상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2021 | 비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구 오진환 제어로봇시스템학회논문지, v.27 no.5, pp.322-333 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2020 | ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly 장진혁 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.10990-10997 | ||
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학술대회
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2020 | 고령자 교류 행위 시점 인식 박천수 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2017 | Turn-Taking Intention Recognition Using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction 박천수 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1300-1302 | 3 | 원문 |
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학술대회
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2016 | 인간-로봇 상호 작용 순서 교대 의도 인식 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2558 | ||
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학술대회
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2016 | Robot Social Skills for Enhancing Social Interaction in Physical Training 박천수 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2016, pp.493-494 | 4 | 원문 |
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학술대회
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2016 | 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식 이대하 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2016 | Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424 | ||
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학술대회
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2015 | 멀티 모달 기반 Turn-Taking 박천수 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.596-598 | ||
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학술대회
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2015 | A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Building a Schema for the Description of HRI Experiments 장민수 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, pp.1-4 | ||
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학술지
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2015 | Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People 오진환 Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 | 15 | 원문 |
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학술대회
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2015 | Effect of Robot Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2015 | Resource Reduction Method Using Modified Integral Image 이대하 International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614 | ||
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학술대회
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2014 | 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2014 | 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189 | ||
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학술지
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2014 | 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식 장민수 제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618 | ||
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학술대회
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2014 | Building an Automated Engagement Recognizer based on Video Analysis 장민수 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.182-183 | 6 | 원문 |
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학술대회
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2013 | 학습 상황에서 상호 작용을 위한 행위 계획 엔진 박천수 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.449-451 | ||
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학술지
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2013 | 인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단·표현 기술 동향 박천수 전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.86-96 | 원문 | |
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학술대회
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2013 | 교육 환경에서 학습 상호 작용을 위한 동적 플래닝 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.966-967 | ||
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학술대회
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2013 | 1:1 학습 상황에서의 SHOP2 기반 동적 플래닝 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2012 | A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2012 | A Study on Service Robot System for Elder Care 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 | 14 | 원문 |
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학술대회
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2012 | 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 강상승 한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415 | ||
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학술대회
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2011 | A Location and Emergency Monitoring System for Elder Care using ZigBee 박천수 International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.367-369 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2011 | 기억력 보조 시스템 설계 및 구현 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.807-808 | ||
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학술대회
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2010 | 로봇을 이용한 기억력 보조 시스템 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2010, pp.641-642 | ||
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학술지
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2009 | A Semantic Web Services-Based Infrastructure for Ubiquitous Service Systems 하영국 Journal of Web Engineering, v.8 no.2, pp.182-210 | ||
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학술대회
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2009 | An Emotion Engine for Intelligent Robot 박천수 ICROS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE) 2009, pp.5703-5706 | ||
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학술대회
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2009 | 지능형 감성 로봇을 위한 감성 엔진 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1117-1118 | ||
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학술대회
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2008 | Mediated Interface to Augment Recognition for HRI 손주찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5 | ||
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학술대회
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2008 | Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction 박천수 International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696 | ||
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학술지
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2008 | KOBIE: 애완형 감성 로봇 류정우 로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163 | ||
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학술지
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2008 | 로봇과 감성 박천수 정보과학회지, v.26 no.1, pp.63-69 | ||
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학술지
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2007 | 힘 센서를 이용한 접촉 감지부에서 신경망기반 인간의 접촉 행동 인식 류정우 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34 no.10, pp.910-917 | ||
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학술대회
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2007 | The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE 박천수 International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2007 | Human Touching Behavior Recognition Based on Neural Networks 류정우 International Symposium on Neural Networks (ISNN) 2007 (LNCS 4492), v.4492, pp.730-739 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2007 | An Emotion Expression System for the Emotional Robot 박천수 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 | 20 | 원문 |
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학술지
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2007 | 로봇 감성 기술 박천수 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.1-9 | 원문 | |
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학술대회
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2006 | An Executable Service Process Generation System using Web Service and OWL-S 박천수 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.308-312 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2006 | Recognizing Human Touching Behaviors using Neural Networks in Human-Robot Interaction 류정우 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5 | ||
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학술대회
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2006 | 신경망을 이용한 접촉 행동 인식 류정우 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
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학술대회
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2006 | URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가 강상승 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
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학술대회
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2006 | A Study on the Service Process Generation System for Intelligent Robot 박천수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1907-1910 | 1 | |
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학술대회
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2005 | An Executable Process Generation System based on Web Service for the Intelligent Robot 박천수 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.739-740 | ||
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학술지
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2005 | OWL 기반 그래픽 바이오 온톨로지 관리 시스템의 설계 및 구현 김기현 정보처리학회논문지 : 소프트웨어 및 데이터 공학, v.32 no.6, pp.461-472 | ||
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학술대회
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2005 | 웹 서비스 기반 실행 프로세스 생성에 관한 연구 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.1457-1460 | ||
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학술대회
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2004 | 웹 서비스 기반 로봇 실행 프로세스 생성 시스템 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1711-1714 | ||
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학술대회
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2004 | OWL Web Ontology Language 를 위한 Ontology Parser 의 설계 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.573-576 | ||
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학술대회
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2003 | 온톨로지 객체 모델 생성 시스템 설계 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1297-1300 | ||
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학술대회
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2003 | 시맨틱 웹을 위한 온톨로지 파서의 설계 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1109-1112 | ||
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학술대회
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2003 | ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296 | ||
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학술대회
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2002 | Schema 기반 XML 편집기 설계 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522 |