구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2022 | 롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발 김동형 로봇학회논문지, v.17 no.4, pp.431-437 | 원문 | |
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2022 | 3D profile detection for multiple-branch wire harness with utilization of machine learning in point cloud analysis T. P. Nguyen 한국소성가공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.1-1 | ||
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2022 | Vision Based Deformable Wires Recognition using Point Cloud in Wire Harness Supply 이지성 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.208-213 | 0 | 원문 |
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2022 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 롤테이너 검출 및 박스 피킹 순서 결정 방법 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.451-452 | ||
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2022 | 로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.453-454 | ||
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2022 | 스크립트 기반 작업 제어 언어를 이용한 상품 분류 포장 시스템 구축 및 실험 노명찬 한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.318-319 | ||
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2021 | A Study on Recognition of Flexible Cable on Cable Rack using Point Cloud Data 이지성 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
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2021 | A Study on Trajectory Generation for Picking and Transporting a Single Flexible Cable using Two Robot Arms 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 소형 박스 디팔레타이징을 위한 박스 검출 시스템 구축 및 실험 임을균 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.93-94 | ||
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2021 | 다관절 로봇을 사용한 롤테이너 모서리에서 기울어진 소포 피킹을 위한 동작계획 방법 김동형 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2230-2231 | ||
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2020 | 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 프레임워크 구현 노명찬 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1455-1456 | ||
학술대회
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2020 | 협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.83-84 | ||
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2020 | 스크립트 기반 다관절 로봇 작업 제어 언어 설계 노명찬 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.178-179 | ||
학술지
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2020 | 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획 김동형 제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 | 2 | 원문 |
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2019 | A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2 | ||
학술지
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2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
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2019 | 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116 | ||
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2019 | 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법 송병열 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112 | ||
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2016 | IoT 기반의 AEO용 스마트 펜스 개발을 위한 요구 사항 분석과 설계 정교일 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.712-713 | ||
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2016 | Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots 강상승 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 | 6 | 원문 |
학술대회
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2016 | 컬러 기반 물체 검출 및 위치 추정의 정확도 향상을 위한 지역적 커널 밀도 추정의 응용 김태우 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.342-343 | ||
학술대회
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2016 | 다관절 로봇의 작업 교시 시스템 개발 이후만 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.415-416 | ||
학술대회
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2015 | Bin Picking Method Using Multiple Local Features 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 | 2 | 원문 |
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2015 | 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706 | ||
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2015 | 비닐에 감싸진 이어폰 빈피킹을 위한 커널 콘볼루션 스코어 기반 검출 방법 김태우 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-4 | ||
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2014 | Vision Based Bin Picking for Industrial Robot 김계경 International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 | 4 | 원문 |
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2014 | A Robot Teaching Framework for a Redundant Dual Arm Manipulator with Teleoperation from Exoskeleton Motion Data 이후만 International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2014, pp.1057-1062 | 17 | 원문 |
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2014 | Mechanism Design of Exoskeletal Master Device for Dual Arm Robot Teaching 이창혁 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.241-243 | ||
학술대회
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2014 | 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118 | ||
학술지
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2013 | 시각 센서 기반의 다 관절 매니퓰레이터 간접 교시를 위한 유저 인터페이스 설계 김태우 제어로봇시스템학회논문지, v.19 no.10, pp.921-927 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 | 6 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 | 1 | 원문 |
학술지
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2013 | 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법 김계경 한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 | 원문 | |
학술대회
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2013 | 햅틱 디바이스와 툴 끝에 부착된 CCD 카메라를 이용한 산업용 로봇의 직관적 교시 전슬기 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | A Survey on Robot Teaching: Categorization and Brief Review 이후만 International Conference on Materials Engineering and Automatic Control (ICMEAC) 2013 (Applied Mechanics and Materials 330), v.330, pp.648-656 | 20 | 원문 |
학술지
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2013 | 로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈 이후만 제어로봇시스템학회지, v.19 no.1, pp.49-59 | ||
학술대회
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2013 | A survey on Robot Teaching : Categorization and Brief Review [*] 이후만 International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies (MIMT) 2013, pp.1-9 | ||
학술대회
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2013 | 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식 김계경 한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145 | ||
학술대회
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2012 | Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 | 10 | 원문 |
학술대회
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2012 | Object Recognition for Cell Manufacturing System 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | Object Recognition and Pose Estimation Using KLT 김혜진 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.214-217 | ||
학술대회
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2012 | Task-Oriented Synchronous Error Monitoring Framework in Robotic Manufacturing Process 김형식 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.485-490 | 4 | 원문 |
학술대회
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2012 | 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술 지수영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4 | ||
학술대회
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2010 | 로봇의 자율 주행을 위한 장애물 인식 방법 성준용 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.29-32 | ||
학술대회
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2007 | A Development of H.264 Encoder Adapted to the WiBro Communication Environment for the Real-time Tele-operation of Robots 장철수 International Conference on Convergence Information Technology (ICCIT) 2007, pp.125-128 | 2 | 원문 |
학술대회
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2007 | Cooperative Multi-Robot Localization using Differential Position Data 조경환 International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2007, pp.1-6 | 14 | 원문 |
학술지
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2007 | 지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어 구조 이승익 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.20-30 | 원문 | |
학술대회
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2007 | Natural Emotion Expression of a Robot Based on Reinforcer Intensity and Contingency 이승익 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.2144-2149 | 3 | 원문 |
학술대회
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2006 | Neurocognitive Affective System for an Emotive Robot 박건용 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.2595-2600 | 12 | 원문 |
학술대회
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2006 | A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents 박건용 International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 | 0 | 원문 |
학술대회
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2006 | UFlow: A Pragmatic Model for Tasks of Home Service Robots 이승익 IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA) 2006, pp.61-66 | ||
학술대회
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2006 | A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents 박건용 International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 | 0 | 원문 |
학술대회
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2006 | 불확실한 환경하에서 확률 기반 계획을 사용한 강화 학습 방법 권우영 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | 신경 과학 기반의 로봇 정서 시스템 박건용 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7 | ||
학술대회
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2006 | uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처 김성훈 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994 | ||
학술지
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2006 | URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술 김성훈 전자공학회지, v.33 no.3, pp.56-63 | ||
학술대회
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2006 | Using JavaSpace for a PEIS Ecology 서범수 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2006, pp.1-8 | ||
학술지
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2005 | 로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구 동향과 현황 이승익 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.1-13 | 원문 | |
학술대회
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2004 | 모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.319-321 | ||
학술대회
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2004 | 모바일 비즈니스 응용 서버의 개발 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.718-720 | ||
학술대회
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2004 | The Implementation of the Work Management Contract and the Message Inflow Contract in the Java Connector Architecture 1.5 서범수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.997-1002 | 원문 | |
학술대회
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2003 | EJB 서버 시스템의 웹 서비스 지원 모듈에 관한 연구 김성훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1317-1320 | ||
학술대회
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2003 | 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현 김수형 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160 | ||
학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버를 위한 클러스터링 환경 지원 구현 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.178-180 | ||
학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.196-198 | ||
학술대회
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2003 | EJB 2.1 타이머 서비스 설계 및 구현 정승욱 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.247-249 | ||
학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625 | ||
학술대회
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2003 | EJB 엔터티 빈에 대한 동시성 제어 방법 정승욱 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.569-571 | ||
학술대회
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2003 | EJB(Enterprise JavaBeans) 컨테이너 서버의 클러스터링에 관한 연구 김성훈 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.43-45 | ||
학술대회
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2003 | Clustered EJB 서버의 멀티캐스트 보안 연구 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.293-295 | ||
학술대회
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2002 | 다중 장치 지원 모바일 응용 서버 설계 변영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2215-2218 | ||
학술대회
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2002 | 효율적인 무선 인터넷 비즈니스 시스템의 구축 방법에 관한 연구 이종섭 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.20-24 | ||
학술대회
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2002 | EJB 서버 시스템에서 인스턴스 관리 방법에 관한 연구 정승욱 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2179-2182 | ||
학술대회
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2002 | Clustered EJB 서버에서의 멀티캐스트 프레임워크 연구 김수형 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2235-2238 | ||
학술대회
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2002 | 무선 단말기 컨텐츠 제공을 위한 모바일 어플리케이션 개발에 관한 연구 최정욱 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.25-30 | ||
학술대회
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2002 | 모바일 응용 서버의 보안 정책 연구 및 구조 설계 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.556-558 | ||
학술대회
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2002 | E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법 서범수 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150 | ||
학술지
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2002 | EJB 기반 모바일 전자 상거래 컴포넌트의 설계 및 구현 신동규 정보처리학회논문지 D, v.9D no.4, pp.703-712 | ||
학술지
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2002 | 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구 김성훈 정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31 | ||
학술대회
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2002 | EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364 | ||
학술대회
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2002 | EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계 김성훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404 | ||
학술지
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2002 | 모바일 응용 서버의 구조에 관한 연구 오동익 한국멀티미디어학회지, v.6 no.1, pp.45-55 | ||
학술대회
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2001 | 모바일 응용 서버의 기능에 관한 연구 이종섭 한국멀티미디어학회 학술 발표 (추계) 2001, pp.330-335 | ||
학술대회
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2001 | 이동 에이전트 기반 워크플로우 시스템에서 에이전트 위임 모델의 부하 분산 유정준 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.289-292 | ||
학술대회
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2001 | B2B 서비스를 위한 웹 기반의 워크플로우 관리 시스템에서 Build-Time 모듈의 설계 및 구현 이동훈 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2001, pp.388-390 | ||
학술대회
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2001 | B2B 서비스를 위한 자바 기반의 워크플로우 관리 시스템의 Run-Time 설계 및 구현 이동훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, pp.809-812 |