ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

연구자

연구자 검색
키워드

상세정보

사진

서범수
소속부서
로봇협업지능연구실
연락처
전문분야
로봇 지능 서비스 융복합 기술, 로봇 자율주행 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 Sensing Range Extension for Short-Baseline Stereo Camera Using Monocular Depth Estimation   서범수   Sensors, v.22 no.12, pp.1-15 0 원문
학술지
2021 반려 로봇   김재홍   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 원문
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술대회
2019 Improvement in Deep Networks for Optimization Using eXplainable Artificial Intelligence   이진하   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.525-530 1 원문
학술대회
2019 A Brief Survey on Contemporary Methods for Anomaly Detection in Videos   무함마드   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.472-473 8 원문
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2018 서비스 로봇의 사회 지능 및 사회적 상호 작용 평가 모델   정영숙   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2018, pp.680-682
학술대회
2018 A Study on the Motion Safety for Mobile Servant Robots on a Slope Based on ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Speeding-up Multiple Object Tracking by Frame Skipping   마셀라   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2018, pp.864-866
학술대회
2018 Implementation of a Safety Analysis System of Mobile Servant Robots for ISO 13482*   이지성   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-3
학술지
2018 정제 모듈을 포함한 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 모델을 이용한 라이다 영상의 분할   박병재   로봇학회논문지, v.13 no.1, pp.8-15 원문
학술대회
2018 Rank Selection of CP-decomposed Convolutional Layers with Variational Bayesian Matrix Factorization   마셀라   International Conference on Advanced Communications Technology (ICACT) 2018, pp.347-350 4 원문
학술대회
2018 컨볼루션널 뉴럴 네트워크를 이용한 모노 영상의 깊이 추정   박병재   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.1-2
학술대회
2017 A Proposal on Determination of Protective Stop Space of Mobile Servant Robots for ISO13482   김동형   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1-6 1 원문
학술대회
2016 Drivable Space Expansion from the Ground Base for Complex Structured Roads   나기인   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2016, pp.1-6 5 원문
학술대회
2015 RoadPlot-DATMO: Moving Object Tracking and Track Fusion System Using Multiple Sensors   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2015, pp.142-143 12 원문
학술지
2015 Toward Accurate Road Detection in Challenging Environments Using 3D Point Clouds   변재민   ETRI Journal, v.37 no.3, pp.606-616 17 원문
학술대회
2014 Fusion of Multiple 2D LiDAR and RADAR for Object Detection and Tracking in All Directions   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2014, pp.1058-1059 6 원문
학술대회
2014 코파일럿 시스템을 위한 다중 2D LiDAR 융합 기반 차량 주변 동적 장애물 추적 모듈 개발   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2014, pp.770-774
학술대회
2013 The Ground Segmentation of 3D LIDAR Point Cloud with the Optimized Region Merging   나기인   International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE) 2013, pp.445-450 13 원문
학술대회
2013 Drivable Road Detection with 3D Point Clouds Based on the MRF for Intelligent Vehicle   변재민   International Conference on Field and Service Robotics (FSR) 2013, pp.49-60 37 원문
학술대회
2013 Distance Based Neighbor Correlation for the Segmentation   나기인   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.211-214 2 원문
학술대회
2013 The Remote Command and Control System for Outdoor Robot   서범수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.303-304 2 원문
학술대회
2013 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법   변재민   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회
2013 자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술대회
2012 The Mission Execution for the Military Robot   서범수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.582-583 2 원문
학술대회
2011 견마형 로봇을 위한 원격 운용 장치 개발   서범수   한국산업융합 학술 대회 2011, pp.1-5
학술대회
2010 The Development of the Remote Operation System(ROS) for the Dog-Horse Robot System   서범수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010
학술대회
2007 Issues and Implementation of a URC Home Service Robot   이승익   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 8 원문
학술대회
2007 The PEIS-Ecology Project: a Progress Report   Alessandro Saffiotti   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.1-7
학술지
2007 지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어 구조   이승익   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.20-30 원문
학술대회
2006 Steps Toward an Ecology of Physically Embedded Intelligent Systems   Alessandro Saffiotti   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 PEIS-Ecology in Multi-Robot Environments   서범수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.765-766
학술대회
2006 PEIS Ecology: Integrating Robots into Smart Environments   Matias Broxvall   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.212-218 48 원문
학술대회
2006 Using JavaSpace for a PEIS Ecology   서범수   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2006, pp.1-8
학술대회
2004 The Implementation of the Work Management Contract and the Message Inflow Contract in the Java Connector Architecture 1.5   서범수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.997-1002 원문
학술대회
2004 Design of a Web Services Based eAI Framework   Dongsoo Han   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.1003-1008 원문
학술대회
2003 EJB 서버 원격 제어 시스템 구현   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.190-192
학술대회
2003 원격 프로세스 프록시를 이용한 실용적 워크플로우 상호 운용 모델   권헌걸   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.613-615
학술대회
2003 웹 서비스 기반 eAI 프레임웍   이성독   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.82-84
학술대회
2003 클러스터드 EJB 컨테이너에서 RMI Smart Stub의 구현   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.548-550
학술대회
2003 클러스터드 EJB 서버 환경에서의 저장소 공유를 통한 어플리케이션 다중 배포 방법   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.545-547
학술대회
2003 EJB(Enterprise JavaBeans) 컨테이너 서버의 클러스터링에 관한 연구   김성훈   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.43-45
학술대회
2002 Clustered EJB 서버에서의 멀티캐스트 프레임워크 연구   김수형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2235-2238
학술대회
2002 E504 EJB 컨테이너 시스템의 보안 관리 방법   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.190-192
학술대회
2002 E504 EJB 컨테이너 시스템의 데이터베이스 커넥션 관리 방법   서범수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.148-150
학술대회
2002 클러스터드 EJB 서버 환경에서의 어플리케이션 배포 방법   노명찬   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.394-396
학술지
2002 유무선 통합 모바일 응용 서버에 관한 연구   김성훈   정보과학회지, v.20 no.6, pp.20-31
학술대회
2002 EJB 서버 시스템의 네미밍 관리 시스템 설계   김성훈   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.401-404
학술대회
2002 EJB 컨테이너를 위한 트랜잭션 관리의 설계   장철수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.361-364
학술대회
2001 시간 제약 조건을 가진 비동기 회로의 효율적 합성을 위한 축소 상태 그래프의 생성   고기웅   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.610-612
학술대회
2001 모바일 전자상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계   김현희   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744
학술대회
2001 모바일 전자 상거래(M-Commerce)의 필수 기능 요소 설계   김현희   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.742-744