반의 보행 보조 로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류 장은혜 한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.352-354 | ||
학술대회
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2010 | Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons 장은혜 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2010, pp.227-230 | ||
학술대회
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2010 | Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensors for Lower Limb Exoskeletons 장은혜 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1802-1805 | 5 | |
학술대회
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2010 | A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780 | 0 | |
학술지
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2010 | 저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지 장은혜 감성과학, v.13 no.3, pp.441-448 | ||
학술대회
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2010 | 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지 장은혜 한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, v.5 no.4, pp.294-301 | ||
학술지
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2009 | A Semantic Web Services-Based Infrastructure for Ubiquitous Service Systems 하영국 Journal of Web Engineering, v.8 no.2, pp.182-210 | ||
학술대회
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2009 | Intuitive Control Using a Mediated Interface Module 강상승 International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2009, pp.435-436 | 1 | 원문 |
학술대회
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2009 | Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications 강상승 International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117 | 0 | 원문 |
학술대회
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2009 | An Action Control System based on Autonomous Emotions 강상승 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978 | ||
학술대회
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2008 | Mediated Interface to Augment Recognition for HRI 손주찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5 | ||
학술대회
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2008 | A Robot Platform for Children and Its Action Control 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098 | 5 | 원문 |
학술대회
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2008 | Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction 박천수 International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696 | ||
학술지
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2008 | KOBIE: 애완형 감성 로봇 류정우 로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163 | ||
학술대회
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2007 | Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158 | 4 | 원문 |
학술대회
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2007 | The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE 박천수 International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4 | ||
학술대회
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2007 | An Efficient Control of External Devices for URC Services 강상승 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.1184-1185 | ||
학술대회
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2006 | On the Service Template-based URC Service Planning 강상승 International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | Service Feasibility Estimation System for the URC Services 강상승 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3879-3882 | 1 | 원문 |
학술대회
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2006 | 능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법 강상승 한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2006, pp.220-222 | ||
학술대회
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2006 | URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가 강상승 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | A Service Template Authoring Environment for URC Service Composition 강상승 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1569-1572 | 0 | |
학술대회
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2005 | 템플릿 객체 모델을 이용한 URC 서비스 컴포지션 시스템 강상승 한국정보과학회 학술 발표 (추계) 2005, pp.565-567 | ||
학술대회
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2005 | A Framework for Service Planning in the Semantic Web Services 강상승 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.727-728 | ||
학술대회
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2004 | 로봇 서비스를 위한 서비스 플랜 생성 시스템 설계 강상승 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1675-1678 | ||
학술대회
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2004 | Design of Rule Object Model for Business Rule Systems 강상승 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.818-822 | 원문 | |
학술대회
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2003 | 비즈니스 규칙 시스템과 객체 모델 강상승 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1205-1208 | ||
학술대회
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2003 | 무선 인터넷에서의 다중 지불 기법 강상승 전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2003, pp.143-146 | ||
학술대회
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2003 | ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296 | ||
학술지
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2002 | 무선 인터넷에서의 종단간 보안을 제공하는 신용카드 기반의 지불 프로토콜 임수철 정보과학회논문지 : 정보통신, v.29 no.6, pp.645-653 | ||
학술대회
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2002 | 이동 통신에서의 효율적인 인증 프로토콜 구현 강상승 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2391-2394 | ||
학술대회
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2002 | Schema 기반 XML 편집기 설계 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522 | ||
학술지
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2002 | NTRU 기반의 이동 통신에서의 인증 및 키 합의 프로토콜 박현미 정보보호학회논문지, v.12 no.3, pp.49-59 | ||
학술대회
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2001 | Ticket based authentication and payment protocol for mobile telecommunications systems Byung-Rae Lee Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC) 2001, pp.218-221 | 11 | 원문 |
학술대회
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2001 | 이동 사용자의 익명성을 보장하는 안전한 종단간 프로토콜 김선형 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.1233-1236 | ||
학술대회
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2001 | 이동 사용자를 위한 인증 및 키 교환 프로토콜 이병래 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.1237-1240 | ||
학술지
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2001 | 암호화된 정보의 복구를 위한 키복구 시스템 개발 강상승 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제, v.7 no.4, pp.324-335 | ||
학술대회
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2001 | Implementation of a Multiple Agent-based Key Recovery System 강상승 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2001, pp.405-408 | ||
학술대회
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2000 | Realization of a New Encapsulation-based Key Recovery Protocol 강상승 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2000, pp.197-200 |