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국방ICT융합연구실
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공간인식,추론 및 예측 기술, 네트워크 로봇 플랫폼 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 Hypergraph based Multi-Agents Representation Learning for Similarity Analysis   백재욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1686-1689 0 원문
학술대회
2021 A Deep Learning Approach for Robust Target Tracking in a Cluttered Environment   백재욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1033-1035 0 원문
학술대회
2021 Multi-agent Reinforcement Learning in a Large Scale Environment via Supervisory Network and Curriculum Learning   도승원   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.207-210 0 원문
학술대회
2021 멀티에이전트 기반 유무인 협업 시스템   이창은   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1255-1257
학술지
2021 지휘관들의 의사결정지원을 위한 AI 군참모 기술동향   이창은   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.89-98 원문
학술대회
2021 Multi-Reference Based Target Tracking for TDOA Systems   백재욱   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2021, pp.279-282 1 원문
학술대회
2020 Toward Effective IT Services in Defence Talent Management Platform   조은영   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1605-1608 0 원문
학술대회
2020 국방 상호운용성을 고려한 비정형 전장 상황 온톨로지 실현 방안 연구   조은영   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2020, pp.1-1
학술대회
2020 Moving Object Performance Analysis System Using Multi-camera Video and Position Sensors   이창은   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2020, pp.441-445 2 원문
학술지
2019 Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition   Valerie Renaudin   IEEE Access, v.7, pp.148594-148628 44 원문
학술대회
2019 Ice Hockey Player Tracking and Identification System Using Multi-camera video   엄기문   International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB) 2019, pp.1-4 1 원문
학술대회
2019 실내 길 안내 서비스 플랫폼 지속성을 위한 크라우드소싱 및 센싱 기법   조은영   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.532-533
학술대회
2018 UWB 기반 실시간 측위 기술   이창은   아시아˙태평양 실내 위치인식 및 실내항법 워크숍 (APPIPIN) 2018, pp.1-33
학술대회
2018 Introduction to Ice Hockey Player Training Support System using Muilti-camera Video and IR-UWB Sensors   이창은   아시아˙태평양 실내 위치인식 및 실내항법 워크숍 (APPIPIN) 2018, pp.1-18
학술대회
2018 An Iterative Approach for Non-Line-of-Sight Error Mitigation in UWB Localization   박지웅   International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN) 2018, pp.116-117 0 원문
학술지
2018 아이스 하키 선수들의 경기력 분석을 위한 정밀 측위 기술   이창은   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.4, pp.52-59
학술대회
2018 아이스하키 경기력 분석 시각화 인터페이스   김광용   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2018, pp.1-4
학술대회
2016 Distributed Intelligent Ball-Type Robots Supporting Seamless Network Connectivity for Search and Rescue Mission   이창은   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016, pp.1-2
학술대회
2015 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현   이창은   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806
학술대회
2015 상황 정보 기반 사용자 질의 재구성 및 외부 지식 베이스를 활용한 결과 제공   최은정   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2015, pp.660-661
학술지
2015 TWR 기반 군집 협업측위 시스템의 오차 전파 분석   임정민   제어로봇시스템학회논문지, v.21 no.9, pp.898-902 0 원문
학술대회
2015 How to Understand and Determine the Level of Robotic Collective Intelligence for Mobile Interactive Service Robots   조영조   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 인프라가 소실된 환경에서 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 협업형 소방방재용 볼 로봇 구현   이창은   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1711-1713
학술지
2015 Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots for Search and Rescue Application   이창은   ETRI Journal, v.37 no.2, pp.262-272 5 원문
학술대회
2014 An Approach of Cleaning a Large Public Space with Multiple Robots   전서현   International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.1-2
학술대회
2014 Radio Mapping Scheme using Collective Intelligent Robots for Teleoperation in Unstructured Environments   임현자   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2014, pp.856-861 0 원문
학술대회
2014 이종 임무를 수행하는 군집 로봇 임무 할당 기술   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1833-1835
학술대회
2013 Radio Signal Mapping with Collective Intelligent Robot in Unstructured Environments   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.309-312 0 원문
학술대회
2013 Strategy for Cleaning Large Area with Multiple Robots   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.652-654 2 원문
학술대회
2013 군집 지능 로봇을 위한 QoS 기반 토폴로지 생성 기법   임현자   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.173-174
학술대회
2013 Implementation of a Seamless Communication Scheme using Cooperative Routing Robots for Teleoperation   임현자   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.310-311 3 원문
학술대회
2013 군집 지능 로봇을 이용한 전파맵 구축 방법   임현자   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1742-1744
학술대회
2013 임의로 발생하는 태스크에 대응하는 군집 로봇의 임무 할당 방법 문제 정의   전서현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1758-1760
학술대회
2013 비정형 환경에서 군집 지능 로봇을 이용한 전파 환경 모델링   임현자   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-2
학술대회
2013 실내 탐사용 군집 로봇 역할 배정 문제 접근 방법   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.380-382
학술대회
2012 Control Architecture for Heterogeneous Multiple Robots with Human-in-the-Loop   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.274-278 3 원문
학술대회
2012 Cooperative Seamless Communication with Collective Intelligent Robots   임현자   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.288-292 3 원문
학술대회
2012 RSSI-Based Control of Mobile Cooperative Robots for Seamless Networking   임현자   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.980-982
학술대회
2012 이동형 군집 지능 로봇들의 끊임없는 실시간 연결성을 제공하는 군집 지능 라우팅 프로토콜   이창은   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2012, pp.1-3
학술대회
2011 Network Management in Collective Intelligent Robotic Environment   김동범   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.184-187 0 원문
학술대회
2009 Design of the Autonomous Fault Manager for Learning and Estimating Home Network Faults   이창은   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2009, pp.1-2 3 원문
학술지
2007 Scalable Message Translation Mechanism for the Environment of Heterogeneous Middleware   김동희   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.1, pp.108-113 15 원문
학술대회
2007 The Conversion of a Device And a Control Message in The Universal Middleware Bridge   김동희   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2007, pp.1-2 0 원문
학술지
2005 Design of a universal middleware bridge for device interoperability in heterogeneous home network middleware   문경덕   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.51 no.1, pp.314-318
학술지
2004 디지털 홈 서비스를 위한 홈 네트워크 미들웨어 기반 서비스 프레임워크   손영성   Telecommunications Review, v.14 no.2, pp.246-259
학술대회
2004 TCP/IP 기반의 홈 네트워크 서비스를 위한 론웍스 네트워크 어댑터 구현   이창은   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2004, pp.457-459
학술대회
2003 리눅스 기반의 홈 제어 네트워크 구성 관리 소프트웨어 다중 바인딩 연결 구조   이창은   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.145-147
학술대회
2003 론웍스 네트워크의 자가 진단을 지원하는 흠 제어 네트워크 구성 관리 서버의 구조   이창은   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.142-144
학술대회
2002 리눅스 홈 서버에서 다중 홈 네트워크 미들웨어 지원 통합 서비스 플랫폼 개발   손영성   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2435-2438
학술지
2002 A control network architecture based on EIA-709.1 protocol for power line data communications   김우섭   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.48 no.3, pp.650-655 6 원문
학술대회
2002 A new node architecture based on Lontalk protocol   Lok-Won Kim   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2002, pp.1383-1386
학술대회
2002 The Implementation of EIA 709.1 Standard Protocol Based Home Control System Architecture having Network Configuration Function   이창은   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2002, pp.561-564
학술지
2001 홈 네트워크 ORDBMS 적용 기술   이창은   정보과학회지, v.19 no.8, pp.27-32
학술대회
2001 LonWorks 네트워크를 이용한 원격 홈 오토메이션 시스템   손영성   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, v.8 no.1, pp.833-836