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송병열
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로봇협업지능연구실
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네트워크 로봇 플랫폼 기술, 인지 추론 기술
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학술대회
2022 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131
학술대회
2022 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어   송병열   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575
학술대회
2021 휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진   장철수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.51-52
학술지
2020 클라우드 로보틱스 관련 표준화 동향   정영숙   로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.11-14
학술지
2020 비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획   김동형   제어로봇시스템학회논문지, v.26 no.4, pp.263-268 2 원문
학술대회
2019 A Study on Experiments of De-palletizing of Unknown Parcel Boxes using the Collaborative Robot in Mail Distribution Center   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1-2
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2019 다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 설계   김동형   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.115-116
학술대회
2019 다관절 로봇 소포 처리를 위한 학습 기반 모션 데이터 생성 방법   송병열   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.111-112
학술대회
2019 랜덤 상자 적재 전략 학습을 위한 강화 학습 환경 : Gym_pallet   송병열   한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.211-212
학술대회
2016 Windows 용 경성 실시간 확장 플랫폼을 위한 멀티 코어 지원 개방형 로봇 미들웨어   장철수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.462-463
학술대회
2016 OPRoS 토픽 기반 통신 모델   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.452-453
학술대회
2015 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현   이창은   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806
학술지
2014 ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발   장철수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.12, pp.1252-1258 원문
학술대회
2014 A Robot Software Middleware based on the OPRoS and the RTX   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.470-471 0 원문
학술대회
2014 실시간 확장 플랫폼 RTX를 위한 개방형 미들웨어   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.27-28
학술대회
2013 OPRoS와 레거시 응용의 연동 방법에 관한 연구   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.515-516
학술대회
2013 로봇 소프트웨어 컴포넌트 상호 운용성 시험 도구 개발에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.133-134
학술지
2013 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향   송병열   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22
학술대회
2012 A Heterogeneous Coupling Scheme of OPRoS Component Framework with ROS   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.298-301 7 원문
학술대회
2012 The OPRoS Fault Processing Framework   정승욱   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.319-320 0 원문
학술대회
2011 Real-Time Supporting of OPRoS Component Platform   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.640-641 3 원문
학술지
2011 OPRoS 오류 처리 기술   정승욱   정보과학회지, v.29 no.10, pp.52-58
학술대회
2011 Development and Execution of OPRoS Components   정승욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1420-1423
학술지
2010 OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform   장철수   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 96 원문
학술지
2010 OPRoS 컴포넌트를 위한 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현   이태희   한국콘텐츠학회논문지, v.10 no.6, pp.144-155 원문
학술대회
2010 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.156-157
학술대회
2009 A Development of Software Component Framework for Robotic Services   장철수   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2009, pp.1-6 6 원문
학술대회
2009 OPROS Component Development Environment   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2009 Block Comparison Based Face Identification using HOG Feature   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.484-487 3 원문
학술대회
2008 An Introduction to Robot Component Model for OPRoS(Open Platform for Robotic Services)   송병열   IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, pp.592-603
학술대회
2008 A Robot Component Container for Open Platform for Robotic Services (OPRoS)   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.739-744
학술대회
2006 Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 Human Robot Interaction of the Robotic Systems   송병열   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법   송병열   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술지
2005 URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술   송병열   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.55-66 원문
학술대회
2005 Transformation Algorithms between WSCI and BPEL4WS for the Collaborative Business Process   문진영   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.285-290 원문
학술대회
2004 URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템   김록원   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.610-612
학술대회
2004 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현   이대하   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.577-580
학술대회
2004 추상 비즈니스 프로세스를 위한 WSCI 와 BPEL4WS 간의 상호 변환 알고리즘에 관한 연구   문진영   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1575-1578
학술대회
2004 사용자 요구 사항의 Annotation을 위한 OWL 기반 프로토타입 구현   김기훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.745-748
학술대회
2004 웹서비스 기반의 실행 가능한 비즈니스 프로세스를 위한 BPEL4WS와 BPML간의 상호 변환 알고리즘에 관한 연구   문진영   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.424-426
학술지
2004 메타데이타의 생성 및 관리를 위한 RDF 문서 검증기와 N-Triple 생성기   조성훈   정보처리학회논문지 B, v.11B no.5, pp.619-624
학술대회
2003 웹서비스 보안 기술의 향상 방안에 대한 제안   이대하   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1969-1972
학술대회
2003 OWL Ontology 저작 도구의 설계 및 구현   안병규   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1513-1516
학술대회
2002 메타데이타 관리를 위한 RDF 기반의 저작 툴 개발   조성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2231-2234
학술대회
2002 Validation RDF 저작 툴의 설계 및 구현   조성훈   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.208-210
학술지
2001 XML 기반 전자상거래 프레임워크 기술   조현성   정보과학회지, v.19 no.1, pp.38-50