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이대하
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인간로봇상호작용연구실
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사물/행동/배경 이해 기술, 객체 추적 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 Real-World Verification of Human-Care Robot for the Elderly: A Preliminary Result   조미영   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2
학술대회
2020 Evaluation of Visual Perception Intelligence for Social Robots   조미영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1266-1267
학술대회
2019 Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots   조미영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1207-1210 0 원문
학술대회
2019 An Implementation of a Service Selection Engine for Human-care Service Robot Using ROS*   장철수   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.485-488
학술지
2017 The Computation Reduction in Object Detection via Composite Structure of Modified Integral Images   이대하   IEICE Transactions on Information and Systems, v.E100.D no.1, pp.229-233 0 원문
학술대회
2016 Continuous Gesture Recognition by using Gesture Spotting   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1496-1498 7 원문
학술대회
2016 The Vision based Mind State Recognition   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.920-922 0 원문
학술대회
2016 Depth 영상 기반 양손 제스처 인식 기술   이대하   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.786-788
학술대회
2016 Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424
학술대회
2016 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식   이대하   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 3 원문
학술지
2015 Modified Chain-Code-Based Object Recognition   이대하   Electronics Letters, v.51 no.24, pp.1996-1997 11 원문
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning a Large Public Space   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015, pp.315-319
학술대회
2015 A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 2 원문
학술대회
2015 Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 1 원문
학술대회
2015 Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 0 원문
학술대회
2015 실내 환경에서 청소와 배송 임무를 수행하는 다중 로봇 스케줄링 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1714-1716
학술대회
2015 Effect of Robot Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Resource Reduction Method Using Modified Integral Image   이대하   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614
학술대회
2014 An Approach of Cleaning a Large Public Space with Multiple Robots   전서현   International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.1-2
학술대회
2014 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189
학술대회
2014 군집 로봇 시스템과 임무 할당 기술에 관한 연구   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3
학술지
2014 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식   장민수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618
학술대회
2014 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2
학술대회
2014 이종 임무를 수행하는 군집 로봇 임무 할당 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1833-1835
학술대회
2013 대면적 공간의 군집 청소 로봇 운용 방법   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.163-164
학술대회
2013 Strategy for Cleaning Large Area with Multiple Robots   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.652-654 2 원문
학술대회
2013 Object Detection Using Directional Integral Image   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.285-286 1 원문
학술대회
2013 Identifying Principal Social Signals in Private Student-Teacher Interactions for Robot-Enhanced Education   장민수   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.621-626 5 원문
학술대회
2013 실내 탐사용 군집 로봇 역할 배정 문제 접근 방법   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.380-382
학술대회
2013 인간 로봇 상호 작용을 위한 몰입도 인식   장민수   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4
학술대회
2012 A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 1 원문
학술대회
2012 Vision Based Caller Approaching   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.544-545 0 원문
학술대회
2012 Control Architecture for Heterogeneous Multiple Robots with Human-in-the-Loop   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.274-278 3 원문
학술대회
2012 Cooperative Multi-Robot Searching Algorithm   전서현   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.749-756 2 원문
학술대회
2012 사람이 개입 가능한 군집 로봇 제어 아키텍처   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.2016-2018
학술대회
2012 사람을 추종하는 군집 지능 로봇의 대형 제어 기법   전서현   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.378-381
학술대회
2011 Modified Mean-Shift for Head Tracking   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849 1 원문
학술대회
2011 Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 3 원문
학술대회
2011 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475
학술대회
2010 Multi-Cue based Head Tracking   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.600-601
학술대회
2009 Robot Control with Infrared based Gesture Recognition System   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2009 지능형 로봇 제어를 위한 적외선 기반 제스처 인식 시스템 구현   이대하   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1196-1197
학술대회
2008 Mediated Interface to Augment Recognition for HRI   손주찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2006 Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법   송병열   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Recovery Policies on a Web Services-based Business Process for Minimizing Human Intervention   문진영   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1745-1746 1
학술대회
2005 A Study of Transactional Support for Business Processes based on Web Services   문진영   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.711-712
학술지
2005 URC를 위한 시맨틱 검색 및 서비스 프로세스 실행 기술   송병열   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.55-66 원문
학술대회
2004 URC 서비스를 위한 웹 서비스 생성기의 설계   정승우   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.157-159
학술대회
2004 URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템   김록원   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.610-612
학술대회
2004 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현   이대하   차세대 통신소프트웨어 학술 대회 (NCS) 2004, pp.577-580
학술대회
2004 JWSDP 기반의 웹 서비스 분석 시스템 설계 및 구현   이대하   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.352-354
학술대회
2003 웹서비스 보안 기술의 향상 방안에 대한 제안   이대하   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1969-1972
학술대회
2003 웹 서비스 보안 기술에 대한 고찰   이대하   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.85-87
학술대회
2003 ebXML BP modeling toolkit   문진영   International Enterprise Distributed Object Computing Conference (EDOC) 2003, pp.1-6 1 원문
학술대회
2003 RDF와 XMI 메타프레임워크를 이용한 ebXML의 비즈니스 프로세스 명세 변환 기술   문진영   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.355-357