구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | 인공지능 안내 로봇 서비스 만족도와 품질 속성 분석 조미영 로봇학회 논문지, v.18 no.2, pp.216-224 | 원문 | |
학술대회
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2021 | Real-World Verification of Human-Care Robot for the Elderly: A Preliminary Result 조미영 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | Evaluation of Visual Perception Intelligence for Social Robots 조미영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1266-1267 | ||
학술대회
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2019 | Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots 조미영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1207-1210 | 0 | 원문 |
학술대회
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2019 | An Implementation of a Service Selection Engine for Human-care Service Robot Using ROS* 장철수 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.485-488 | ||
학술지
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2017 | The Computation Reduction in Object Detection via Composite Structure of Modified Integral Images 이대하 IEICE Transactions on Information and Systems, v.E100.D no.1, pp.229-233 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | The Vision based Mind State Recognition 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.920-922 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | Continuous Gesture Recognition by using Gesture Spotting 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1496-1498 | 8 | 원문 |
학술대회
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2016 | Depth 영상 기반 양손 제스처 인식 기술 이대하 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.786-788 | ||
학술대회
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2016 | Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424 | ||
학술대회
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2016 | 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식 이대하 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery 전서현 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | Multiple Robots Task Allocation for Cleaning a Large Public Space 전서현 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015, pp.315-319 | ||
학술지
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2015 | Modified Chain-Code-Based Object Recognition 이대하 Electronics Letters, v.51 no.24, pp.1996-1997 | 12 | 원문 |
학술대회
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2015 | Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 | 1 | 원문 |
학술대회
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2015 | 실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중 로봇 스케줄링 기술 전서현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1714-1716 | ||
학술대회
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2015 | Resource Reduction Method Using Modified Integral Image 이대하 International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614 | ||
학술대회
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2015 | Effect of Robot Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | An Approach of Cleaning a Large Public Space with Multiple Robots 전서현 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | 이종 임무를 수행하는 군집 로봇 임무 할당 기술 전서현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1833-1835 | ||
학술대회
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2014 | 군집 로봇 시스템과 임무 할당 기술에 관한 연구 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3 | ||
학술대회
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2014 | 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189 | ||
학술지
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2014 | 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식 장민수 제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618 | ||
학술대회
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2013 | 대면적 공간의 군집 청소 로봇 운용 방법 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.163-164 | ||
학술대회
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2013 | Strategy for Cleaning Large Area with Multiple Robots 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.652-654 | 3 | 원문 |
학술대회
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2013 | Object Detection Using Directional Integral Image 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.285-286 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Identifying Principal Social Signals in Private Student-Teacher Interactions for Robot-Enhanced Education 장민수 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.621-626 | 7 | 원문 |
학술대회
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2013 | 인간 로봇 상호 작용을 위한 몰입도 인식 장민수 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | 실내 탐사용 군집 로봇 역할 배정 문제 접근 방법 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.380-382 | ||
학술대회
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2012 | A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 | 1 | 원문 |
학술대회
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2012 | Control Architecture for Heterogeneous Multiple Robots with Human-in-the-Loop 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.274-278 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | Vision Based Caller Approaching 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.544-545 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Cooperative Multi-Robot Searching Algorithm 전서현 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.749-756 | 2 | 원문 |
학술대회
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2012 | 사람이 개입 가능한 군집 로봇 제어 아키텍처 전서현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.2016-2018 | ||
학술대회
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2012 | 사람을 추종하는 군집 지능 로봇의 대형 제어 기법 전서현 한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.378-381 | ||
학술대회
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2011 | Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Modified Mean-Shift for Head Tracking 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475 | ||
학술대회
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2010 | Multi-Cue based Head Tracking 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.600-601 | ||
학술대회
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2009 | Robot Control with Infrared based Gesture Recognition System 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1 | ||
학술대회
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2009 | 지능형 로봇 제어를 위한 적외선 기반 제스처 인식 시스템 구현 이대하 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1196-1197 | ||
학술대회
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2008 | Mediated Interface to Augment Recognition for HRI 손주찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots 곽근창 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 | 원문 | |
학술대회
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2006 | OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법 송병열 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | Recovery Policies on a Web Services-based Business Process for Minimizing Human Intervention 문진영 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1745-1746 | 1 | |
학술대회
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2005 | A Study of Transactional Support for Business Processes based on Web Services 문진영 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.711-712 | ||
학술지
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2005 | URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술 송병열 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.55-66 | 원문 | |
학술대회
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2004 | URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템 김록원 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.610-612 | ||
학술대회
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2004 | 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현 이대하 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.577-580 | ||
학술대회
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2004 | URC 서비스를 위한 웹 서비스 생성기의 설계 정승우 차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.157-159 | ||
학술대회
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2004 | JWSDP 기반의 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현 이대하 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.352-354 | ||
학술대회
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2003 | 웹서비스 보안 기술의 향상 방안에 대한 제안 이대하 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1969-1972 | ||
학술대회
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2003 | 웹 서비스 보안 기술에 대한 고찰 이대하 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.85-87 | ||
학술대회
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2003 | ebXML BP modeling toolkit 문진영 International Enterprise Distributed Object Computing Conference (EDOC) 2003, pp.1-6 | 1 | 원문 |
학술대회
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2003 | RDF와 XMI 메타프레임워크를 이용한 ebXML의 비즈니스 프로세스 명세 변환 기술 문진영 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.355-357 |