구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2021 | Multi-agent Reinforcement Learning in a Large Scale Environment via Supervisory Network and Curriculum Learning 도승원 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.207-210 | 2 | 원문 |
학술대회
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2021 | A Deep Learning Approach for Robust Target Tracking in a Cluttered Environment 백재욱 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1033-1035 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | Hypergraph based Multi-Agents Representation Learning for Similarity Analysis 백재욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1686-1689 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | 멀티에이전트 기반 유무인 협업 시스템 이창은 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1255-1257 | ||
학술지
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2021 | 지휘관들의 의사결정지원을 위한 AI 군참모 기술동향 이창은 전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.89-98 | 원문 | |
학술대회
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2021 | Multi-Reference Based Target Tracking for TDOA Systems 백재욱 International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2021, pp.279-282 | 1 | 원문 |
학술대회
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2020 | Toward Effective IT Services in Defence Talent Management Platform 조은영 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1605-1608 | 0 | 원문 |
학술대회
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2020 | 국방 상호운용성을 고려한 비정형 전장 상황 온톨로지 실현 방안 연구 조은영 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2020, pp.1-1 | ||
학술대회
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2020 | Moving Object Performance Analysis System Using Multi-camera Video and Position Sensors 이창은 International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2020, pp.441-445 | 3 | 원문 |
학술지
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2019 | Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition Valerie Renaudin IEEE Access, v.7, pp.148594-148628 | 60 | 원문 |
학술대회
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2019 | Ice Hockey Player Tracking and Identification System Using Multi-camera video 엄기문 International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting (BMSB) 2019, pp.1-4 | 1 | 원문 |
학술대회
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2019 | 실내 길 안내 서비스 플랫폼 지속성을 위한 크라우드소싱 및 센싱 기법 조은영 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.532-533 | ||
학술대회
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2018 | UWB 기반 실시간 측위 기술 이창은 아시아˙태평양 실내 위치인식 및 실내항법 워크숍 (APPIPIN) 2018, pp.1-33 | ||
학술대회
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2018 | Introduction to Ice Hockey Player Training Support System using Muilti-camera Video and IR-UWB Sensors 이창은 아시아˙태평양 실내 위치인식 및 실내항법 워크숍 (APPIPIN) 2018, pp.1-18 | ||
학술지
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2018 | 아이스 하키 선수들의 경기력 분석을 위한 정밀 측위 기술 이창은 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.4, pp.52-59 | ||
학술대회
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2018 | An Iterative Approach for Non-Line-of-Sight Error Mitigation in UWB Localization 박지웅 International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN) 2018, pp.116-117 | 0 | 원문 |
학술대회
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2018 | 아이스하키 경기력 분석 시각화 인터페이스 김광용 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2018, pp.1-4 | ||
학술대회
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2016 | Distributed Intelligent Ball-Type Robots Supporting Seamless Network Connectivity for Search and Rescue Mission 이창은 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | 자율지능형 지식/기기 협업 에이전트(DynamicQA) 기술 구현 이창은 한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.804-806 | ||
학술대회
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2015 | 상황 정보 기반 사용자 질의 재구성 및 외부 지식 베이스를 활용한 결과 제공 최은정 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2015, pp.660-661 | ||
학술지
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2015 | TWR 기반 군집 협업측위 시스템의 오차 전파 분석 임정민 제어로봇시스템학회논문지, v.21 no.9, pp.898-902 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | How to Understand and Determine the Level of Robotic Collective Intelligence for Mobile Interactive Service Robots 조영조 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | 인프라가 소실된 환경에서 끊임없는 통신 연결성을 제공하는 협업형 소방방재용 볼 로봇 구현 이창은 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1711-1713 | ||
학술지
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2015 | Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots for Search and Rescue Application 이창은 ETRI Journal, v.37 no.2, pp.262-272 | 5 | 원문 |
학술대회
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2014 | An Approach of Cleaning a Large Public Space with Multiple Robots 전서현 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) 2014, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | Radio Mapping Scheme using Collective Intelligent Robots for Teleoperation in Unstructured Environments 임현자 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2014, pp.856-861 | 2 | 원문 |
학술대회
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2014 | 이종 임무를 수행하는 군집 로봇 임무 할당 기술 전서현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1833-1835 | ||
학술대회
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2013 | Strategy for Cleaning Large Area with Multiple Robots 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.652-654 | 3 | 원문 |
학술대회
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2013 | Radio Signal Mapping with Collective Intelligent Robot in Unstructured Environments 임현자 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.309-312 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | 군집 지능 로봇을 위한 QoS 기반 토폴로지 생성 기법 임현자 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2013, pp.173-174 | ||
학술대회
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2013 | Implementation of a Seamless Communication Scheme using Cooperative Routing Robots for Teleoperation 임현자 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.310-311 | 3 | 원문 |
학술대회
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2013 | 군집 지능 로봇을 이용한 전파맵 구축 방법 임현자 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1742-1744 | ||
학술대회
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2013 | 임의로 발생하는 태스크에 대응하는 군집 로봇의 임무 할당 방법 문제 정의 전서현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1758-1760 | ||
학술대회
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2013 | 실내 탐사용 군집 로봇 역할 배정 문제 접근 방법 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.380-382 | ||
학술대회
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2013 | 비정형 환경에서 군집 지능 로봇을 이용한 전파 환경 모델링 임현자 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-2 | ||
학술대회
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2012 | Cooperative Seamless Communication with Collective Intelligent Robots 임현자 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.288-292 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | Control Architecture for Heterogeneous Multiple Robots with Human-in-the-Loop 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.274-278 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | RSSI-Based Control of Mobile Cooperative Robots for Seamless Networking 임현자 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.980-982 | ||
학술대회
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2012 | 이동형 군집 지능 로봇들의 끊임없는 실시간 연결성을 제공하는 군집 지능 라우팅 프로토콜 이창은 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2012, pp.1-3 | ||
학술대회
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2011 | Network Management in Collective Intelligent Robotic Environment 김동범 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.184-187 | 0 | 원문 |
학술대회
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2009 | Design of the Autonomous Fault Manager for Learning and Estimating Home Network Faults 이창은 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2009, pp.1-2 | 3 | 원문 |
학술지
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2007 | Scalable Message Translation Mechanism for the Environment of Heterogeneous Middleware 김동희 IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.1, pp.108-113 | 15 | 원문 |
학술대회
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2007 | The Conversion of a Device And a Control Message in The Universal Middleware Bridge 김동희 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2007, pp.1-2 | 0 | 원문 |
학술지
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2005 | Design of a universal middleware bridge for device interoperability in heterogeneous home network middleware 문경덕 IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.51 no.1, pp.314-318 | ||
학술지
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2004 | 디지털 홈 서비스를 위한 홈 네트워크 미들웨어 기반 서비스 프레임워크 손영성 Telecommunications Review, v.14 no.2, pp.246-259 | ||
학술대회
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2004 | TCP/IP 기반의 홈 네트워크 서비스를 위한 론웍스 네트워크 어댑터 구현 이창은 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2004, pp.457-459 | ||
학술대회
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2003 | 리눅스 기반의 홈 제어 네트워크 구성 관리 소프트웨어 다중 바인딩 연결 구조 이창은 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.145-147 | ||
학술대회
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2003 | 론웍스 네트워크의 자가 진단을 지원하는 흠 제어 네트워크 구성 관리 서버의 구조 이창은 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.142-144 | ||
학술대회
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2002 | 리눅스 홈 서버에서 다중 홈 네트워크 미들웨어 지원 통합 서비스 플랫폼 개발 손영성 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.2435-2438 | ||
학술지
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2002 | A control network architecture based on EIA-709.1 protocol for power line data communications 김우섭 IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.48 no.3, pp.650-655 | 6 | 원문 |
학술대회
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2002 | The Implementation of EIA 709.1 Standard Protocol Based Home Control System Architecture having Network Configuration Function 이창은 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2002, pp.561-564 | ||
학술대회
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2002 | A new node architecture based on Lontalk protocol Lok-Won Kim International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2002, pp.1383-1386 | ||
학술지
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2001 | 홈 네트워크 ORDBMS 적용 기술 이창은 정보과학회지, v.19 no.8, pp.27-32 | ||
학술대회
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2001 | LonWorks 네트워크를 이용한 원격 홈 오토메이션 시스템 손영성 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2001, v.8 no.1, pp.833-836 |