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민경욱
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자율주행지능연구실
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자율주행 기술, 자율주행 인프라 연계기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks   최두섭   ETRI Journal, v.권호미정, pp.1-16 원문
학술대회
2022 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템   최두섭   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604
학술지
2022 V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석   송유승   한국ITS학회논문지, v.21 no.3, pp.18-29 원문
학술대회
2022 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211
학술대회
2022 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.212-212
학술대회
2022 3-Tier 자율주행 서비스 통합 프레임워크 기반 OTA 기술   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1012-1014
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술대회
2022 차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.372-372
학술대회
2022 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016
학술대회
2022 인프라 네트워크 기반 V2X 통신 서비스를 위한 요구사항 분석   송유승   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2605-2606
학술대회
2022 초고속 V2V 통신기반 자율협력 주행 전략에 관한 연구   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.375-376
학술대회
2022 안전메시지 방송을 통한 우합류 협력주행 알고리즘 및 시뮬레이션에 관한 연구   송유승   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2022, pp.916-917
학술지
2021 경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구   박재혁   한국ITS학회논문지, v.20 no.6, pp.313-330 원문
학술대회
2021 비보호 교차로 자율주행 기능 구현   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2021 정지차량 회피 자율주행 기능 구현   민경욱   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932
학술대회
2021 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템   성경복   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6
학술대회
2021 A Study on the Performance of Multi-Channel Communication Protocol for Intelligent Connected Autonomous Driving System   송유승   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.863-865 0 원문
학술대회
2021 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8
학술대회
2021 캠퍼스 자율주행 셔틀 서비스 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.5-5
학술지
2021 ETLi: Efficiently Annotated Traffic LiDAR Dataset using Incremental and Suggestive Annotation   강정규   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.630-639 0 원문
학술지
2021 DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving   한승준   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 2 원문
학술대회
2021 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구   송유승   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2232-2233
학술대회
2021 사고 사례 적용을 위한 시나리오 편집기 구현   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2021, pp.887-888
학술대회
2021 ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스   강도욱   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244
학술지
2021 인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구   송유승   정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.6, pp.29-34
학술대회
2020 Analysis of Smart Street Lighting Mesh Network Using I2I Communication Technology   송유승   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.981-983 1 원문
학술대회
2020 오정렬된 입력에 강인한 차량 후미등 신호 분류기   박재혁   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2539-2541
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2020 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544
학술지
2020 Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework   최두섭   IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 0 원문
학술대회
2020 교통 안전 정보 제공을 위한 스마트 도로 조명을 활용한 무선 메시 네트워크 성능 분석   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.400-400
학술대회
2020 도심 환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.454-455
학술대회
2020 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 데이터 수집 및 학습 플랫폼   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.456-457
학술대회
2020 Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.405-406
학술지
2020 A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles   성경복   Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 1 원문
학술지
2019 Analysis of Adjacent Channel Interference using Distribution Function for V2X Communication Systems in the 5.9-GHz Band for ITS   송유승   ETRI Journal, v.41 no.6, pp.703-714 9 원문
학술대회
2019 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2019 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구   박재혁   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 9 원문
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술대회
2019 레벨4 이상의 자율주행 자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.556-556
학술대회
2019 자율 주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.599-600
학술대회
2019 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558
학술대회
2019 패킷 전송의 신뢰성과 QoS 보장을 위한 SD-TDMA 구현에 관한 연구   송유승   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2019, pp.1137-1138
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술지
2019 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향   최정단   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9
학술대회
2017 Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea   성경복   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43
학술대회
2017 A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License   민경욱   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38
학술대회
2017 자율 주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2017, pp.706-707
학술대회
2016 Development of Autonomous Vehicle Car-Sharing Service System using High Precision Digital Map   민경욱   International Conference on Engineering, Technology and Management (ICETM), pp.17-22
학술대회
2016 Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4
학술대회
2015 Design and Implementation of an Intelligent Vehicle System for Autonomous Valet Parking Service   민경욱   Asian Control Conference (ASCC) 2015, pp.1-6 9 원문
학술지
2014 An Intelligent Parking Platform of Neighborhood EV for Autonomous Mobility Service   최정단   Multimedia Tools and Applications, v.74 no.10, pp.3277-3288 1 원문
학술대회
2014 Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4
학술대회
2013 Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure   성경복   International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 2 원문
학술대회
2013 A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.1714-1717 11 원문
학술대회
2013 Design and Implementation of Autonomous Vehicle Valet Parking System   민경욱   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, pp.2082-2087 19 원문
학술지
2013 Flash-aware Page Management Policy of a Navigation-Specialized Mobile DBMS for an Incremental Map Update   민경욱   IEICE Transactions on Information and Systems, v.E96-D no.5, pp.1211-1214 0 원문
학술대회
2013 Guidance Protocol via Personal ITS station for advisory safety systems   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.657-658 0 원문
학술대회
2012 점진적 내비게이션 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 저장 구조 및 질의 처리 방법   민경욱   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2012, pp.63-64
학술대회
2012 자동 발렛 주차 기술   최정단   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674
학술대회
2012 Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.956-959
학술지
2012 점진적 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 플래시 메모리 페이지 관리 기법   민경욱   한국공간정보학회지, v.20 no.5, pp.67-76
학술대회
2011 Vehicle Positioning Technology using Infra-based Laser Scanner Sensors for Autonomous Driving Service   민경욱   International Conference on Computer Science and Its Applications (CSA) 2011 / FTRA World Convergence Conference (WCC) 2011 (LNEE 114), v.114, pp.511-517 1 원문
학술지
2011 A System Framework for Map Air Update Navigation Service   민경욱   ETRI Journal, v.33 no.4, pp.476-486 22 원문
학술대회
2011 Design and Implementation of Mobile Assistance System for Auto-Valet Parking Service   민경욱   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.431-434
학술대회
2011 A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers   최정단   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438
학술대회
2010 The Spatial Data Model for Auto-valet Parking Service   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2009 Development of a Shipyard Monitoring System based on Geographic Information System   주인학   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4
학술대회
2009 3D 공간 DBMS 개발에 관한 연구   민경욱   한국정보처리학회 학술 대회 (춘계) 2009, pp.274-277
학술대회
2009 U-GIS 공간 데이터베이스 관리 시스템 개발   민경욱   한국GIS학회 학술 대회 (춘계) 2009, pp.215-217
학술지
2008 부분 맵 업데이트 지원 내비게이션을 위한 모바일 공간 DBMS 개발 및 성능 평가   민경욱   정보처리학회논문지 D, v.15 no.5, pp.609-620 원문
학술대회
2008 The Mobile Spatial DBMS for the Partial Map Air Update in the Navigation   민경욱   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2008, pp.476-481 7 원문
학술대회
2008 실시간 맵 업데이트를 위한 모바일 공간 DBMS 개발   민경욱   한국GIS학회 공동 학술 대회 (춘계) 2008, pp.37-40
학술지
2007 상호 운영성 기반의 텔레매틱스 컨텐츠 게이트웨이 설계 및 구현   김도현   정보처리학회논문지 D, v.14D no.2, pp.249-264 원문
학술지
2007 Multilevel Location Trigger in Distributed Mobile Environments for Location-Based Services   민경욱   ETRI Journal, v.29 no.1, pp.107-109 6 원문
학술대회
2006 Architecture of an LBS Platform to Support Privacy Control for Tracking Moving Objects in a Ubiquitous Environments   조정희   International Conference on Ubiquitous Convergence Technology (ICUCT) 2006 (LNCS 4412), v.4412, pp.273-282 2 원문
학술대회
2006 Optimal Route Determination Technology using Spatio-Temporal Data Mining   민경욱   ITS World Congress 2006, pp.1-8
학술지
2006 위치 기반 서비스를 위한 멀티 레벨 위치 트리거 기법   민경욱   정보처리학회논문지 A, v.13-A no.5, pp.435-444
학술대회
2006 Design of Road Network-Based Tracking System for Moving Object   조정희   ITS World Congress 2006, pp.1-8
학술대회
2006 Optimal Route Determination Technology Based on Trajectory Querying Moving Object Database   민경욱   International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA) 2006 (LNCS 4080), v.4080, pp.666-675 4 원문
학술대회
2006 An Arrival Time Anticipation Approach for Real-Time Tracking of Moving Object in Mobile Networks   조정희   International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC) 2006 (LNCS 4159), v.4159, pp.166-175 0 원문
학술대회
2005 Platform for Privacy Control in Location Based Services   안경환   대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.659-662
학술대회
2005 Optimal Roure Determination Technology Based on Trajectory Querying Moving Object Database   민경욱   대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.317-320
학술지
2005 위치 기반 서비스 기술 동향   이성호   전자통신동향분석, v.20 no.3, pp.33-42 원문
학술지
2004 LBS를 위한 개방형 서비스 플랫폼의 설계 및 구현   민경욱   정보처리학회논문지 D, v.11D no.6, pp.1247-1258
학술대회
2003 LBS 플랫폼에서의 Web Services 구성 방법   민경욱   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.689-692
학술지
2003 위치 기반 서비스(LBS)를 위한 이동체 위치 획득 기법   민경욱   정보처리학회논문지 D, v.10D no.6, pp.885-896
학술대회
2003 이동체 데이터베이스에서의 Alert 엔진 기능 설계   민경욱   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.758-760
학술대회
2002 이동 객체를 위한 위치 정보 관리 시스템의 설계   조대수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1803-1806
학술대회
2002 이동 객체 위치 획득 시스템의 구현 및 평가   민경욱   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1799-1802
학술대회
2002 이동체 데이터베이스 관리 시스템에서의 위치 획득 모델링   민경욱   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1791-1794
학술대회
2002 Local Buffering for OGIS Compliant Data Consumer   조대수   International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2002, pp.3335-3337
학술대회
2001 개방형 GIS 컴포넌트에서의 기하 및 위상 공간 데이터 모델   민경욱   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.154-156