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강상승
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인간로봇상호작용연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 사물/행동/배경 이해 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 A Motion Similarity Measurement Method of Two Mobile Devices for Safety Hook Fastening State Recognition   송규섭   IEEE Access, v.10, pp.8804-8815 1 원문
학술지
2022 Real-time Precise Object Segmentation Using a Pixel-wise Coarse-fine Method with Deep Learning for Automated Manufacturing   조재민   Journal of Manufacturing Systems, v.62, pp.114-123 0 원문
학술대회
2021 산업 환경 위험 구역 안전 서비스 플랫폼 연구   강상승   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.330-331
학술대회
2020 Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site   전서현   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 8 원문
학술대회
2020 주거 공간 생활 안전 서비스를 위한 지능형 서비스 플랫폼   강상승   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.324-325
학술대회
2020 라이프 시그널과 움직임 패턴 모델링을 통한 생활 안전 사용자 프로파일 구현   김계경   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2553-2554
학술대회
2020 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템   전서현   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568
학술대회
2019 Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1192-1194 0 원문
학술대회
2019 Deep Learning based Moving Object Detection using Portable Camera   조재민   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술지
2019 비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정   조재민   로봇학회논문지, v.14 no.1, pp.1-7 원문
학술대회
2019 Object Pose Estimation by Contour Segment Matching   전서현   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3
학술대회
2019 Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image   김계경   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법   전서현   한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504
학술대회
2018 Motion Recognition System for Worker Safety in Manufacturing Work Cell   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1774-1776 4
학술대회
2018 Elaborated real-time 3D human pose estimation on simulator   김민종   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2018, pp.361-368
학술대회
2017 Multiple Concurrent Operations and Flexible Robotic Picking for Manufacturing Process Environments   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.380-381 1 원문
학술대회
2017 Dynamic Object Recognition Using Precise Location Detection and ANN for Robot Manipulator   김계경   International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO) 2017, pp.237-241 11 원문
학술대회
2016 Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117
학술대회
2016 Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots   강상승   International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 6 원문
학술대회
2016 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828
학술대회
2016 Vision Based Bin Picking Method Using Hierarchical Image Analysis   김계경   International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM) 2016, pp.41-46
학술대회
2016 RANSAC을 이용한 물체 회전각 추정의 정밀도 향상 방법   표지형   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 다중 영상 인식을 이용한 사용자 인증 방법   김계경   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 On the Riding Aids Recognition System for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Systems (ICONS) 2016, pp.14-15
학술대회
2016 다중 빈피킹 대상 부품 인식 시스템   강상승   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.454-455
학술대회
2016 SURF 기반 물체의 회전 각도 추정 방법   표지형   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.364-365
학술대회
2016 조명 영향 및 형태 변형에 강인한 적응적 물체 인식 방법   김계경   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.419-420
학술대회
2016 Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61
학술대회
2015 셀 생산 방식에서 포장 공정 자동화를 위한 회전 불변 물체 인식 방법   표지형   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.237-238
학술대회
2015 다중 해상도와 지역 특징 기반 빈피킹 물체 인식 방법   김계경   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.799-800
학술대회
2015 Human Age Estimation Using Multi-Class SVM   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 3 원문
학술대회
2015 Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Development of a Postural Analysis System for Dinghy Yacht Simulators   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1890-1892 2 원문
학술대회
2015 Multimodal Data Fusion and Intention Recognition for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 0 원문
학술대회
2015 Bin Picking Method Using Multiple Local Features   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 1 원문
학술지
2015 Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People   오진환   Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 14 원문
학술대회
2015 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 인터렉션 기술   김계경   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1052-1052
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 자세 분석과 피드백   강상승   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1051-1051
학술대회
2015 시뮬레이터 환경에서 요트 사용자 자세 분석 연구   강상승   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Effective Training System for Riding Posture Using Depth and Inertial Sensors   강상승   International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA) 2015, pp.971-971
학술대회
2014 Vision Based Bin Picking for Industrial Robot   김계경   International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 원문
학술대회
2014 Object Recognition for Intelligent Horse Riding Simulator   김계경   Workshop on Multimedia 2014, pp.61-64 원문
학술대회
2014 Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 4 원문
학술대회
2014 다중 센서 데이터 융합 기승 부조 인식   강상승   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2014, pp.386-387
학술대회
2014 Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.485-487
학술대회
2014 다중 감각 기반 승마 시뮬레이터 사용자 의도 인식 시스템 구현   강상승   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1585-1586
학술대회
2014 가버 특징과 SVM을 이용한 성별 및 연령 인식   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.778-781
학술대회
2014 Disguised Face Identification based Gabor Feature and SVM Classifier   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2014, pp.112-116
학술대회
2014 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118
학술대회
2014 Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System   강상승   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 3 원문
학술대회
2014 멀티모달 센싱 기반 스포츠 시뮬레이터 인터랙션 시스템   강상승   한국HCI학회 학술 대회 2014, pp.675-677
학술대회
2013 Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 5 원문
학술대회
2013 Interactive Interface on a Sports Simulator for Improved Interaction and Personalized Services   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.236-237 1 원문
학술대회
2013 A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 1 원문
학술지
2013 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법   김계경   한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 원문
학술대회
2013 User Identification on Horse Riding Simulator   김계경   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 0 원문
학술대회
2013 User Segmentation Using Moving Edge Detection for Sports   손형관   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.318-319 2 원문
학술대회
2013 A Method for Self-coaching and Interaction using Horse Riding Simulator   강상승   International Conference of Cognitive Science (ICCS) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 Object Recognition on Horse Riding Simulator System   김계경   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664
학술대회
2013 다중 부품 인식 및 자세 추정   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553
학술대회
2013 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145
학술대회
2012 Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 9 원문
학술대회
2012 Object Recognition for Cell Manufacturing System   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 11 원문
학술대회
2012 A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 1 원문
학술대회
2012 A Study on Service Robot System for Elder Care   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 13 원문
학술대회
2012 Location Recognition for Elderly-Care Robot Services Using Received Signal Strength Indicator and Light Sensors   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.1203-1205
학술대회
2012 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식   강상승   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415
학술대회
2011 Environmental Data-Based Location Recognition for Living Space   강상승   International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.358-360 1 원문
학술대회
2011 Indoor Location Recognition System Using Environmental Sensors   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.379-381
학술대회
2011 Design and Control of Sensor Modules and Intent Recognition   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2011, pp.1-3
학술대회
2011 Development of the Wearable Sensor System for the User’s Walking Intent Recognition in the Walk-Assistance Robot   장은혜   International Conference on Fuzzy Systems and Neural Computing (FSNC) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 3족 보행 기반의 보행 보조 로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류   장은혜   한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.352-354
학술대회
2010 A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780 0
학술대회
2010 Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensors for Lower Limb Exoskeletons   장은혜   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1802-1805 5
학술대회
2010 Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons   장은혜   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2010, pp.227-230
학술지
2010 저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.3, pp.441-448
학술대회
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, v.5 no.4, pp.294-301
학술지
2009 A Semantic Web Services-Based Infrastructure for Ubiquitous Service Systems   하영국   Journal of Web Engineering, v.8 no.2, pp.182-210
학술대회
2009 Intuitive Control Using a Mediated Interface Module   강상승   International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2009, pp.435-436 1 원문
학술대회
2009 Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications   강상승   International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117 0 원문
학술대회
2009 An Action Control System based on Autonomous Emotions   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978
학술대회
2008 Mediated Interface to Augment Recognition for HRI   손주찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 A Robot Platform for Children and Its Action Control   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098 5 원문
학술대회
2008 Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction   박천수   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술지
2008 KOBIE: 애완형 감성 로봇   류정우   로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163
학술대회
2007 Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158 4 원문
학술대회
2007 The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE   박천수   International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4
학술대회
2007 An Efficient Control of External Devices for URC Services   강상승   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.1184-1185
학술대회
2006 On the Service Template-based URC Service Planning   강상승   International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Service Feasibility Estimation System for the URC Services   강상승   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3879-3882 1 원문
학술대회
2006 URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가   강상승   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법   강상승   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2006, pp.220-222
학술대회
2006 A Service Template Authoring Environment for URC Service Composition   강상승   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1569-1572 0
학술대회
2005 템플릿 객체 모델을 이용한 URC 서비스 컴포지션 시스템   강상승   한국정보과학회 학술 발표 (추계) 2005, pp.565-567
학술대회
2005 A Framework for Service Planning in the Semantic Web Services   강상승   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.727-728
학술대회
2004 로봇 서비스를 위한 서비스 플랜 생성 시스템 설계   강상승   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1675-1678
학술대회
2004 Design of Rule Object Model for Business Rule Systems   강상승   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.818-822 원문
학술대회
2003 무선 인터넷에서의 다중 지불 기법   강상승   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2003, pp.143-146
학술대회
2003 비즈니스 규칙 시스템과 객체 모델   강상승   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1205-1208
학술대회
2003 ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296
학술지
2002 무선 인터넷에서의 종단간 보안을 제공하는 신용카드 기반의 지불 프로토콜   임수철   정보과학회논문지 : 정보통신, v.29 no.6, pp.645-653
학술대회
2002 이동 통신에서의 효율적인 인증 프로토콜 구현   강상승   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2391-2394
학술대회
2002 Schema 기반 XML 편집기 설계   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522
학술지
2002 NTRU 기반의 이동 통신에서의 인증 및 키 합의 프로토콜   박현미   정보보호학회논문지, v.12 no.3, pp.49-59
학술대회
2001 Ticket based authentication and payment protocol for mobile telecommunications systems   Byung-Rae Lee   Pacific Rim International Symposium on Dependable Computing (PRDC) 2001, pp.218-221 11 원문
학술대회
2001 이동 사용자의 익명성을 보장하는 안전한 종단간 프로토콜   김선형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.1233-1236
학술대회
2001 이동 사용자를 위한 인증 및 키 교환 프로토콜   이병래   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.1237-1240
학술지
2001 암호화된 정보의 복구를 위한 키복구 시스템 개발   강상승   정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제, v.7 no.4, pp.324-335
학술대회
2001 Implementation of a Multiple Agent-based Key Recovery System   강상승   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2001, pp.405-408
학술대회
2000 Realization of a New Encapsulation-based Key Recovery Protocol   강상승   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2000, pp.197-200