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김성훈
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자율주행지능연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 로봇 자율주행 기술
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학술대회
2022 자율주행차량의 종방향 제어 구동기 고장 검출을 위한 연구   박명욱   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 시뮬레이터기반 최소위험매뉴버 판단 기법 개발   안경환   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-3
학술대회
2021 실도로 환경의 자율주행용 신호등 인식   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.359-361
학술대회
2021 임베디드 시스템에서 통신 지연과 리소스 사용량 간의 상관관계 분석   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.409-412
학술대회
2021 실도로 환경에서 교통 흐름을 고려한 자율주행 레벨 4 매뉴버 판단 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.352-355
학술대회
2021 일반도로 자율주행을 위한 가상의 선행 차량 기반 종방향 제어   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.362-364
학술대회
2021 자율주행시스템을 위한 폴백시스템 설계   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.365-366
학술대회
2021 자율주행차량의 시간 비용 기반 Hybrid A* 알고리듬을 사용한 모션 플래닝   최용건   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.326-327
학술대회
2021 복잡한 도심 환경을 위해 지도정보를 이용한 다중 라이다의 처리 방법   김기태   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.356-358
학술지
2021 OpenCL-Darknet: Implementation and Optimization of OpenCL-based Deep Learning Object Detection Framework   구용본   World Wide Web : Internet and Web Information Systems, v.24 no.4, pp.1299-1319 6 원문
학술대회
2020 자율주행차량의 최소 위험 주행을 위한 제어기 설계   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 RACL-RT: 서비스 로봇용 실시간 리눅스 기반 딥러닝 소프트웨어 플랫폼   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3
학술대회
2020 자율주행을 위한 라이다-다중 5채널 카메라 융합 인식 방법   김기태   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 자율주행 4단계 지원을 위한 정밀맵 기반 최소위험 매뉴버 판단 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 경사로 환경에 강인한 카메라-레이다 융합 기반 객체 인식   김진우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3
학술지
2020 Multi-sensor-based Detection and Tracking of Moving Objects for Relative Position Estimation in Autonomous Driving Conditions   김진우   Journal of Supercomputing, v.76 no.10, pp.8225-8247 8 원문
학술대회
2020 실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법   구용본   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2319-2321
학술대회
2020 자율주행셔틀 서비스를 위한 서비스 관리 기능 개발   이상우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2462-2463
학술대회
2019 자율주행 시스템을 위한 테스트 프레임워크   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.92-93
학술대회
2019 자율 주행 및 로봇용 18TFLOPS급 인공 지능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼   석정희   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.82-85
학술대회
2019 임베디드 GPU 환경에 적합한 딥러닝 객체 인식 프레임워크 성능 분석   구용본   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.126-128
학술대회
2019 Distributed Logging System for ROS-based Systems   구용본   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2019, pp.668-670 3 원문
학술대회
2018 Development of Software Platform for Autonomous Driving System   구용본   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 A Heterogeneous and High Performance Driving Computing Hardware Platform for Autonomous Vehicles   석정희   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Design of local path planning for Autonomous Driving   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 OpenCL-Darknet: An OpenCL Implementation for Object Detection   구용본   International Workshop on Driving Computing Platform for Autonomous Vehicles (DrivComp) 2018, pp.631-634 5 원문
학술대회
2018 Motion Control Block Implementation for Driving Computing System   박명욱   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2018, pp.653-656 1 원문
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어 알고리즘 개발   박명욱   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.223-224
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 자율 주행 플랫폼   이상우   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.208-209
학술대회
2017 운전자 판단 보조를 위한 드라이빙 컴퓨팅 시스템 상황 판단 모듈   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.246-248
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 내 상황 판단 구조   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017
학술대회
2017 자율 주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼   석정희   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.285-285
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 소프트웨어 플랫폼 구현에 관한 연구   구용본   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.286-286
학술대회
2016 Integration of Different Local Motion Planners using ROS for Autonomous Navigation System   박병재   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2016, pp.97-98
학술대회
2016 Windows 용 경성 실시간 확장 플랫폼을 위한 멀티 코어 지원 개방형 로봇 미들웨어   장철수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.462-463
학술대회
2016 OPRoS 토픽 기반 통신 모델   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.452-453
학술지
2014 ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발   장철수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.12, pp.1252-1258 원문
학술대회
2014 Detection and Notification of Failures in Distributed Component-Based Robot Applications using Blackboard Architecture   Michael Shin   International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.433-446 0 원문
학술대회
2014 A Robot Software Middleware based on the OPRoS and the RTX   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.470-471 0 원문
학술대회
2013 The Remote Command and Control System for Outdoor Robot   서범수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.303-304 2 원문
학술대회
2013 Radio Signal Mapping with Collective Intelligent Robot in Unstructured Environments   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.309-312 0 원문
학술대회
2013 군집 지능 로봇을 이용한 전파맵 구축 방법   임현자   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1742-1744
학술대회
2013 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법   변재민   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회
2013 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.133-134
학술대회
2013 OPRoS와 레거시 응용의 연동 방법에 관한 연구   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.515-516
학술대회
2013 자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술지
2013 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향   송병열   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22
학술지
2013 로봇 교시 기술의 연구 동향 및 주요 이슈   이후만   제어로봇시스템학회지, v.19 no.1, pp.49-59
학술대회
2012 Design and Field Testing of Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operations from Buoys and Biomimetic Underwater Robots   박중기   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.209-216 2 원문
학술대회
2012 수중 상태에서 상시 운용 가능한 수질 센서 모듈 설계 및 실수계 테스트   박중기   한국소프트웨어감정평가학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.30-32
학술대회
2012 The Mission Execution for the Military Robot   서범수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.582-583 2 원문
학술대회
2012 The OPRoS Fault Processing Framework   정승욱   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.319-320 0 원문
학술대회
2012 A Heterogeneous Coupling Scheme of OPRoS Component Framework with ROS   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.298-301 7 원문
학술대회
2012 An Experience of the OPRoS Component Based Programming through the Implementation of DARwIn Robot Soccer   김태우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.308-309 0 원문
학술대회
2012 Cooperative Seamless Communication with Collective Intelligent Robots   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.288-292 3 원문
학술대회
2012 2D RGB Depth Map Building for Outdoor Mobile Robots using Particle Filter   이유철   International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI) 2012, pp.201-206 0 원문
학술대회
2012 ESTRO: Design and Development of Intelligent Autonomous Vehicle for Shuttle Service in the ETRI   변재민   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-6
학술대회
2012 Navigation and Localization for Autonomous Vehicle at Road Intersections with Low-Cost Sensors   변재민   International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2012 (LNAI 7508), v.7508, pp.1-10 1 원문
학술대회
2012 RSSI-Based Control of Mobile Cooperative Robots for Seamless Networking   임현자   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.980-982
학술대회
2012 Field Testing of a Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operation from Buoys and Biomimetic Robots   박중기   SPENALO International Symposium on Marine and Medical Robotics (SIS) 2012, pp.35-38
학술대회
2012 Development of Autonomous Vehicle System based on OPRoS Components for ESTRO   나기인   International Conference on Computer, Networks, Systems, and Industrial Applications (CNSI) 2012, pp.204-209
학술대회
2012 Satellite Image based Topological Map Building Method for Intelligent Mobile Robots   이유철   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2012, pp.867-872 3 원문
학술대회
2012 Design and Implementation of Sensor Modules Enabling Round-the-Clock Underwater Operations   박중기   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.543-550 0 원문
학술대회
2012 무인 차량의 초기 위치 인식 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1664-1667
학술대회
2012 OPRoS 플랫폼을 이용한 무인 자율 주행 시스템의 행동 선택 기반 주행 제어 방법   노명찬   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2012, pp.781-785
학술대회
2012 이동형 군집 지능 로봇들의 끊임없는 실시간 연결성을 제공하는 군집 지능 라우팅 프로토콜   이창은   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2012, pp.1-3
학술대회
2012 계층적 FSM 에서 동시 실행 및 동기화 지원 방법   김록원   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2012, pp.91-92
학술대회
2011 Applications of Robot Navigation based on Artificial Landmark in Large Scale Public Space   이유철   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.721-726 6 원문
학술대회
2011 Network Management in Collective Intelligent Robotic Environment   김동범   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.184-187 0 원문
학술대회
2011 Autonomous Driving through Curb Detection and Tracking   변재민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.273-277 3 원문
학술대회
2011 Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 4 원문
학술대회
2011 Real-Time Supporting of OPRoS Component Platform   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.640-641 3 원문
학술지
2011 OPRoS 오류 처리 기술   정승욱   정보과학회지, v.29 no.10, pp.52-58
학술대회
2011 Development and Execution of OPRoS Components   정승욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1420-1423
학술대회
2011 Urban Localization Method for Mobile Robots based on Dead Reckoning Sensors, GPS, and Map Matching   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2363-2368 5 원문
학술대회
2011 견마형 로봇을 위한 원격 운용 장치 개발   서범수   한국산업융합 학술 대회 2011, pp.1-5
학술지
2011 윈도우 유저 레벨 로봇 컴포넌트에 실시간성 지원 방법   주민규   한국콘텐츠학회논문지, v.11 no.7, pp.51-59
학술지
2011 다중 카메라와 레이저 스캐너를 이용한 확장 칼만 필터 기반의 노면 인식 방법   변재민   로봇학회논문지, v.6 no.2, pp.182-188
학술대회
2011 무인 자율 주행 시스템을 위한 OPRoS 플랫폼 기반의 S/W 아키텍처 설계 및 구현     한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.241-244
학술대회
2011 수중에서 상시 운용 가능 한 수질 측정용 센서 모듈 설계 및 구현   박중기   대한상하수도학회/한국물환경학회 공동 학술 발표 (추계) 2011, pp.1-2
학술대회
2011 Fault Management of Robot Software Components based on OPRoS   김종영   International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC) 2011, pp.253-260 2 원문
학술대회
2010 Efficient and Robust Road Recognition for Autonomous Navigation in Structured Urban Environment   변재민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.273-277
학술대회
2010 Mobile WiMAX Performance Measurements and the Selection of Path Loss Model for UGV   이명훈   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2010, pp.183-184 4 원문
학술지
2010 OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform   장철수   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 96 원문
학술대회
2010 Autonomous Navigation of Transport Robot in the Urban Environment   변재민   International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) 2010, pp.76-81 5 원문
학술대회
2010 로봇의 자율 주행을 위한 장애물 인식 방법   성준용   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.29-32
학술지
2010 OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현   이태희   한국콘텐츠학회논문지, v.10 no.6, pp.144-155 원문
학술대회
2010 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.156-157
학술대회
2010 로봇 플러그인 프레임워크   이승익   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.252-253
학술대회
2009 A Development of Software Component Framework for Robotic Services   장철수   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2009, pp.1-6 6 원문
학술대회
2009 A Dynamic, Modularized Plugin Programming for Robots   이승익   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2009 A QoS-Aware Component Model for Service Robots   신민규   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.106-109
학술대회
2009 OPROS Component Development Environment   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2008 An Introduction to Robot Component Model for OPRoS(Open Platform for Robotic Services)   송병열   IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, pp.592-603
학술대회
2008 OPRoS(Open Platform for Robotic Services)를 위한 로봇 클라이언트 플랫폼 구현   정승욱   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2008, pp.1115-1116
학술지
2008 네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구   정승욱   정보과학회지, v.26 no.4, pp.38-48
학술지
2008 RUPI 클라이언트 통합 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구 동향 및 현황   정승욱   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.25 no.4, pp.22-29
학술대회
2007 Issues and Implementation of a URC Home Service Robot   이승익   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 8 원문
학술대회
2006 UFlow: A Pragmatic Model for Tasks of Home Service Robots   이승익   IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA) 2006, pp.61-66
학술대회
2006 uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처   김성훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994
학술지
2006 URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술   김성훈   전자공학회지, v.33 no.3, pp.56-63
학술대회
2004 The Implementation of the Work Management Contract and the Message Inflow Contract in the Java Connector Architecture 1.5   서범수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.997-1002 원문
학술대회
2003 EJB 서버 시스템의 웹 서비스 지원 모듈에 관한 연구   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1317-1320
학술대회
2003 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160
학술대회
2003 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625
학술대회
2003 클러스터드 EJB 컨테이너에서 RMI Smart Stub의 구현   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.548-550
학술대회
2003 EJB(Enterprise JavaBeans) 컨테이너 서버의 클러스터링에 관한 연구   김성훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.43-45
학술대회
2002 모바일 응용 서버에서 컨텐츠 변환을 위한 캐쉬 관리자의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1407-1410
학술대회
2002 다중 장치 지원 모바일 응용 서버 설계   변영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2215-2218
학술대회
2002 E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150
학술지
2002 인터넷 기반 멀티미디어 응용을 위한 UQoS 관리 미들웨어 프레임워크   윤은영   정보처리학회논문지 B, v.9B no.5, pp.549-554
학술지
2002 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구   김성훈   정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31
학술대회
2002 EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404
학술대회
2001 모바일 전자 상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계   김현희   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 웹 기반의 워크플로우 관리 시스템에서 Build-Time 모듈의 설계 및 구현   이동훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2001, pp.388-390
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 자바 기반의 워크플로우 관리 시스템의 Run-Time 설계 및 구현   이동훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, pp.809-812