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공간인식,추론 및 예측 기술
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학술대회
2021 PCI Workplace: A Decentralized Collaboration Framework for AI based Problem-solving   서영호   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1838-1840 0 원문
학술대회
2021 Artificial Intelligence-Enabled Data Value Curation on AI-Data Commons   엄보윤   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-3 0 원문
학술대회
2021 Metadata Modeling and Operation Flow of Problem Solving Ecosystem for ECG Data Engineering and Arrhythmia Diagnosis   우성필   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1835-1837 0 원문
학술대회
2021 A PoC Service of Intelligent Device in the Smart City: Human Detection   김현학   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1290-1292 0 원문
학술대회
2020 Extension of Rule-based SLICE Platform With Deep Learning Model   김현학   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1893-1895 1 원문
학술대회
2020 Design of SW Framework for Trustworthy AI-Data Commons   임선환   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1883-1885 2 원문
학술대회
2019 A Sim2real Framework Enabling Decentralized Agents to Execute MADDPG Tasks   서영호   Workshop on Distributed Infrastructures for Deep Learning (DIDL) 2019, pp.1-6 0 원문
학술대회
2018 SLICE : Self-Learnable IoT Common Software Engine   서영호   International Conference on the Internet of Things (IoT) 2018, pp.1-8 1 원문
학술대회
2017 지능형 IoT를 위한 사물 지능 실행 SW 프레임워크 구조 설계   임선환   한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술대회
2016 촬영 위치 자세 기반 영상의 장면 재연 시스템 개발   이성호   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2016, pp.267-268
학술대회
2016 촬영 위치 및 자세를 결합한 영상 콘텐츠의 영상물 제작 현장 적용 연구   장윤섭   한국지형공간정보학회/한국공간정보학회 공동 학술 대회 (추계) 2016, pp.89-93
학술대회
2016 Semantic Relation among Spatial Objects for Situation-Aware Services in Interactive Smart Spaces   서영호   International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 A Shared Interactive Smart Table based on Camera-Projector Systems   서영호   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.198-200 0 원문
학술대회
2016 Tracking Semantic Relations among Spatial Objects for Situation-Aware Interactive Environments   서영호   Ubiquitous Computing, Electronics and Mobile Communication Conference (UEMCON) 2016, pp.1-5 0 원문
학술대회
2015 Integrating Shooting Location and Posture Informations into Photos and Videos from Film Sites of Movies and Dramas   장윤섭   International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT) 2015, pp.1-6
학술대회
2015 Continuous Location Tracking of People by Multiple Depth Cameras   서영호   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.170-172
학술대회
2015 Smart Memo Service Design for Augmented Smart Space   이상근   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.1022-1024
학술대회
2013 A Device Abstraction Framework for the Robotic Mediator Collaborating with Smart Environments   서영호   International Conference on Computational Science and Engineering (CSE) 2013, pp.460-467 2 원문
학술대회
2012 Task Control for Autonomous Behaviors in the Robotic Computer   김현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.226-227 0 원문
학술대회
2012 Autonomous Behavior Control Subsystem for Robotic Computer   블라고   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2012, pp.906-912 0
학술대회
2012 ICARS: Integrated Control Architecture for the Robotic Mediator in Smart Environments   서영호   International Conference on High Performance Computing and Communications (HPCC) 2012, pp.1541-1548 9 원문
학술지
2012 스마트 환경과 협업하는 중재 로봇을 위한 통신 프레임워크   서영호   전자공학회논문지 CI, v.49 no.2, pp.75-82
학술대회
2012 Ontological Knowledge Base-Driven Framework for Semantic Multimedia Contents Retrieval   이무훈   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2012, pp.1304-1309
학술지
2011 로보틱 공간 증강 현실 시스템의 제어의 문제   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.16 no.6, pp.437-448
학술대회
2011 Introduction to System Architecture for a Robotic Computer   김현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.607-611 6 원문
학술대회
2011 Robotic Computer as a Mediator in Smart Environments   김현   International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST) 2011 (LNCS 6719), v.6719, pp.241-245 3 원문
학술대회
2011 Future Robotic Computer: A New Type of Computing Device with Robotic Functions   서영호   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2011, pp.261-262 1 원문
학술대회
2010 u-Robot을 위한 상황 인식 미들웨어 : CAMUS   김형선   한국인터넷정보학회 학술 발표 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회
2010 OPRoS서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구   김건욱   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.149-150
학술대회
2010 행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발   이무훈   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.147-148
학술대회
2009 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 위치 추종   이무훈   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.195-196
학술대회
2008 Integration Framework for Interoperability of Distributed Heterogeneous Robot Middlewares   자나르벡   International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 2008, pp.2337-2343 1 원문
학술대회
2008 A Common Framework for Supporting Interoperability Among Disparate Heterogeneous Robot Middlewares   자나르벡   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-6
학술지
2008 RUPI 서버 플랫폼 기술 동향   김형선   전자통신동향분석, v.23 no.5, pp.56-66 원문
학술대회
2008 Connection Methodology for Two Ubiquitous Robot Spaces - Connection of RT-Middleware and CAMUS   Hyun Min Do   International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008, pp.7-12 0 원문
학술지
2008 RUPI 서버 소프트웨어 프레임워크   김록원   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.25 no.4, pp.30-38
학술대회
2007 Client/Server Framework for Providing Context-Aware Services to Network Based Robots   김현   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.475-480 6 원문
학술지
2007 URC를 위한 상황 정보 관리 기술   홍충성   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.10-19 원문
학술대회
2006 Context-Aware Server Framework for Network-based Service Robots   김현   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2084-2089 7 원문
학술대회
2006 Developing a Context-Aware System for Providing Intelligent Robot Services   홍충성   European Conference on Smart Sensing and Context (EuroSSC) 2006 (LNCS 4272), v.4272, pp.174-189 2 원문
학술대회
2006 Developing Context-Aware System using the Conceptual Context Model   홍충성   International Conference on Computer and Information Technology (CIT) 2006, pp.1-6 0 원문
학술대회
2006 CAMUS 에서 온톨로지 기반의 어플리케이션 상황 정보 모델링 방법   홍충성   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8
학술대회
2006 Convergence of Context-Awareness and Augmented Reality for Ubiquitous Services and Immersive Interactions   이재열   International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2006 (LNCS 3983), v.3983, pp.466-474 6 원문
학술대회
2006 CAMUS 시스템에서의 효율적인 Service Agent Manager 관리 방법에 관한 연구   정인철   한국IT서비스학회 학술 대회 (춘계) 2006, pp.186-189
학술대회
2006 네트워크 기반 지능형 로봇을 위한 상황인지 서버 프레임워크   김현   한국 CAD/CAM 학회 학술 발표회 2006, pp.256-261 7
학술대회
2005 CAMUS 시스템에서의 가변적인 서비스 라이프 사이클 관리 기법   정인철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2005, pp.761-764
학술지
2004 URC에서의 소프트웨어 로봇 기술   김현   한국통신학회지, v.21 no.10, pp.36-43
학술대회
2002 모바일 인터넷 동기화 미들웨어(MoIM-Sync) 시스템의 설계 및 구현   서영호   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.123-126