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소셜 로봇 상호작용 기술, 로봇 지능 서비스 융복합 기술
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학술대회
2023 대규모 언어 모델을 이용한 사회적 인간-로봇 상호작용 시스템   박천수   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2023, pp.1-2
학술지
2021 비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구   오진환  제어로봇시스템학회논문지, v.27 no.5, pp.322-333 1 원문
학술대회
2020 ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly   장진혁   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.10990-10997
학술대회
2020 고령자 교류 행위 시점 인식   박천수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2017 Turn-Taking Intention Recognition Using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction   박천수   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1300-1302 3 원문
학술대회
2016 인간-로봇 상호 작용 순서 교대 의도 인식   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2558
학술대회
2016 Robot Social Skills for Enhancing Social Interaction in Physical Training   박천수   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2016, pp.493-494 5 원문
학술대회
2016 Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424
학술대회
2016 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식   이대하   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2015 멀티 모달 기반 Turn-Taking   박천수   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.596-598
학술대회
2015 A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 2 원문
학술대회
2015 Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 0 원문
학술대회
2015 Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 1 원문
학술대회
2015 Building a Schema for the Description of HRI Experiments   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, pp.1-4
학술지
2015 Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People   오진환  Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 17 원문
학술대회
2015 Resource Reduction Method Using Modified Integral Image   이대하   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614
학술대회
2015 Effect of Robot Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2
학술지
2014 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식   장민수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618
학술대회
2014 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2
학술대회
2014 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189
학술대회
2014 Building an Automated Engagement Recognizer based on Video Analysis   장민수   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.182-183 8 원문
학술대회
2013 학습 상황에서 상호 작용을 위한 행위 계획 엔진   박천수   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.449-451
학술지
2013 인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단·표현 기술 동향   박천수   전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.86-96 원문
학술대회
2013 교육 환경에서 학습 상호 작용을 위한 동적 플래닝   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.966-967
학술대회
2013 1:1 학습 상황에서의 SHOP2 기반 동적 플래닝   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3
학술대회
2012 A Study on Service Robot System for Elder Care   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 15 원문
학술대회
2012 A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 1 원문
학술대회
2012 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식   강상승   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415
학술대회
2011 A Location and Emergency Monitoring System for Elder Care using ZigBee   박천수   International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.367-369 5 원문
학술대회
2011 기억력 보조 시스템 설계 및 구현   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.807-808
학술대회
2010 로봇을 이용한 기억력 보조 시스템   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2010, pp.641-642
학술지
2009 A Semantic Web Services-Based Infrastructure for Ubiquitous Service Systems   하영국  Journal of Web Engineering, v.8 no.2, pp.182-210
학술대회
2009 An Emotion Engine for Intelligent Robot   박천수   ICROS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE) 2009, pp.5703-5706
학술대회
2009 지능형 감성 로봇을 위한 감성 엔진   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1117-1118
학술대회
2008 Mediated Interface to Augment Recognition for HRI   손주찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction   박천수   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술지
2008 KOBIE: 애완형 감성 로봇   류정우  로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163
학술지
2008 로봇과 감성   박천수   정보과학회지, v.26 no.1, pp.63-69
학술지
2007 힘 센서를 이용한 접촉 감지부에서 신경망기반 인간의 접촉 행동 인식   류정우   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34 no.10, pp.910-917
학술대회
2007 The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE   박천수   International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4
학술대회
2007 Human Touching Behavior Recognition Based on Neural Networks   류정우   International Symposium on Neural Networks (ISNN) 2007 (LNCS 4492), v.4492, pp.730-739 2 원문
학술대회
2007 An Emotion Expression System for the Emotional Robot   박천수   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 23 원문
학술지
2007 로봇 감성 기술   박천수   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.1-9 원문
학술대회
2006 An Executable Service Process Generation System using Web Service and OWL-S   박천수   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.308-312 0 원문
학술대회
2006 Recognizing Human Touching Behaviors using Neural Networks in Human-Robot Interaction   류정우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가   강상승   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 신경망을 이용한 접촉 행동 인식   류정우   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 A Study on the Service Process Generation System for Intelligent Robot   박천수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1907-1910 1
학술대회
2005 An Executable Process Generation System based on Web Service for the Intelligent Robot   박천수   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.739-740
학술지
2005 OWL 기반 그래픽 바이오 온톨로지 관리 시스템의 설계 및 구현   김기현  정보처리학회논문지 : 소프트웨어 및 데이터 공학, v.32 no.6, pp.461-472
학술대회
2005 웹 서비스 기반 실행 프로세스 생성에 관한 연구   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.1457-1460
학술대회
2004 웹 서비스 기반 로봇 실행 프로세스 생성 시스템   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1711-1714
학술대회
2004 OWL Web Ontology Language 를 위한 Ontology Parser 의 설계   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.573-576
학술대회
2003 온톨로지 객체 모델 생성 시스템 설계   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1297-1300
학술대회
2003 시맨틱 웹을 위한 온톨로지 파서의 설계   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1109-1112
학술대회
2003 ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296
학술대회
2002 Schema 기반 XML 편집기 설계   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522