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송병열
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- 네트워크 로봇 플랫폼 기술, 인지 추론 기술
로봇 지능- KSP 제안 키워드
| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | A Framework for Model-Sharing of Augmented Intelligence in Container-based Modular Robot Using Cloud System 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2023, pp.993-996 | ||
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학술대회
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2022 | RaaS 기반 로봇 지능 서비스를 위한 표준 정보 모델 응용에 관한 연구 정영숙 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.431-433 | ||
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학술대회
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2022 | 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131 | ||
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학술대회
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2022 | 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어 송병열 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575 | ||
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학술대회
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2021 | 휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진 장철수 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.51-52 | ||
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학술지
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2020 | 클라우드 로보틱스 관련 표준화 동향 정영숙 로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.11-14 | ||
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학술지
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2020 | 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획 김동형 제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2019 | A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center 김동형 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2 | ||
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학술지
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2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
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학술대회
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2019 | 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법 송병열 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112 | ||
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학술대회
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2019 | 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계 김동형 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116 | ||
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학술대회
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2019 | 랜덤 상자 적재 전략 학습을 위한 강화 학습 환경 : Gym_pallet 송병열 한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.211-212 | ||
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학술대회
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2016 | Windows 용 경성 실시간 확장 플랫폼을 위한 멀티 코어 지원 개방형 로봇 미들웨어 장철수 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.462-463 | ||
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학술대회
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2016 | OPRoS 토픽 기반 통신 모델 송병열 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.452-453 | ||
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학술대회
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2015 | 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현 이창은 한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806 | ||
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학술지
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2014 | ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발 장철수 제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.12, pp.1252-1258 | 원문 | |
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학술대회
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2014 | A Robot Software Middleware based on the OPRoS and the RTX 송병열 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.470-471 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2014 | 실시간 확장 플랫폼 RTX를 위한 개방형 미들웨어 송병열 제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.27-28 | ||
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학술대회
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2013 | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구 송병열 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.133-134 | ||
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학술대회
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2013 | OPRoS와 레거시 응용의 연동 방법에 관한 연구 송병열 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.515-516 | ||
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학술지
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2013 | 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향 송병열 한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22 | ||
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학술대회
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2012 | The OPRoS Fault Processing Framework 정승욱 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.319-320 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2012 | A Heterogeneous Coupling Scheme of OPRoS Component Framework with ROS 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.298-301 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2011 | Real-Time Supporting of OPRoS Component Platform 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.640-641 | 3 | 원문 |
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학술대회
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2011 | Development and Execution of OPRoS Components 정승욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1420-1423 | ||
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학술지
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2011 | OPRoS 오류 처리 기술 정승욱 정보과학회지, v.29 no.10, pp.52-58 | ||
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학술지
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2010 | OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform 장철수 ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 | 96 | 원문 |
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학술지
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2010 | OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현 이태희 한국콘텐츠학회논문지, v.10 no.6, pp.144-155 | 원문 | |
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학술대회
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2010 | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구 송병열 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.156-157 | ||
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학술대회
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2009 | A Development of Software Component Framework for Robotic Services 장철수 International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2009, pp.1-6 | 6 | 원문 |
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학술대회
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2009 | Block Comparison Based Face Identification using HOG Feature 윤우한 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.484-487 | 4 | 원문 |
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학술대회
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2009 | OPROS Component Development Environment 송병열 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2008 | A Robot Component Container for Open Platform for Robotic Services (OPRoS) 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.739-744 | ||
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학술대회
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2008 | An Introduction to Robot Component Model for OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 송병열 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, pp.592-603 | ||
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학술대회
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2006 | Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots 곽근창 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 | 원문 | |
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학술대회
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2006 | Human Robot Interaction of the Robotic Systems 송병열 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2006 | OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법 송병열 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
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학술지
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2005 | URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술 송병열 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.55-66 | 원문 | |
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학술대회
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2005 | Transformation Algorithms between WSCI and BPEL4WS for the Collaborative Business Process 문진영 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.285-290 | 원문 | |
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학술대회
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2004 | 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현 이대하 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.577-580 | ||
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학술대회
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2004 | URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템 김록원 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.610-612 | ||
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학술대회
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2004 | 추상 비즈니스 프로세스를 위한 WSCI 와 BPEL4WS 간의 상호 변환 알고리즘에 관한 연구 문진영 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1575-1578 | ||
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학술대회
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2004 | 사용자 요구 사항의 Annotation을 위한 OWL 기반 프로토타입 구현 김기훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.745-748 | ||
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학술대회
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2004 | 웹서비스 기반의 실행 가능한 비즈니스 프로세스를 위한 BPEL4WS와 BPML간의 상호 변환 알고리즘에 관한 연구 문진영 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.424-426 | ||
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학술지
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2004 | 메타데이타의 생성 및 관리를 위한 RDF 문서 검증기와 N-Triple 생성기 조성훈 정보처리학회논문지 B, v.11B no.5, pp.619-624 | ||
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학술대회
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2003 | 웹서비스 보안 기술의 향상 방안에 대한 제안 이대하 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1969-1972 | ||
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학술대회
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2003 | OWL Ontology 저작 도구의 설계 및 구현 안병규 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1513-1516 | ||
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학술대회
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2002 | 메타데이타 관리를 위한 RDF 기반의 저작 툴 개발 조성훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2231-2234 | ||
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학술대회
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2002 | Validation RDF 저작 툴의 설계 및 구현 조성훈 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.208-210 | ||
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학술지
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2001 | XML 기반 전자상거래 프레임워크 기술 조현성 정보과학회지, v.19 no.1, pp.38-50 |