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로봇 자율주행 기술, 시각 데이터 처리 기술
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학술대회
2022 위상 지도에서 다중 에이전트 경로 계획   송수환   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.445-446
학술대회
2022 로봇방제기의 운전보조를 위한 원격운전시스템에 관한 연구   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2022, pp.1-2
학술대회
2022 IEEE 지도데이터표현표준의 최근 상황과 로봇 편대관리시스템개발 응용사례 소개   유원필   한국로봇학회 종합 학술 대회 2022, pp.1-2
학술지
2021 Spherically Stratified Point Projection: Feature Image Generation for Object Classification Using 3D LiDAR Data   배철희   Sensors, v.21 no.23, pp.1-14 0 원문
학술대회
2021 A Remote Driving Interface for Robot Speed Sprayer in Orchard Environment   유원필   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-1
학술대회
2021 Design of Task Allocation Algorithm for Simulating Warehouse Logistics Scenarios   최유희   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1190-1193 0 원문
학술대회
2021 Depth-Sensor-Based Row-Following Method for Autonomous Driving of Agricultural Vehicles   송수환   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-1
학술대회
2021 실시간 3차원 구조물 복원을 위한 온라인 다시점 스테레오 기술   송수환   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2226-2227
학술대회
2021 ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항   최유희   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2228-2229
학술대회
2021 실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술   이유철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2222-2225
학술대회
2021 로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례   유원필   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 점유 복셀지도를 이용한 동적환경 대상 구조 도면 작성 방법   이유철   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.1-2
학술지
2021 지능형 물류/농업분야의 로봇작업지능 기술 동향   유원필   전자통신동향분석, v.36 no.2, pp.22-31 원문
학술대회
2020 3D Portable Mapping System to Build Radio Fingerprints and Spatial Map   이유철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1641-1643 1 원문
학술대회
2020 Exploring the Possibility of Semantic Map Data Representation as an Extension of the IEEE 2D and 3D Map Data Representation Standards   유원필   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 레이저 반사강도기반 동적환경 이동로봇 위치인식 기술   이유철   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.77-78
학술대회
2020 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법 구현   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.79-80
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2019 물류 자동화를 위한 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식 방법   유원필   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 레이저 반사판 기반 이동 로봇 위치 인식을 위한 지도 작성 방법   이유철   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.171-172
학술지
2018 A Standard for Map Data Representation: IEEE 1873-2015 Facilitates Interoperability Between Robots   Francesco Amigoni   IEEE Robotics & Automation Magazine, v.25 no.1, pp.65-76 4 원문
학술대회
2017 구간 선형 근사 기반의 승용 이앙기 유압 액추에이터 모델링   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2017, pp.316-317
학술대회
2016 An RFID-based Real-time Localization of Multiple AGV(Automatic Guided Vehicle) System for the Guided Path Navigation   이영재   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 Mathematical Modeling of Kinematics and Control Strategies for Riding-Type Rice Transplanter   유원필   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 표식 기반 카메라 위치 추정 시스템에서의 표식 검출 실패 감지 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-1
학술지
2015 Simplified Epipolar Geometry for Real-time Monocular Visual Odometry on Roads   최성록   International Journal of Control, Automation and Systems, v.13 no.6, pp.1454-1464 11 원문
학술대회
2015 실외 환경 자율 주행 이동 로봇의 안전성 평가에 관한 연구   유원필   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.43-44
학술대회
2014 Robust Self-Localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.303-307 6 원문
학술대회
2014 Robust Ground Plane Detection from 3D Point Clouds   최성록   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.1076-1081
학술대회
2014 지능형 로봇 주행을 위한 공간 표현 표준 모델에 대한 연구   유원필   한국지능시스템학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.55-56
학술대회
2014 Quadtree Sampling-Based Superpixels for 3D Range Data   박재현   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.5495-5501 2 원문
학술대회
2014 스테레오 카메라 기반의 과수열 검출   박재현   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2
학술대회
2014 A Lazy Decision Approach based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection   이재영   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.3924-3929 0 원문
학술대회
2014 Silk : 스테레오 카메라를 이용한 주행 영상 가시화   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-1
학술대회
2014 실외 주행 로봇을 위한 인공 표식 기반의 위치 인식 시스템 구축 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3
학술대회
2014 교육용 로봇 주행 성능 척도 및 성능 평가 방법에 대한 연구   유원필   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2014, pp.656-657
학술지
2013 측면 주사 음탐기 센서 기술 동향 및 응용   계중읍   전자통신동향분석, v.28 no.6, pp.167-179 원문
학술대회
2013 무인 자율 주행 로봇 셔틀 서비스 구현   계중읍   한국자동차공학회 학술 대회 2013, pp.1392-1395
학술대회
2013 Resolving Scale Ambiguity for Monocular Visual Odometry   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.604-608 20 원문
학술대회
2013 Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.591-594 0 원문
학술대회
2013 Segmentation for Outdoor Urban Scenes   박재현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.745-748 0 원문
학술지
2013 Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos   유상원   Computer Vision and Image Understanding, v.117 no.10, pp.1299-1312 5 원문
학술대회
2013 A Study on Navigation Performance Evaluation of Educational Robots   유원필   International Symposium on Robotics (ISR) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 3D-RGB 포인트 클라우드 데이터 구축 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.1059-1062
학술대회
2013 선 매칭 기반 그래프 최적화를 이용한 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.185-187
학술대회
2013 실외 도심 환경 인지를 위한 3D 에지 검출   박재현   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-2
학술대회
2013 사용자 중심의 서비스 로봇의 주행 성능 평가 방법   최성록   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.135-136
학술대회
2013 평면 운동에서의 에피폴라 기하학과 응용   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-1
학술대회
2012 Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.521-524 0 원문
학술대회
2012 Milk: Monocular Visual Odometry with Motion Constraints   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.199-199 0 원문
학술대회
2012 Global Path Planning on Uneven Elevation Maps   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.49-54 13 원문
학술대회
2012 Automated Robotic Service in Large-Scale Exhibition Environments   유원필   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.1156-1161 0 원문
학술대회
2012 고속 HSV 템플릿 매칭 기반의 영상 이동체 추적 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2012, pp.149-152
학술대회
2012 무인 차량의 초기 위치 인식 방법   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1664-1667
학술대회
2012 Satellite Image based Topological Map Building Method for Intelligent Mobile Robots   이유철   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2012, pp.867-872 3 원문
학술대회
2012 OPRoS 플랫폼을 이용한 무인 자율 주행 시스템의 행동 선택 기반 주행 제어 방법   노명찬   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2012, pp.781-785
학술지
2011 로봇 주행 기술 및 표준화 동향   유원필   전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 원문
학술대회
2011 Visual Tracking by Partition-based Histogram Backprojection and Maximum Support Criteria   이재영   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.2860-2865 37 원문
학술대회
2011 Progress on Standard Development of Map Data Representation   유원필   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.770-771 1 원문
학술대회
2011 User-Oriented Tele-Presence Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.845-847 0 원문
학술대회
2011 A User Reactivity Research for Improving Performance of Service Robot   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.753-755 2 원문
학술대회
2011 Moving Object Tracking in Driving Environment   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.139-141 3 원문
학술대회
2011 Topological Map Building for Mobile Robots based on GIS in Urban Environments   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.790-791 4 원문
학술대회
2011 EKF Localization with Lateral Distance Information for Mobile Robots in Urban Environments   크리스티안   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.281-286 2 원문
학술대회
2011 What Does Ground Tell Us? Monocular Visual Odometry under Planar Motion Constraint   최성록   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.1480-1485
학술대회
2011 Urban Localization Method for Mobile Robots based on Dead Reckoning Sensors, GPS, and Map Matching   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2363-2368 5 원문
학술대회
2011 Background-Aware Pedestrian/Vehicle Detection System for Driving Environments   정지훈   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2011, pp.1331-1336 3 원문
학술대회
2011 Tele-presence 기반의 안내 서비스 로봇 구현   박승환   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1385-1386
학술대회
2011 이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교   이재영   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1387-1389
학술대회
2011 Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전 사건 인식   유상원   한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2
학술대회
2011 정규화 1-point 알고리즘을 이용한 영상 기반 오도메트리   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2
학술대회
2011 Adaptive Localization for Mobile Robots in Urban Environments Using Low-Cost Sensors and Enhanced Topological Map   이유철   International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2011, pp.569-575 8 원문
학술대회
2011 로봇을 위한 GIS 기반 토폴로지컬 지도 작성 방법   이유철   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.396-399
학술지
2011 IEEE RAS Standing Committee for Standards Activities: History and Status Update   Raj Madhavan   Journal of the Robotics Society of Japan(日本ロボット學會誌), v.29 no.4, pp.325-332 원문
학술대회
2011 Any-Angle Path Planning on Non-Uniform Costmaps   최성록   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2011, pp.5615-5621 19 원문
학술대회
2011 Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events   유상원   Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, pp.628-633 5 원문
학술대회
2010 Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning   최성록   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.1051-1056 19 원문
학술대회
2010 로봇 주행 성능 평가를 위한 지도 정보 구축 기술   이유철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1328-1331
학술대회
2010 Augmented EKF Localization for Mobile Robots in Urban Environments   크리스티안   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.986-991 3 원문
학술대회
2010 Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549
학술대회
2010 Artificial Landmark Map Building Method Based on Grid SLAM in Large Scale Indoor Environment   이유철   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2010, pp.4251-4256 12 원문
학술대회
2010 Incremental Learning of Novel Activity Categories from Videos   유상원   International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM) 2010, pp.21-26 2 원문
학술대회
2010 Autonomous Navigation of Mobile Robot based on DGPS_INS Sensor Fusion by EKF in Semi-outdoor Structured Environment   채희성   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010, pp.1222-1227 16 원문
학술대회
2010 uRON v1.5 : A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library   최성록   Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2010, pp.170-175 8 원문
학술대회
2010 How Safe are Service Robots in Urban Environments? Bullying a Robot   P. Salvini   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2010, pp.368-374 원문
학술대회
2010 RLS: 로보틱 위치인식 서비스 프레임워크   이재영   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회
2010 기둥을 이용한 자기 위치 인식   정지훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1335-1338
학술대회
2009 가우스-균일 혼합 확률 분포의 매개 변수 추정에 관한 고찰   최성록   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획   최성록   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312
학술대회
2009 Approaching to Charging Station for Outdoor Mobile Robot using Visual Information   정지훈   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Outdoor Localization System for Advertisement Robot   크리스티안   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.683-685
학술대회
2009 A Coarse-to-Fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.5414-5419 20 원문
학술대회
2009 Video Stabilization with Reinitialization on Sudden Scene Change   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술지
2009 Environmental-Adaptive RSSI-Based Indoor Localization   안효성   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.626-633 136 원문
학술대회
2009 Comparison between Two Motion Models in EKF Localization   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 Position Estimation of GPS based on Spherical Geometry   채희성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Diff RGB: A Novel Constant Intensity Color Space   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 Guided Path Planning for Proximity Location Sensors   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Robust Video Stabilization to Outlier Motion using Adaptive RANSAC   최성록   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.1897-1902 21 원문
학술대회
2009 3D Environment Reconstruction Using Modified Color ICP Algorithm by Fusion of a Camera and a 3D Laser Range Finder   정지훈   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.3082-3088 37 원문
학술대회
2009 The Design of Practical Mapping System for Mobile Robots Using Laser Range Sensor   이유철   SENSORS 2009, pp.1482-1486 3 원문
학술지
2009 Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space   유원필   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640 18 원문
학술대회
2009 An Enhanced Haptic Assembly Simulation System for the Efficiency of Assembly Tasks   크리스티안   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.1241-1246 8 원문
학술대회
2009 Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Performance Evaluation of RANSAC Family   최성록   British Machine Vision Conference (BMVC) 2009, pp.1-12 264 원문
학술대회
2009 Practical Map Building Method for Service Robot Using EKF Localization Based on Statistical Distribution of Noise Parameters   이유철   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.478-483 3 원문
학술대회
2009 광역 공간 로봇 주행을 위한 맵핑 및 공간 표현 구조   이유철   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.195-198
학술지
2009 A Tethering Device for Mobile Robot Guidance   나상익   International Journal of Advanced Robotic Systems, v.6 no.2, pp.73-78
학술대회
2008 Sonar Grid Map Based Localization for Autonomous Mobile Robots   이유철   International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and applications (MESA) 2008, pp.558-563 11 원문
학술대회
2008 Dynamic Adaptation of Global Path for Safe Navigation of Mobile Robot   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-4
학술대회
2008 Longitudinal Motion Control based on Unmanned Aerial Vehicle Model   채희성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 Robot Task Control Utilizing Human-In-The-Loop Perception   유원필   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2008, pp.395-400 2 원문
학술대회
2008 Connection Methodology for Two Ubiquitous Robot Spaces - Connection of RT-Middleware and CAMUS   Hyun Min Do   International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008, pp.7-12 0 원문
학술대회
2008 Adaptive Path-loss Model-based Indoor Localization   박상영   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2008, pp.1-2 8 원문
학술대회
2007 An Ambient Robot System Based on Sensor Network : Concept and Contents of Ubiquitous Robotic Space   한규서   International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2007, pp.155-159 8 원문
학술대회
2007 Localization System for Mobile Robot Using Wireless Communication with IR Landmark   손병곤   International Conference on Robot Communication and Coordination (RoboComm) 2007, pp.1-6
학술대회
2007 Round-Trip Time-based Wireless Positioning without Time Synchronization   박상영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.2323-2326 7 원문
학술대회
2007 Simultaneous Pedestrian and Robot Localization Technique in an Indoor Ubiquitous Robotic Space (URS)   안효성   International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2007, pp.1-9 3 원문
학술대회
2007 The Internal Sensor aided Asynchronous Wireless Localization System   박상영   International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.252-257 0 원문
학술대회
2007 Wireless Localization Network for Ubiquitous Robotic Space : Approaches and Experimental Test   안효성   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.481-486 12 원문
학술대회
2007 Navi-Guider: An Intuitive Guiding System for the Mobile Robot   나상익   International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.228-233 6 원문
학술대회
2007 Human-Robot Interactive Guiding System's Application in Sonar Quick Mapping   이유철   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.194-199 2 원문
학술지
2007 Periodic Adaptive Compensation of State-dependent Disturbance in a Digital Servo Motor System   안효성   International Journal of Control, Automation, and Systems, v.5 no.3, pp.343-348
학술대회
2007 A Simple Object Tracking System Using ITDOA without Time Synchronization   박상영   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2007, pp.2026-2028 8 원문
학술대회
2006 Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network   채희성   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.37-42 17 원문
학술지
2006 Colour Demosaicking Method using Adaptive Cubic Convolution Interpolation with Sequential Averaging   유원필   IEE Proceedings : Vision, Image and Signal Processing, v.153 no.5, pp.666-676 6 원문
학술대회
2006 Robust Stability Condition of an Uncertain Networked System with Delayed Data Dropout in both Forward and Feedback Channels   안효성   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.405-410 2 원문
학술대회
2006 Sonar Map Construction for a Mobile Robot Using a Tethered-Robot Guiding System   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.429-433
학술대회
2006 A Tethering System Design for Mobile Robot   나상익   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-4
학술대회
2006 A Novel Technique for Sky and Ground Segmentation in Natural Images   한규서   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-4
학술대회
2006 Wireless Localization Network for a Ubiquitous Robotic Space: Background and Concept   안효성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.187-192
학술대회
2006 A Controller Design of a Tethered-Robot Guiding System   안효성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.43-46
학술대회
2006 An Embedded Localization Sensor Based on IR Landmark for Indoor Mobile Robot   손병곤   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-2
학술대회
2006 Development of Ubiquitous Robotic Space for Networked Robot   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Preliminary Study on the Environment Map for Mobile Robots   박승환   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.107-112
학술지
2006 이동 로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템   이재영   Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, v.12 no.9, pp.868-875 원문
학술대회
2006 이동 로봇을 위한 넓은 공간에서의 효과적 지도 작성 및 이동 기술   도낙주   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 자율 이동 로봇의 초음파 지도 작성을 위한 격자연관 필터   이유철   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8
학술대회
2006 인공 표식 기반의 위치 인식과 오도메트리를 결합한 이동 로봇의 자기 위치 인식   이재영   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7
학술대회
2006 RFID 시스템을 이용한 이동 로봇의 자율 주행   나상익   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-6
학술대회
2005 Adaptive Cubic Convolution Interpolation and Sequential Filtering for Color Demosaicing of Bayer Pattern Image Sensors   유원필   Applications of Digital Image Processing XXVIII (SPIE 5909), v.5909, pp.1-11 1 원문
학술지
2004 Practical anti-vignetting methods for digital cameras   유원필   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.50 no.4, pp.975-983 100 원문
학술대회
2004 Vignetting distortion correction method for high quality digital imaging   유원필   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2004, pp.1-4 39 원문
학술대회
2003 A calibration-free lens distortion correction method for low cost digital imaging   유원필   International Conference on Image Processing (ICIP) 2003, pp.813-816 원문
학술지
2003 내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법   유원필   정보처리학회논문지 B, v.10B no.4, pp.373-380
학술대회
2003 Design of the Camera Imaging Platform for Post PC   정연구   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1312-1315
학술대회
2003 Orthogonal Image Generation from Distorted Document Images of Mobile Camera   정연구   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1274-1277
학술대회
2003 An embedded camera lens distortion correction method for mobile computing applications   유원필   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2003, pp.400-401 원문
학술대회
2003 저가형 디지털 카메라 적용을 위한 기하학적 왜곡 및 광도 왜곡 보정 방법   유원필   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.205-207
학술대회
2002 내장형 렌즈 왜곡 보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법   유원필   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.673-676
학술대회
2002 Post-PC용 디지털 카메라를 위한 영상 처리 플랫폼 설계에 관한 연구   이형구   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.241-244
학술대회
2002 카메라 회전을 이용한 이미지 센터 추정 방법   유원필   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2002, pp.721-724
학술대회
2002 스마트 카메라를 위한 영상 처리 플랫폼 설계   이형구   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2002, pp.631-633