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장철수
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로봇협업지능연구실
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네트워크 로봇 플랫폼 기술, 고신뢰 실시간 시스템 S/W기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 RaaS 기반 로봇 지능 서비스를 위한 표준 정보 모델 응용에 관한 연구   정영숙   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.431-433
학술대회
2022 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131
학술대회
2022 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어   송병열   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575
학술대회
2021 Real-World Verification of Human-Care Robot for the Elderly: A Preliminary Result   조미영   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2
학술대회
2021 휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진   장철수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.51-52
학술대회
2020 휴먼 케어 로봇을 위한 문맥 유지형 서비스 선택 엔진   장철수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.55-56
학술대회
2019 Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots   조미영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1207-1210 0 원문
학술대회
2019 An Implementation of a Service Selection Engine for Human-care Service Robot Using ROS*   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.485-488
학술대회
2018 휴먼 케어 서비스 로봇을 위한 계층적 복합 지식 기반 서비스 선택 엔진   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2018, pp.896-899
학술대회
2016 OPRoS 토픽 기반 통신 모델   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.452-453
학술대회
2016 Windows 용 경성 실시간 확장 플랫폼을 위한 멀티 코어 지원 개방형 로봇 미들웨어   장철수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.462-463
학술대회
2015 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현   이창은   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806
학술지
2014 ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발   장철수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.12, pp.1252-1258 원문
학술대회
2014 A Robot Software Middleware based on the OPRoS and the RTX   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.470-471 0 원문
학술대회
2014 ROS 연동을 위한 OPRoS 프레임워크 확장 개발   장철수   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.33-34
학술대회
2013 OPRoS와 레거시 응용의 연동 방법에 관한 연구   송병열   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.515-516
학술지
2013 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향   송병열   한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22
학술대회
2012 The OPRoS Fault Processing Framework   정승욱   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.319-320 0 원문
학술대회
2012 A Heterogeneous Coupling Scheme of OPRoS Component Framework with ROS   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.298-301 7 원문
학술대회
2011 Real-Time Supporting of OPRoS Component Platform   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.640-641 3 원문
학술지
2011 OPRoS 오류 처리 기술   정승욱   정보과학회지, v.29 no.10, pp.52-58
학술대회
2011 Development and Execution of OPRoS Components   정승욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1420-1423
학술지
2011 윈도우 유저 레벨 로봇 컴포넌트에 실시간성 지원 방법   주민규   한국콘텐츠학회논문지, v.11 no.7, pp.51-59
학술지
2010 OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform   장철수   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 96 원문
학술대회
2010 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구   송병열   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.156-157
학술대회
2009 A Development of Software Component Framework for Robotic Services   장철수   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2009, pp.1-6 6 원문
학술대회
2009 A QoS-Aware Component Model for Service Robots   신민규   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.106-109
학술대회
2009 OPROS Component Development Environment   송병열   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2008 An Introduction to Robot Component Model for OPRoS(Open Platform for Robotic Services)   송병열   IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, pp.592-603
학술대회
2008 A Robot Component Container for Open Platform for Robotic Services (OPRoS)   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.739-744
학술지
2008 제약 전파 기법을 적용한 다중 이동 로봇의 상호 협동 위치 추정   조경환   제어로봇시스템학회논문지, v.14 no.3, pp.273-283 0 원문
학술대회
2007 A Development of H.264 Encoder Adapted to the WiBro Communication Environment for the Real-time Tele-operation of Robots   장철수   International Conference on Convergence Information Technology (ICCIT) 2007, pp.125-128 2 원문
학술지
2007 다중 이동 로봇의 주행 계와 저가 GPS 데이터의 최적 융합을 통한 2차원 공간에서의 위치 추정   조경환   로봇학회논문지, v.2 no.3, pp.255-261
학술대회
2007 Issues and Implementation of a URC Home Service Robot   이승익   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 8 원문
학술대회
2007 Cooperative Localization for Multi-Robot Incorporating Proprioceptive/Exteroceptive Position Sensors   이지홍   International Conference on Field and Service Robotics (FSR) 2007, pp.1-11
학술대회
2006 uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처   김성훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994
학술지
2005 로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구 동향과 현황   이승익   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.1-13 원문
학술대회
2004 모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.319-321
학술대회
2004 모바일 비즈니스 응용 서버의 개발   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.718-720
학술대회
2003 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160
학술대회
2003 모바일 응용 서버를 위한 클러스터링 환경 지원 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.178-180
학술대회
2003 Meta-­Markup 언어를 이용한 무선 컨텐츠 변환기 구현   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.193-195
학술대회
2003 모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현   김수형   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.196-198
학술대회
2003 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현   장철수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625
학술대회
2002 다중 장치 지원 모바일 응용 서버 설계   변영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2215-2218
학술대회
2002 모바일 응용 서버에서 컨텐츠 변환을 위한 캐쉬 관리자의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1407-1410
학술대회
2002 E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150
학술지
2002 인터넷 기반 멀티미디어 응용을 위한 UQoS 관리 미들웨어 프레임워크   윤은영   정보처리학회논문지 B, v.9B no.5, pp.549-554
학술지
2002 EJB 기반 모바일 전자 상거래 컴포넌트의 설계 및 구현   신동규   정보처리학회논문지 D, v.9D no.4, pp.703-712
학술지
2002 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구   김성훈   정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404
학술대회
2002 EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364
학술대회
2001 모바일 전자 상거래 요소의 UML 디자인   차석일   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.445-448
학술대회
2001 모바일 전자 상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계   김현희   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744
학술대회
2001 모바일 전자상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계   김현희   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744
학술대회
2001 UML을 이용한 모바일 전자상거래 M-Commerce 설계   차석일   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.559-561
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 웹 기반의 워크플로우 관리 시스템에서 Build-Time 모듈의 설계 및 구현   이동훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2001, pp.388-390
학술대회
2001 B2B 서비스를 위한 자바 기반의 워크플로우 관리 시스템의 Run-Time 설계 및 구현   이동훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, pp.809-812