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로봇 물체조작 기술, 인지 추론 기술
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학술지
2022 롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발   김동형   로봇학회논문지, v.17 no.4, pp.431-437 원문
학술대회
2022 3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis   T. P. Nguyen   한국소성가공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 Vision Based Deformable Wires Recognition using Point Cloud in Wire Harness Supply   이지성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.208-213 0 원문
학술대회
2022 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454
학술대회
2022 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법   임을균   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.451-452
학술대회
2022 스크립트 기반 작업 제어 언어를 이용한 상품 분류 포장 시스템 구축 및 실험   노명찬   한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.318-319
학술대회
2021 A Study on Recognition of Flexible Cable on Cable Rack using Point Cloud Data   이지성   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험   임을균   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.93-94
학술대회
2021 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법   김동형   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2230-2231
학술대회
2020 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 프레임워크 구현   노명찬   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1455-1456
학술대회
2020 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 언어 설계   노명찬   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.178-179
학술대회
2020 협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.83-84
학술지
2020 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획   김동형   제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 2 원문
학술대회
2019 A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2019 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116
학술대회
2019 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법   송병열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112
학술대회
2016 IoT 기반의 AEO용 스마트 펜스 개발을 위한 요구 사항 분석과 설계   정교일   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.712-713
학술대회
2016 Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots   강상승   International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 6 원문
학술대회
2016 컬러 기반 물체 검출 및 위치 추정의 정확도 향상을 위한 지역적 커널 밀도 추정의 응용   김태우   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.342-343
학술대회
2016 다관절 로봇의 작업 교시 시스템 개발   이후만   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.415-416
학술대회
2015 Bin Picking Method Using Multiple Local Features   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 1 원문
학술대회
2015 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706
학술대회
2015 비닐에 감싸진 이어폰 빈피킹을 위한 커널 콘볼루션 스코어 기반 검출 방법   김태우   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-4
학술대회
2014 Vision Based Bin Picking for Industrial Robot   김계경   International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 원문
학술대회
2014 Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 4 원문
학술대회
2014 A Robot Teaching Framework for a Redundant Dual Arm Manipulator with Teleoperation from Exoskeleton Motion Data   이후만   International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2014, pp.1057-1062 15 원문
학술대회
2014 Mechanism Design of Exoskeletal Master Device for Dual Arm Robot Teaching   이창혁   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.241-243
학술대회
2014 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118
학술대회
2013 A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 1 원문
학술대회
2013 Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 5 원문
학술지
2013 시각 센서 기반의 다 관절 매니퓰레이터 간접 교시를 위한 유저 인터페이스 설계   김태우   제어로봇시스템학회논문지, v.19 no.10, pp.921-927 0 원문
학술지
2013 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법   김계경   한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 원문
학술대회
2013 햅틱 디바이스와 툴 끝에 부착된 CCD 카메라를 이용한 산업용 로봇의 직관적 교시   전슬기   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4
학술대회
2013 A Survey on Robot Teaching: Categorization and Brief Review   이후만   International Conference on Materials Engineering and Automatic Control (ICMEAC) 2013 (Applied Mechanics and Materials 330), v.330, pp.648-656 19 원문
학술대회
2013 A survey on Robot Teaching : Categorization and Brief Review [*]   이후만   International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies (MIMT) 2013, pp.1-9
학술지
2013 로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈   이후만   제어로봇시스템학회지, v.19 no.1, pp.49-59
학술대회
2013 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145
학술대회
2012 Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 9 원문
학술대회
2012 Object Recognition for Cell Manufacturing System   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 11 원문
학술대회
2012 Object Recognition and Pose Estimation Using KLT   김혜진   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.214-217
학술대회
2012 Task-Oriented Synchronous Error Monitoring Framework in Robotic Manufacturing Process   김형식   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.485-490 4 원문
학술대회
2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
학술대회
2010 로봇의 자율 주행을 위한 장애물 인식 방법   성준용   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.29-32
학술대회
2007 A Development of H.264 Encoder Adapted to the WiBro Communication Environment for the Real-time Tele-operation of Robots   장철수   International Conference on Convergence Information Technology (ICCIT) 2007, pp.125-128 2 원문
학술대회
2007 Cooperative Multi-Robot Localization using Differential Position Data   조경환   International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2007, pp.1-6 12 원문
학술지
2007 지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어 구조   이승익   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.20-30 원문
학술대회
2007 Natural Emotion Expression of a Robot Based on Reinforcer Intensity and Contingency   이승익   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.2144-2149 3 원문
학술대회
2006 Neurocognitive Affective System for an Emotive Robot   박건용   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.2595-2600 12 원문
학술대회
2006 A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents   박건용   International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 0 원문
학술대회
2006 A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents   박건용   International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 0 원문
학술대회
2006 UFlow: A Pragmatic Model for Tasks of Home Service Robots   이승익   IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA) 2006, pp.61-66
학술대회
2006 신경 과학 기반의 로봇 정서 시스템   박건용   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7
학술대회
2006 uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처   김성훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994
학술대회
2006 불확실한 환경하에서 확률 기반 계획을 사용한 강화 학습 방법   권우영   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술지
2006 URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술   김성훈   전자공학회지, v.33 no.3, pp.56-63
학술대회
2006 Using JavaSpace for a PEIS Ecology   서범수   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2006, pp.1-8
학술지
2005 로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구 동향과 현황   이승익   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.1-13 원문
학술대회
2004 모바일 비즈니스 응용 서버의 개발   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.718-720
학술대회
2004 모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.319-321
학술대회
2004 The Implementation of the Work Management Contract and the Message Inflow Contract in the Java Connector Architecture 1.5   서범수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.997-1002 원문
학술대회
2003 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160
학술대회
2003 EJB 서버 시스템의 웹 서비스 지원 모듈에 관한 연구   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1317-1320
학술대회
2003 모바일 응용 서버를 위한 클러스터링 환경 지원 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.178-180
학술대회
2003 EJB 2.1 타이머 서비스 설계 및 구현   정승욱   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.247-249
학술대회
2003 모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.196-198
학술대회
2003 EJB 엔터티 빈에 대한 동시성 제어 방법   정승욱   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.569-571
학술대회
2003 EJB(Enterprise JavaBeans) 컨테이너 서버의 클러스터링에 관한 연구   김성훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.43-45
학술대회
2003 Clustered EJB 서버의 멀티캐스트 보안 연구   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.293-295
학술대회
2003 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625
학술대회
2002 무선 단말기 컨텐츠 제공을 위한 모바일 어플리케이션 개발에 관한 연구   최정욱   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.25-30
학술대회
2002 Clustered EJB 서버에서의 멀티캐스트 프레임워크 연구   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2235-2238
학술대회
2002 효율적인 무선 인터넷 비즈니스 시스템의 구축 방법에 관한 연구   이종섭   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.20-24
학술대회
2002 EJB 서버 시스템에서 인스턴스 관리 방법에 관한 연구   정승욱   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2179-2182
학술대회
2002 다중 장치 지원 모바일 응용 서버 설계   변영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2215-2218
학술대회
2002 모바일 응용 서버의 보안 정책 연구 및 구조 설계   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.556-558
학술대회
2002 E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150
학술지
2002 EJB 기반 모바일 전자 상거래 컴포넌트의 설계 및 구현   신동규   정보처리학회논문지 D, v.9D no.4, pp.703-712
학술지
2002 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구   김성훈   정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404
학술대회
2002 EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364
학술지
2002 모바일 응용 서버의 구조에 관한 연구   오동익   한국멀티미디어학회지, v.6 no.1, pp.45-55
학술대회
2001 모바일 응용 서버의 기능에 관한 연구   이종섭   한국멀티미디어학회 학술 발표 (추계) 2001, pp.330-335
학술대회
2001 이동 에이전트 기반 워크플로우 시스템에서 에이전트 위임 모델의 부하 분산   유정준   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.289-292
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 자바 기반의 워크플로우 관리 시스템의 Run-Time 설계 및 구현   이동훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, pp.809-812
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 웹 기반의 워크플로우 관리 시스템에서 Build-Time 모듈의 설계 및 구현   이동훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2001, pp.388-390