상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | A Framework for Model-Sharing of Augmented Intelligence in Container-based Modular Robot Using Cloud System 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2023, pp.993-996 | ||
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학술대회
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2022 | RaaS 기반 로봇 지능 서비스를 위한 표준 정보 모델 응용에 관한 연구 정영숙 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.431-433 | ||
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학술대회
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2022 | 클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위 한 증강 지능 모델 공유 기술 개발 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2022, pp.129-131 | ||
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학술대회
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2022 | 이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어 송병열 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2574-2575 | ||
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학술대회
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2021 | Real-World Verification of Human-Care Robot for the Elderly: A Preliminary Result 조미영 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2021 | 휴먼케어 로봇을 위한 협업 필터링 기반 서비스 선택 엔진 장철수 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.51-52 | ||
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학술대회
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2020 | 휴먼 케어 로봇을 위한 문맥 유지형 서비스 선택 엔진 장철수 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.55-56 | ||
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학술대회
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2019 | Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots 조미영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1207-1210 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2019 | An Implementation of a Service Selection Engine for Human-care Service Robot Using ROS* 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.485-488 | ||
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학술대회
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2018 | 휴먼 케어 서비스 로봇을 위한 계층적 복합 지식 기반 서비스 선택 엔진 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2018, pp.896-899 | ||
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학술대회
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2016 | OPRoS 토픽 기반 통신 모델 송병열 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.452-453 | ||
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학술대회
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2016 | Windows 용 경성 실시간 확장 플랫폼을 위한 멀티 코어 지원 개방형 로봇 미들웨어 장철수 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.462-463 | ||
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학술대회
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2015 | 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현 이창은 한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806 | ||
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학술지
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2014 | ROS 토픽과 결합 가능한 OPRoS 프레임워크의 이벤트 포트 확장 개발 장철수 제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.12, pp.1252-1258 | 원문 | |
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학술대회
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2014 | A Robot Software Middleware based on the OPRoS and the RTX 송병열 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.470-471 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2014 | ROS 연동을 위한 OPRoS 프레임워크 확장 개발 장철수 제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.33-34 | ||
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학술대회
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2013 | OPRoS와 레거시 응용의 연동 방법에 관한 연구 송병열 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.515-516 | ||
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학술지
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2013 | 로봇 소프트웨어 플랫폼 상호 운용 기술 동향 송병열 한국로봇학회지 : 로봇과 인간, v.10 no.1, pp.16-22 | ||
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학술대회
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2012 | The OPRoS Fault Processing Framework 정승욱 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.319-320 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2012 | A Heterogeneous Coupling Scheme of OPRoS Component Framework with ROS 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.298-301 | 7 | 원문 |
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학술대회
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2011 | Real-Time Supporting of OPRoS Component Platform 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.640-641 | 3 | 원문 |
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학술대회
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2011 | Development and Execution of OPRoS Components 정승욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1420-1423 | ||
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학술지
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2011 | OPRoS 오류 처리 기술 정승욱 정보과학회지, v.29 no.10, pp.52-58 | ||
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학술지
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2011 | 윈도우 유저 레벨 로봇 컴포넌트에 실시간성 지원 방법 주민규 한국콘텐츠학회논문지, v.11 no.7, pp.51-59 | ||
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학술지
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2010 | OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform 장철수 ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 | 96 | 원문 |
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학술대회
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2010 | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 작업 실행 조정 방법에 관한 연구 송병열 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.156-157 | ||
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학술대회
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2009 | A Development of Software Component Framework for Robotic Services 장철수 International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2009, pp.1-6 | 6 | 원문 |
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학술대회
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2009 | A QoS-Aware Component Model for Service Robots 신민규 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.106-109 | ||
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학술대회
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2009 | OPROS Component Development Environment 송병열 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2008 | An Introduction to Robot Component Model for OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 송병열 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008, pp.592-603 | ||
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학술대회
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2008 | A Robot Component Container for Open Platform for Robotic Services (OPRoS) 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.739-744 | ||
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학술지
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2008 | 제약 전파 기법을 적용한 다중 이동 로봇의 상호 협동 위치 추정 조경환 제어로봇시스템학회논문지, v.14 no.3, pp.273-283 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2007 | A Development of H.264 Encoder Adapted to the WiBro Communication Environment for the Real-time Tele-operation of Robots 장철수 International Conference on Convergence Information Technology (ICCIT) 2007, pp.125-128 | 2 | 원문 |
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학술지
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2007 | 다중 이동 로봇의 주행 계와 저가 GPS 데이터의 최적 융합을 통한 2차원 공간에서의 위치 추정 조경환 로봇학회논문지, v.2 no.3, pp.255-261 | ||
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학술대회
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2007 | Issues and Implementation of a URC Home Service Robot 이승익 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2007 | Cooperative Localization for Multi-Robot Incorporating Proprioceptive/Exteroceptive Position Sensors 이지홍 International Conference on Field and Service Robotics (FSR) 2007, pp.1-11 | ||
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학술대회
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2006 | uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처 김성훈 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994 | ||
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학술지
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2005 | 로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구 동향과 현황 이승익 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.1-13 | 원문 | |
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학술대회
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2004 | 모바일 비즈니스 응용 서버의 개발 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.718-720 | ||
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학술대회
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2004 | 모바일 환경 적응 시스템을 위한 보안 서비스 구조 설계 및 구현 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.319-321 | ||
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학술대회
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2003 | 응용 서버를 위한 보안 프레임워크 설계 및 구현 김수형 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1157-1160 | ||
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학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버를 위한 클러스터링 환경 지원 구현 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.178-180 | ||
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학술대회
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2003 | Meta-Markup 언어를 이용한 무선 컨텐츠 변환기 구현 노명찬 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.193-195 | ||
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학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버의 사용자 관리 시스템 설계 및 구현 김수형 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.196-198 | ||
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학술대회
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2003 | 모바일 응용 서버에서의 다중 단말 장치간 세션 전이 구현 장철수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.623-625 | ||
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학술대회
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2002 | 모바일 응용 서버에서 컨텐츠 변환을 위한 캐쉬 관리자의 설계 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1407-1410 | ||
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학술대회
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2002 | 다중 장치 지원 모바일 응용 서버 설계 변영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2215-2218 | ||
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학술지
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2002 | 인터넷 기반 멀티미디어 응용을 위한 UQoS 관리 미들웨어 프레임워크 윤은영 정보처리학회논문지 B, v.9B no.5, pp.549-554 | ||
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학술대회
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2002 | E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법 서범수 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150 | ||
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학술지
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2002 | EJB 기반 모바일 전자 상거래 컴포넌트의 설계 및 구현 신동규 정보처리학회논문지 D, v.9D no.4, pp.703-712 | ||
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학술지
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2002 | 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구 김성훈 정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31 | ||
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학술대회
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2002 | EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계 장철수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364 | ||
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학술대회
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2002 | EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계 김성훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404 | ||
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학술대회
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2001 | 모바일 전자 상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계 김현희 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744 | ||
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학술대회
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2001 | UML을 이용한 모바일 전자상거래 M-Commerce 설계 차석일 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.559-561 | ||
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학술대회
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2001 | 모바일 전자 상거래 요소의 UML 디자인 차석일 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2001, pp.445-448 | ||
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학술대회
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2001 | 모바일 전자상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계 김현희 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744 | ||
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학술대회
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2001 | B2B 서비스를 위한 자바 기반의 워크플로우 관리 시스템의 Run-Time 설계 및 구현 이동훈 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, pp.809-812 | ||
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학술대회
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2001 | B2B 서비스를 위한 웹 기반의 워크플로우 관리 시스템에서 Build-Time 모듈의 설계 및 구현 이동훈 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2001, pp.388-390 |