구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발 박명욱 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373 | ||
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2023 | 초고속 V2X 기반 자율협력주행 서비스 기술 개발 송유승 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.119-119 | ||
학술지
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2023 | 자율 주행 차량 상황 정보 알림 시스템 김진우 한국ITS학회 논문지, v.22 no.5, pp.216-223 | 원문 | |
학술지
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2023 | CRFNet: Context ReFinement Network used for semantic segmentation 안택현 ETRI Journal, v.권호미정, pp.1-14 | 1 | 원문 |
학술지
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2023 | EMOS: Enhanced Moving Object Detection and Classification via Sensor Fusion and Noise Filtering 이동진 ETRI Journal, v.권호미정, pp.1-15 | 1 | 원문 |
학술지
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2023 | 자율주행을 위한 정적 장면 컨텍스트 변조 기반 차량 궤적 예측 네트워크 최두섭 한국자동차공학회 논문집, v.31 no.8, pp.597-606 | 원문 | |
학술지
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2023 | Network adaptation for color image semantic segmentation 안택현 IET Image Processing, v.17 no.10, pp.2972-2983 | 0 | 원문 |
학술지
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2023 | 자율주행을 위한 정적 장면 컨텍스트 변조 기반 차량 궤적 예측 네트워크 최두섭 한국자동차공학회 논문집, v.31 no.8, pp.597-606 | 0 | 원문 |
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2023 | 모형 환경에서 서비스 시나리오 기반 차량 간 협력주행 통신 프로토콜 개발 및 검증 방안에 대한 연구 송유승 정보와 통신: 한국통신학회지, v.40 no.6, pp.62-66 | ||
학술대회
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2023 | 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현 김주영 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390 | ||
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2023 | 가상환경 기반 커넥티드 차량 간 협력주행 통신 프로토콜 및 서비스 개발 방법에 관한 연구 송유승 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.331-331 | ||
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2023 | OTA를 통한 자율주행 인공지능 업데이트 기술 개발 이정우 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.389-389 | ||
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2023 | 차량 간 협력주행을 위한 MQTT 통신 프로토콜 기반 메시지 송수신 방법에 관한 연구 송유승 한국전자파학회 종합 학술 대회 (동계) 2023, pp.492-492 | ||
학술지
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2022 | PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks 최두섭 ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 | 2 | 원문 |
학술대회
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2022 | 커넥티드 차량 환경에서 차량간 협력주행을 위한 통신 프로토콜 연구 송유승 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.240-240 | ||
학술대회
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2022 | End-to-End 기반 신호등 인식 방법 이동진 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.547-548 | ||
학술대회
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2022 | Hierarchical Latent Structure for Multi-Modal Vehicle Trajectory Forecasting 최두섭 European Conference on Computer Vision (ECCV) 2022 (LNCS 13682), pp.129-145 | 2 | 원문 |
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2022 | 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발 이정우 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211 | ||
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2022 | V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석 송유승 한국ITS학회논문지, v.21 no.3, pp.18-29 | 원문 | |
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2022 | 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 개발 연구 민경욱 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.212-212 | ||
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2022 | 딥러닝 기반 실시간 미래궤적 예측 시스템 최두섭 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2601-2604 | ||
학술대회
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2022 | 3-Tier 자율주행 서비스 통합 프레임워크 기반 OTA 기술 이정우 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1012-1014 | ||
학술대회
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2022 | 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011 | ||
학술대회
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2022 | 차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.372-372 | ||
학술대회
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2022 | 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016 | ||
학술대회
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2022 | 인프라 네트워크 기반 V2X 통신 서비스를 위한 요구사항 분석 송유승 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2605-2606 | ||
학술대회
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2022 | 초고속 V2V 통신기반 자율협력 주행 전략에 관한 연구 이신경 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.375-376 | ||
학술대회
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2022 | 안전메시지 방송을 통한 우합류 협력주행 알고리즘 및 시뮬레이션에 관한 연구 송유승 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2022, pp.916-917 | ||
학술지
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2021 | 경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구 박재혁 한국ITS학회논문지, v.20 no.6, pp.313-330 | 원문 | |
학술대회
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2021 | 정지차량 회피 자율주행 기능 구현 민경욱 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932 | ||
학술대회
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2021 | 비보호 교차로 자율주행 기능 구현 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4 | ||
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2021 | 캠퍼스 자율주행 셔틀 서비스 개발 연구 민경욱 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.5-5 | ||
학술대회
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2021 | 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템 성경복 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6 | ||
학술대회
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2021 | A Study on the Performance of Multi-Channel Communication Protocol for Intelligent Connected Autonomous Driving System 송유승 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.863-865 | 1 | 원문 |
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2021 | 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석 이동진 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8 | ||
학술지
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2021 | DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving 한승준 ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 | 7 | 원문 |
학술지
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2021 | ETLi: Efficiently Annotated Traffic LiDAR Dataset using Incremental and Suggestive Annotation 강정규 ETRI Journal, v.43 no.4, pp.630-639 | 3 | 원문 |
학술대회
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2021 | 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구 송유승 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2232-2233 | ||
학술대회
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2021 | ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스 강도욱 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244 | ||
학술지
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2021 | 인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구 송유승 정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.6, pp.29-34 | ||
학술대회
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2021 | 사고 사례 적용을 위한 시나리오 편집기 구현 이신경 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2021, pp.887-888 | ||
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2020 | Analysis of Smart Street Lighting Mesh Network Using I2I Communication Technology 송유승 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.981-983 | 1 | 원문 |
학술지
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2020 | Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework 최두섭 IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 | 7 | 원문 |
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2020 | 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발 이정우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544 | ||
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2020 | 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107 | ||
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2020 | 오정렬된 입력에 강인한 차량 후미등 신호 분류기 박재혁 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2539-2541 | ||
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2020 | Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발 이신경 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.405-406 | ||
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2020 | 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 데이터 수집 및 학습 플랫폼 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.456-457 | ||
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2020 | 교통 안전 정보 제공을 위한 스마트 도로 조명을 활용한 무선 메시 네트워크 성능 분석 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.400-400 | ||
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2020 | 도심 환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.454-455 | ||
학술지
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2020 | A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles 성경복 Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 | 3 | 원문 |
학술지
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2019 | Analysis of Adjacent Channel Interference using Distribution Function for V2X Communication Systems in the 5.9-GHz Band for ITS 송유승 ETRI Journal, v.41 no.6, pp.703-714 | 9 | 원문 |
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2019 | 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구 박재혁 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874 | ||
학술대회
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2019 | 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법 한승준 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18 | ||
학술대회
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2019 | 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구 이정우 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617 | ||
학술대회
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2019 | SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI 민경욱 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 | 13 | 원문 |
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2019 | Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법 이동진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436 | ||
학술대회
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2019 | 자율 주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구 이신경 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.599-600 | ||
학술대회
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2019 | 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558 | ||
학술대회
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2019 | 레벨4 이상의 자율주행 자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.556-556 | ||
학술지
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2019 | 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할 최정단 방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72 | ||
학술지
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2019 | 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향 최정단 정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9 | ||
학술대회
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2019 | 패킷 전송의 신뢰성과 QoS 보장을 위한 SD-TDMA 구현에 관한 연구 송유승 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2019, pp.1137-1138 | ||
학술대회
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2017 | A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License 민경욱 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38 | ||
학술대회
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2017 | Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea 성경복 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43 | ||
학술대회
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2017 | 자율 주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2017, pp.706-707 | ||
학술대회
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2016 | Development of Autonomous Vehicle Car-Sharing Service System using High Precision Digital Map 민경욱 International Conference on Engineering, Technology and Management (ICETM), pp.17-22 | ||
학술대회
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2016 | Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4 | ||
학술대회
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2015 | Design and Implementation of an Intelligent Vehicle System for Autonomous Valet Parking Service 민경욱 Asian Control Conference (ASCC) 2015, pp.1-6 | 10 | 원문 |
학술지
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2014 | An Intelligent Parking Platform of Neighborhood EV for Autonomous Mobility Service 최정단 Multimedia Tools and Applications, v.74 no.10, pp.3277-3288 | 3 | 원문 |
학술대회
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2014 | Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure 성경복 International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking 민경욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.1714-1717 | 13 | 원문 |
학술대회
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2013 | Design and Implementation of Autonomous Vehicle Valet Parking System 민경욱 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, pp.2082-2087 | 23 | 원문 |
학술지
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2013 | Flash-aware Page Management Policy of a Navigation-Specialized Mobile DBMS for an Incremental Map Update 민경욱 IEICE Transactions on Information and Systems, v.E96-D no.5, pp.1211-1214 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | Guidance Protocol via Personal ITS station for advisory safety systems 최정단 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.657-658 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | 자동 발렛 주차 기술 최정단 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674 | ||
학술대회
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2012 | 점진적 내비게이션 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 저장 구조 및 질의 처리 방법 민경욱 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2012, pp.63-64 | ||
학술대회
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2012 | Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking 민경욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.956-959 | ||
학술지
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2012 | 점진적 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 플래시 메모리 페이지 관리 기법 민경욱 한국공간정보학회지, v.20 no.5, pp.67-76 | ||
학술대회
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2011 | Vehicle Positioning Technology using Infra-based Laser Scanner Sensors for Autonomous Driving Service 민경욱 International Conference on Computer Science and Its Applications (CSA) 2011 / FTRA World Convergence Conference (WCC) 2011 (LNEE 114), v.114, pp.511-517 | 1 | 원문 |
학술지
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2011 | A System Framework for Map Air Update Navigation Service 민경욱 ETRI Journal, v.33 no.4, pp.476-486 | 22 | 원문 |
학술대회
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2011 | A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers 최정단 Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438 | ||
학술대회
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2011 | Design and Implementation of Mobile Assistance System for Auto-Valet Parking Service 민경욱 Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.431-434 | ||
학술대회
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2010 | The Spatial Data Model for Auto-valet Parking Service 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4 | ||
학술대회
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2009 | Development of a Shipyard Monitoring System based on Geographic Information System 주인학 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4 | ||
학술대회
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2009 | U-GIS 공간 데이터베이스 관리 시스템 개발 민경욱 한국GIS학회 학술 대회 (춘계) 2009, pp.215-217 | ||
학술대회
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2009 | 3D 공간 DBMS 개발에 관한 연구 민경욱 한국정보처리학회 학술 대회 (춘계) 2009, pp.274-277 | ||
학술지
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2008 | 부분 맵 업데이트 지원 내비게이션을 위한 모바일 공간 DBMS 개발 및 성능 평가 민경욱 정보처리학회논문지 D, v.15 no.5, pp.609-620 | 원문 | |
학술대회
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2008 | The Mobile Spatial DBMS for the Partial Map Air Update in the Navigation 민경욱 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2008, pp.476-481 | 7 | 원문 |
학술대회
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2008 | 실시간 맵 업데이트를 위한 모바일 공간 DBMS 개발 민경욱 한국GIS학회 공동 학술 대회 (춘계) 2008, pp.37-40 | ||
학술지
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2007 | 상호 운영성 기반의 텔레매틱스 컨텐츠 게이트웨이 설계 및 구현 김도현 정보처리학회논문지 D, v.14D no.2, pp.249-264 | 원문 | |
학술지
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2007 | Multilevel Location Trigger in Distributed Mobile Environments for Location-Based Services 민경욱 ETRI Journal, v.29 no.1, pp.107-109 | 6 | 원문 |
학술대회
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2006 | Architecture of an LBS Platform to Support Privacy Control for Tracking Moving Objects in a Ubiquitous Environments 조정희 International Conference on Ubiquitous Convergence Technology (ICUCT) 2006 (LNCS 4412), v.4412, pp.273-282 | 2 | 원문 |
학술대회
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2006 | Design of Road Network-Based Tracking System for Moving Object 조정희 ITS World Congress 2006, pp.1-8 | ||
학술지
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2006 | 위치 기반 서비스를 위한 멀티 레벨 위치 트리거 기법 민경욱 정보처리학회논문지 A, v.13-A no.5, pp.435-444 | ||
학술대회
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2006 | Optimal Route Determination Technology using Spatio-Temporal Data Mining 민경욱 ITS World Congress 2006, pp.1-8 | ||
학술대회
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2006 | An Arrival Time Anticipation Approach for Real-Time Tracking of Moving Object in Mobile Networks 조정희 International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC) 2006 (LNCS 4159), v.4159, pp.166-175 | 0 | 원문 |
학술대회
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2006 | Optimal Route Determination Technology Based on Trajectory Querying Moving Object Database 민경욱 International Conference on Database and Expert Systems Applications (DEXA) 2006 (LNCS 4080), v.4080, pp.666-675 | 4 | 원문 |
학술대회
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2005 | Platform for Privacy Control in Location Based Services 안경환 대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.659-662 | ||
학술대회
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2005 | Optimal Roure Determination Technology Based on Trajectory Querying Moving Object Database 민경욱 대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.317-320 | ||
학술지
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2005 | 위치 기반 서비스 기술 동향 이성호 전자통신동향분석, v.20 no.3, pp.33-42 | 원문 | |
학술지
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2004 | LBS를 위한 개방형 서비스 플랫폼의 설계 및 구현 민경욱 정보처리학회논문지 D, v.11D no.6, pp.1247-1258 | ||
학술대회
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2003 | LBS 플랫폼에서의 Web Services 구성 방법 민경욱 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.689-692 | ||
학술지
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2003 | 위치 기반 서비스(LBS)를 위한 이동체 위치 획득 기법 민경욱 정보처리학회논문지 D, v.10D no.6, pp.885-896 | ||
학술대회
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2003 | 이동체 데이터베이스에서의 Alert 엔진 기능 설계 민경욱 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.758-760 | ||
학술대회
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2002 | 이동 객체 위치 획득 시스템의 구현 및 평가 민경욱 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1799-1802 | ||
학술대회
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2002 | 이동체 데이터베이스 관리 시스템에서의 위치 획득 모델링 민경욱 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1791-1794 | ||
학술대회
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2002 | 이동 객체를 위한 위치 정보 관리 시스템의 설계 조대수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1803-1806 | ||
학술대회
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2002 | Local Buffering for OGIS Compliant Data Consumer 조대수 International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2002, pp.3335-3337 | ||
학술대회
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2001 | 개방형 GIS 컴포넌트에서의 기하 및 위상 공간 데이터 모델 민경욱 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2001, pp.154-156 |