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로봇협업지능연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 로봇 자율주행 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 Vision Based Deformable Wires Recognition using Point Cloud in Wire Harness Supply   이지성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.208-213 0 원문
학술대회
2022 스크립트 기반 작업 제어 언어를 이용한 상품 분류 포장 시스템 구축 및 실험   노명찬   한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.318-319
학술대회
2021 A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 A Study on Recognition of Flexible Cable on Cable Rack using Point Cloud Data   이지성   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2020 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 프레임워크 구현   노명찬   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1455-1456
학술대회
2020 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 언어 설계   노명찬   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.178-179
학술대회
2018 A Study on the Motion Safety for Mobile Servant Robots on a Slope Based on ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Implementation of a Safety Analysis System of Mobile Servant Robots for ISO 13482*   이지성   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3
학술대회
2017 A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 1 원문
학술대회
2016 거리 센서 기반 이동 서비스 로봇의 주행 성능 측정 방법 연구   노명찬   제어로봇시스템학회 학술 대회 2016, pp.79-80
학술대회
2015 RoadPlot-DATMO: Moving Object Tracking and Track Fusion System Using Multiple Sensors   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2015, pp.142-143 12 원문
학술대회
2015 Accurate Fusing Multiple RGBD Sensors Using Geometry   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.18-21 0 원문
학술대회
2015 정형화된 실외 환경에서의 이동 로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구   노명찬   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.173-174
학술대회
2014 Fusion of Multiple 2D LiDAR and RADAR for Object Detection and Tracking in All Directions   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2014, pp.1058-1059 6 원문
학술대회
2014 코파일럿 시스템을 위한 다중 2D LiDAR 융합 기반 차량 주변 동적 장애물 추적 모듈 개발   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2014, pp.770-774
학술대회
2013 Drivable Road Detection with 3D Point Clouds Based on the MRF for Intelligent Vehicle   변재민   International Conference on Field and Service Robotics (FSR) 2013, pp.49-60 38 원문
학술대회
2013 The Ground Segmentation of 3D LIDAR Point Cloud with the Optimized Region Merging   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2013, pp.445-450 14 원문
학술대회
2013 Distance Based Neighbor Correlation for the Segmentation   나기인   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.211-214 2 원문
학술대회
2013 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법   변재민   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회
2013 자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술대회
2012 ESTRO: Design and Development of Intelligent Autonomous Vehicle for Shuttle Service in the ETRI   변재민   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-6
학술대회
2012 Navigation and Localization for Autonomous Vehicle at Road Intersections with Low-Cost Sensors   변재민   International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2012 (LNAI 7508), v.7508, pp.1-10 1 원문
학술대회
2012 Development of Autonomous Vehicle System based on OPRoS Components for ESTRO   나기인   International Conference on Computer, Networks, Systems, and Industrial Applications (CNSI) 2012, pp.204-209
학술대회
2012 OPRoS 플랫폼을 이용한 무인 자율 주행 시스템의 행동 선택 기반 주행 제어 방법   노명찬   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2012, pp.781-785
학술대회
2011 Autonomous Driving through Curb Detection and Tracking   변재민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.273-277 3 원문
학술대회
2011 무인 자율 주행 시스템을 위한 OPRoS 플랫폼 기반의 S/W 아키텍처 설계 및 구현     한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.241-244
학술대회
2010 Efficient and Robust Road Recognition for Autonomous Navigation in Structured Urban Environment   변재민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.273-277
학술대회
2010 Autonomous Navigation of Transport Robot in the Urban Environment   변재민   International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) 2010, pp.76-81 5 원문
학술대회
2010 로봇의 자율 주행을 위한 장애물 인식 방법   성준용   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.29-32
학술대회
2007 Issues and Implementation of a URC Home Service Robot   이승익   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 8 원문
학술대회
2006 PEIS-Ecology in Multi-Robot Environments   서범수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.765-766
학술대회
2004 모바일 비즈니스 응용 서버의 개발   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.718-720
학술대회
2004 모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.319-321
학술대회
2003 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160
학술대회
2003 모바일 응용 서버를 위한 클러스터링 환경 지원 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.178-180
학술대회
2003 EJB 서버 원격 제어 시스템 구현   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.190-192
학술대회
2003 Meta-­Markup 언어를 이용한 무선 컨텐츠 변환기 구현   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.193-195
학술대회
2003 모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.196-198
학술대회
2003 클러스터드 EJB 컨테이너에서 RMI Smart Stub의 구현   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.548-550
학술대회
2003 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625
학술대회
2003 클러스터드 EJB 서버 환경에서의 저장소 공유를 통한 어플리케이션 다중 배포 방법   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.545-547
학술대회
2002 Clustered EJB 서버에서의 멀티캐스트 프레임워크 연구   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2235-2238
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 영속성 관리 방법   정승욱   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.127-129
학술대회
2002 클러스터드 EJB 서버 환경에서의 어플리케이션 배포 방법   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.394-396
학술지
2002 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구   김성훈   정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404
학술대회
2002 EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364
학술대회
2001 도선의 전송 지연을 최소화하기 위한 데이터 초기화에 기반한 단일선 4-위상 프로토콜   정은구   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.1-3
학술대회
2001 모바일 전자 상거래 요소의 UML 디자인   차석일   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.445-448
학술대회
2001 UML을 이용한 모바일 전자상거래 M-Commerce 설계   차석일   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.559-561