구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | Design and experimentation of remote driving system for robotic speed sprayer operating in orchard environment 유원필 ETRI Journal, v.45 no.3, pp.479-491 | 0 | 원문 |
학술지
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2023 | Anytime Lifelong Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps 송수환 IEEE Access, v.11, pp.20365-20380 | 0 | 원문 |
학술지
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2022 | 동적/비정형 환경의 로봇 이동지능 기술 동향 조현규 전자통신동향분석, v.37 no.6, pp.23-31 | 원문 | |
학술대회
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2022 | Characterizing Performance of Attitude Sensor in Agricultural Tasks 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.975-977 | ||
학술대회
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2022 | Corridor Occupancy-Based Multi-Agent Pathfinding in Topological Maps 송수환 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.181-183 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | 로봇방제기의 운전보조를 위한 원격운전시스템에 관한 연구 유원필 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | 위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획 송수환 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.445-446 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 편대 관리 시스템 설계 및 시뮬레이터 개발 나기인 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.447-448 | ||
학술대회
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2022 | IEEE 지도데이터표현표준의 최근 상황과 로봇 편대관리시스템개발 응용사례 소개 유원필 한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.1-2 | ||
학술지
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2021 | Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data 배철희, 이유철 Sensors, v.21 no.23, pp.1-14 | 2 | 원문 |
학술대회
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2021 | Design of Task Allocation Algorithm for Simulating Warehouse Logistics Scenarios 최유희 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1190-1193 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | Depth-Sensor-Based Row-Following Method for Autonomous Driving of Agricultural Vehicles 송수환 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-1 | ||
학술대회
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2021 | A Remote Driving Interface for Robot Speed Sprayer in Orchard Environment 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-1 | ||
학술대회
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2021 | 실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술 이유철 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2222-2225 | ||
학술대회
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2021 | ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항 최유희 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2228-2229 | ||
학술대회
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2021 | 실시간 3차원 구조물 복원을 위한 온라인 다시점 스테레오 기술 송수환 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2226-2227 | ||
학술대회
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2021 | 로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례 유원필 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 점유 복셀지도를 이용한 동적환경 대상 구조 도면 작성 방법 이유철 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드 유원필 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.1-2 | ||
학술지
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2021 | 지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향 유원필 전자통신동향분석, v.36 no.2, pp.22-31 | 원문 | |
학술대회
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2020 | 3D Portable Mapping System to Build Radio Fingerprints and Spatial Map 이유철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1641-1643 | 2 | 원문 |
학술대회
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2020 | Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-4 | ||
학술대회
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2020 | 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법 구현 유원필 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.79-80 | ||
학술대회
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2020 | 레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술 이유철 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.77-78 | ||
학술대회
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2019 | Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52 | ||
학술지
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2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
학술대회
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2019 | 레이저 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식을 위한 지도 작성 방법 이유철 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.171-172 | ||
학술대회
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2019 | 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법 유원필 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.1-2 | ||
학술지
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2018 | A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots Francesco Amigoni IEEE Robotics & Automation Magazine, v.25 no.1, pp.65-76 | 7 | 원문 |
학술대회
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2017 | 구간 선형 근사 기반의 승용 이앙기 유압 액추에이터 모델링 강동엽 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2017, pp.316-317 | ||
학술대회
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2016 | An RFID-based Real-time Localization of Multiple AGV(Automatic Guided Vehicle) System for the Guided Path Navigation 이영재 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | Mathematical Modeling of Kinematics and Control Strategies for Riding-Type Rice Transplanter 유원필 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | 표식 기반 카메라 위치 추정 시스템에서의 표식 검출 실패 감지 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-1 | ||
학술지
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2015 | Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads 최성록 International Journal of Control, Automation and Systems, v.13 no.6, pp.1454-1464 | 13 | 원문 |
학술대회
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2015 | 실외 환경 자율 주행 이동 로봇의 안전성 평가에 관한 연구 유원필 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.43-44 | ||
학술대회
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2014 | Robust Self-Localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.303-307 | 7 | 원문 |
학술대회
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2014 | 지능형 로봇 주행을 위한 공간 표현 표준 모델에 대한 연구 유원필 한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.55-56 | ||
학술대회
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2014 | Robust Ground Plane Detection from 3D Point Clouds 최성록 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.1076-1081 | ||
학술대회
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2014 | A Lazy Decision Approach based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection 이재영 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.3924-3929 | 0 | 원문 |
학술대회
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2014 | Quadtree Sampling-Based Superpixels for 3D Range Data 박재현 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.5495-5501 | 2 | 원문 |
학술대회
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2014 | 스테레오 카메라 기반의 과수열 검출 박재현 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | Silk : 스테레오 카메라를 이용한 주행 영상 가시화 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-1 | ||
학술대회
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2014 | 실외 주행 로봇을 위한 인공 표식 기반의 위치 인식 시스템 구축 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3 | ||
학술대회
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2014 | 교육용 로봇 주행 성능 척도 및 성능 평가 방법에 대한 연구 유원필 제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.656-657 | ||
학술지
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2013 | 측면 주사 음탐기 센서 기술 동향 및 응용 계중읍 전자통신동향분석, v.28 no.6, pp.167-179 | 원문 | |
학술대회
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2013 | Resolving Scale Ambiguity for Monocular Visual Odometry 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.604-608 | 21 | 원문 |
학술대회
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2013 | 무인 자율 주행 로봇 셔틀 서비스 구현 계중읍 한국자동차공학회 학술 대회 2013, pp.1392-1395 | ||
학술대회
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2013 | Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.591-594 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | Segmentation for Outdoor Urban Scenes 박재현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.745-748 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Study on Navigation Performance Evaluation of Educational Robots 유원필 International Symposium on Robotics (ISR) 2013, pp.1-3 | ||
학술지
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2013 | Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos 유상원 Computer Vision and Image Understanding, v.117 no.10, pp.1299-1312 | 5 | 원문 |
학술대회
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2013 | 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1059-1062 | ||
학술대회
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2013 | 사용자 중심의 서비스 로봇의 주행 성능 평가 방법 최성록 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.135-136 | ||
학술대회
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2013 | 평면 운동에서의 에피폴라 기하학과 응용 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-1 | ||
학술대회
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2013 | 실외 도심 환경 인지를 위한 3D 에지 검출 박재현 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-2 | ||
학술대회
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2013 | 선 매칭 기반 그래프 최적화를 이용한 지도 작성 방법 이유철 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.185-187 | ||
학술대회
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2012 | Milk: Monocular Visual Odometry with Motion Constraints 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.199-199 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.521-524 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Global Path Planning on Uneven Elevation Maps 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.49-54 | 17 | 원문 |
학술대회
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2012 | Automated Robotic Service in Large-Scale Exhibition Environments 유원필 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.1156-1161 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | 고속 HSV 템플릿 매칭 기반의 영상 이동체 추적 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2012, pp.149-152 | ||
학술대회
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2012 | Satellite Image based Topological Map Building Method for Intelligent Mobile Robots 이유철 Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2012, pp.867-872 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | 무인 차량의 초기 위치 인식 방법 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1664-1667 | ||
학술대회
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2012 | OPRoS 플랫폼을 이용한 무인 자율 주행 시스템의 행동 선택 기반 주행 제어 방법 노명찬 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2012, pp.781-785 | ||
학술대회
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2011 | Visual Tracking by Partition-based Histogram Backprojection and Maximum Support Criteria 이재영 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.2860-2865 | 37 | 원문 |
학술지
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2011 | 로봇 주행 기술 및 표준화 동향 유원필 전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 | 원문 | |
학술대회
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2011 | Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 | 4 | 원문 |
학술대회
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2011 | Moving Object Tracking in Driving Environment 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.139-141 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | A User Reactivity Research for Improving Performance of Service Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.753-755 | 2 | 원문 |
학술대회
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2011 | EKF Localization with Lateral Distance Information for Mobile Robots in Urban Environments 크리스티안 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.281-286 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | User-Oriented Tele-Presence Service Robot 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.845-847 | 0 | 원문 |
학술대회
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2011 | Progress on Standard Development of Map Data Representation 유원필 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.770-771 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | What Does Ground Tell Us? Monocular Visual Odometry under Planar Motion Constraint 최성록 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1480-1485 | ||
학술대회
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2011 | Background-Aware Pedestrian/Vehicle Detection System for Driving Environments 정지훈 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2011, pp.1331-1336 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Urban Localization Method for Mobile Robots based on Dead Reckoning Sensors, GPS, and Map Matching 이유철 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2363-2368 | 5 | 원문 |
학술대회
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2011 | Tele-presence 기반의 안내 서비스 로봇 구현 박승환 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1385-1386 | ||
학술대회
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2011 | Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전 사건 인식 유상원 한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2 | ||
학술대회
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2011 | Adaptive Localization for Mobile Robots in Urban Environments Using Low-Cost Sensors and Enhanced Topological Map 이유철 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2011, pp.569-575 | 8 | 원문 |
학술대회
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2011 | 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법 이유철 한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399 | ||
학술대회
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2011 | 이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교 이재영 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1387-1389 | ||
학술대회
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2011 | 정규화 1-point 알고리즘을 이용한 영상 기반 오도메트리 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2 | ||
학술지
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2011 | IEEE RAS Standing Committee for Standards Activities: History and Status Update Raj Madhavan Journal of the Robotics Society of Japan(日本ロボット學會誌), v.29 no.4, pp.325-332 | 원문 | |
학술대회
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2011 | Any-Angle Path Planning on Non-Uniform Costmaps 최성록 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, pp.5615-5621 | 22 | 원문 |
학술대회
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2011 | Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events 유상원 Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, pp.628-633 | 5 | 원문 |
학술대회
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2010 | Augmented EKF Localization for Mobile Robots in Urban Environments 크리스티안 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.986-991 | 4 | 원문 |
학술대회
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2010 | Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning 최성록 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.1051-1056 | 20 | 원문 |
학술대회
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2010 | 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술 이유철 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331 | ||
학술대회
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2010 | Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549 | ||
학술대회
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2010 | Incremental Learning of Novel Activity Categories from Videos 유상원 International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM) 2010, pp.21-26 | 2 | 원문 |
학술대회
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2010 | uRON v1.5 : A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library 최성록 Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2010, pp.170-175 | 9 | 원문 |
학술대회
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2010 | Autonomous Navigation of Mobile Robot based on DGPS_INS Sensor Fusion by EKF in Semi-outdoor Structured Environment 채희성 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010, pp.1222-1227 | 18 | 원문 |
학술대회
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2010 | Artificial Landmark Map Building Method Based on Grid SLAM in Large Scale Indoor Environment 이유철 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2010, pp.4251-4256 | 12 | 원문 |
학술대회
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2010 | How Safe are Service Robots in Urban Environments? Bullying a Robot P. Salvini International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2010, pp.368-374 | 원문 | |
학술대회
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2010 | RLS: 로보틱 위치인식 서비스 프레임워크 이재영 한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1-6 | ||
학술대회
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2010 | 기둥을 이용한 자기 위치 인식 정지훈 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1335-1338 | ||
학술대회
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2009 | 가우스-균일 혼합 확률 분포의 매개 변수 추정에 관한 고찰 최성록 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2009, pp.1-2 | ||
학술대회
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2009 | 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획 최성록 한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312 | ||
학술대회
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2009 | A Coarse-to-Fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.5414-5419 | 23 | 원문 |
학술대회
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2009 | The Design of Practical Mapping System for Mobile Robots Using Laser Range Sensor 이유철 SENSORS 2009, pp.1482-1486 | 3 | 원문 |
학술대회
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2009 | Video Stabilization with Reinitialization on Sudden Scene Change 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | 3D Environment Reconstruction Using Modified Color ICP Algorithm by Fusion of a Camera and a 3D Laser Range Finder 정지훈 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.3082-3088 | 37 | 원문 |
학술대회
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2009 | Comparison between Two Motion Models in EKF Localization 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술지
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2009 | Environmental-Adaptive RSSI-Based Indoor Localization 안효성 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.626-633 | 141 | 원문 |
학술지
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2009 | Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space 유원필 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640 | 18 | 원문 |
학술대회
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2009 | Position Estimation of GPS based on Spherical Geometry 채희성 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | An Enhanced Haptic Assembly Simulation System for the Efficiency of Assembly Tasks 크리스티안 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.1241-1246 | 8 | 원문 |
학술대회
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2009 | Diff RGB: A Novel Constant Intensity Color Space 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2 | ||
학술대회
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2009 | Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2 | ||
학술대회
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2009 | Outdoor Localization System for Advertisement Robot 크리스티안 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.683-685 | ||
학술대회
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2009 | Approaching to Charging Station for Outdoor Mobile Robot using Visual Information 정지훈 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | Guided Path Planning for Proximity Location Sensors 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | Robust Video Stabilization to Outlier Motion using Adaptive RANSAC 최성록 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.1897-1902 | 22 | 원문 |
학술대회
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2009 | Practical Map Building Method for Service Robot Using EKF Localization Based on Statistical Distribution of Noise Parameters 이유철 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.478-483 | 3 | 원문 |
학술대회
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2009 | Performance Evaluation of RANSAC Family 최성록 British Machine Vision Conference (BMVC) 2009, pp.1-12 | 285 | 원문 |
학술대회
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2009 | 광역 공간 로봇 주행을 위한 맵핑 및 공간 표현 구조 이유철 한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.195-198 | ||
학술지
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2009 | A Tethering Device for Mobile Robot Guidance 나상익 International Journal of Advanced Robotic Systems, v.6 no.2, pp.73-78 | ||
학술대회
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2008 | Sonar Grid Map Based Localization for Autonomous Mobile Robots 이유철 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and applications (MESA) 2008, pp.558-563 | 11 | 원문 |
학술대회
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2008 | Longitudinal Motion Control based on Unmanned Aerial Vehicle Model 채희성 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5 | ||
학술대회
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2008 | Dynamic Adaptation of Global Path for Safe Navigation of Mobile Robot 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-4 | ||
학술대회
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2008 | Robot Task Control Utilizing Human-In-The-Loop Perception 유원필 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2008, pp.395-400 | 2 | 원문 |
학술대회
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2008 | Connection Methodology for Two Ubiquitous Robot Spaces - Connection of RT-Middleware and CAMUS Hyun Min Do International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008, pp.7-12 | 0 | 원문 |
학술대회
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2008 | Adaptive Path-loss Model-based Indoor Localization 박상영 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2008, pp.1-2 | 8 | 원문 |
학술대회
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2007 | An Ambient Robot System Based on Sensor Network : Concept and Contents of Ubiquitous Robotic Space 한규서 International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2007, pp.155-159 | 8 | 원문 |
학술대회
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2007 | Round-Trip Time-based Wireless Positioning without Time Synchronization 박상영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.2323-2326 | 8 | 원문 |
학술대회
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2007 | Localization System for Mobile Robot Using Wireless Communication with IR Landmark 손병곤 International Conference on Robot Communication and Coordination (RoboComm) 2007, pp.1-6 | ||
학술대회
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2007 | Simultaneous Pedestrian and Robot Localization Technique in an Indoor Ubiquitous Robotic Space (URS) 안효성 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2007, pp.1-9 | 3 | 원문 |
학술대회
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2007 | Wireless Localization Network for Ubiquitous Robotic Space : Approaches and Experimental Test 안효성 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.481-486 | 12 | 원문 |
학술대회
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2007 | The Internal Sensor aided Asynchronous Wireless Localization System 박상영 International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.252-257 | 0 | 원문 |
학술대회
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2007 | Human-Robot Interactive Guiding System's Application in Sonar Quick Mapping 이유철 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.194-199 | 2 | 원문 |
학술대회
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2007 | Navi-Guider: An Intuitive Guiding System for the Mobile Robot 나상익 International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.228-233 | 6 | 원문 |
학술지
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2007 | Periodic Adaptive Compensation of State-dependent Disturbance in a Digital Servo Motor System 안효성 International Journal of Control, Automation, and Systems, v.5 no.3, pp.343-348 | ||
학술대회
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2007 | A Simple Object Tracking System Using ITDOA without Time Synchronization 박상영 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2007, pp.2026-2028 | 8 | 원문 |
학술대회
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2006 | Development of Ubiquitous Robotic Space for Networked Robot 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | A Novel Technique for Sky and Ground Segmentation in Natural Images 한규서 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-4 | ||
학술지
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2006 | Colour Demosaicking Method using Adaptive Cubic Convolution Interpolation with Sequential Averaging 유원필 IEE Proceedings : Vision, Image and Signal Processing, v.153 no.5, pp.666-676 | 7 | 원문 |
학술대회
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2006 | Sonar Map Construction for a Mobile Robot Using a Tethered-Robot Guiding System 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.429-433 | ||
학술대회
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2006 | An Embedded Localization Sensor Based on IR Landmark for Indoor Mobile Robot 손병곤 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-2 | ||
학술대회
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2006 | A Controller Design of a Tethered-Robot Guiding System 안효성 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.43-46 | ||
학술대회
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2006 | Preliminary Study on the Environment Map for Mobile Robots 박승환 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.107-112 | ||
학술대회
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2006 | Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network 채희성 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.37-42 | 18 | 원문 |
학술대회
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2006 | Robust Stability Condition of an Uncertain Networked System with Delayed Data Dropout in both Forward and Feedback Channels 안효성 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.405-410 | 2 | 원문 |
학술대회
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2006 | A Tethering System Design for Mobile Robot 나상익 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-4 | ||
학술대회
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2006 | Wireless Localization Network for a Ubiquitous Robotic Space: Background and Concept 안효성 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.187-192 | ||
학술지
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2006 | 이동 로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템 이재영 Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, v.12 no.9, pp.868-875 | 원문 | |
학술대회
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2006 | RFID 시스템을 이용한 이동 로봇의 자율 주행 나상익 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-6 | ||
학술대회
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2006 | 이동 로봇을 위한 넓은 공간에서의 효과적 지도 작성 및 이동 기술 도낙주 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-6 | ||
학술대회
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2006 | 인공 표식 기반의 위치 인식과 오도메트리를 결합한 이동 로봇의 자기 위치 인식 이재영 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7 | ||
학술대회
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2006 | 자율 이동 로봇의 초음파 지도 작성을 위한 격자연관 필터 이유철 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8 | ||
학술대회
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2005 | Adaptive Cubic Convolution Interpolation and Sequential Filtering for Color Demosaicing of Bayer Pattern Image Sensors 유원필 Applications of Digital Image Processing XXVIII (SPIE 5909), v.5909, pp.1-11 | 1 | 원문 |
학술지
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2004 | Practical anti-vignetting methods for digital cameras 유원필 IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.50 no.4, pp.975-983 | 107 | 원문 |
학술대회
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2004 | Vignetting distortion correction method for high quality digital imaging 유원필 International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2004, pp.1-4 | 40 | 원문 |
학술대회
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2003 | A calibration-free lens distortion correction method for low cost digital imaging 유원필 International Conference on Image Processing (ICIP) 2003, pp.813-816 | 원문 | |
학술지
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2003 | 내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법 유원필 정보처리학회논문지 B, v.10B no.4, pp.373-380 | ||
학술대회
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2003 | Orthogonal Image Generation from Distorted Document Images of Mobile Camera 정연구 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1274-1277 | ||
학술대회
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2003 | Design of the Camera Imaging Platform for Post PC 정연구 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1312-1315 | ||
학술대회
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2003 | An embedded camera lens distortion correction method for mobile computing applications 유원필 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2003, pp.400-401 | 원문 | |
학술대회
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2003 | 저가형 디지털 카메라 적용을 위한 기하학적 왜곡 및 광도 왜곡 보정 방법 유원필 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.205-207 | ||
학술대회
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2002 | 내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법 유원필 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.673-676 | ||
학술대회
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2002 | 카메라 회전을 이용한 이미지 센터 추정 방법 유원필 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.721-724 | ||
학술대회
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2002 | Post-PC용 디지털 카메라를 위한 영상 처리 플랫폼 설계에 관한 연구 이형구 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.241-244 | ||
학술대회
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2002 | 스마트 카메라를 위한 영상 처리 플랫폼 설계 이형구 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2002, pp.631-633 |