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차지훈
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자율비행연구실
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사물/행동/배경 이해 기술, 객체 추적 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2021 Quadrotor Path Planning using A* Search Algorithm and Minimum Snap Trajectory Generation   홍유경   ETRI Journal, v.43 no.6, pp.1013-1023 0 원문
학술대회
2021 의미론적 분할과 단안 영상 기반 깊이 추정을 동반한 무인이동체를 위한 장면 이해   김유경   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 구조물 안전 진단을 위한 무인비행체 기반 자동 검진 시스템 개발   손지환   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2021, pp.1-2
학술지
2021 Autonomous Mission of Multi-UAV for Optimal Area Coverage   홍유경   Sensors, v.21 no.7, pp.1-21 2 원문
학술대회
2020 안티드론을 위한 딥러닝 기반 실시간 탐지/추적/인식 기술 연동 프레임워크   전진우   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2020, pp.1-3
학술대회
2020 불법 드론 탐지를 위한 딥러닝 기반 표적 탐지 알고리즘   이인재   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Greedy 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Multi-UAV Routing with Priority using Mixed Integer Linear Programming   홍유경   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.699-702 0 원문
학술대회
2020 Integrated Global and Local Path Planning for Quadrotor Using Particle Swarm Optimization   홍유경   IFAC World Congress 2020, pp.1-5
학술대회
2020 혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지   홍유경   한국항공우주학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.1-2
학술대회
2019 레이다 연동을 고려한 EO/IR 시스템 설계 및 구현   이인재   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 불법 드론 추적 및 대응을 위한 고속 PTZ 제어 및 드론 위치 보정 방법   전진우   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2019, pp.1-4
학술대회
2019 무인이동체를 위한 포인트 클라우드 기반 동적 장애물 탐지   김유경   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.860-861
학술대회
2019 UAV 수직 위치 정확도 향상을 위한 실시간 기압 고도계 결합   황유라   한국항공우주학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.1-2
학술지
2019 동적 카메라 환경에서의 소형 드론 추적 방법   손소희   방송공학회논문지, v.24 no.5, pp.802-812 원문
학술지
2019 무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구 동향   홍유경   전자통신동향분석, v.34 no.3, pp.43-54 원문
학술대회
2018 무인 비행체 추적을 위한 카메라 제어 및 영상 처리 시스템 프레임워크   전진우   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2018, pp.150-151
학술대회
2018 영상 기반 드론 추적 시스템 개발   이인재   전자 정보 통신 학술 대회 (CEIC) 2018, pp.148-149
학술대회
2018 Detect and Avoid System based on Multi Sensor Fusion for UAV   기명석   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1107-1109 12 원문
학술대회
2018 How to build Controller Area Network Communication Test Environment using NVIDIA TX2 for Unmanned Aerial Vehicle   이정환   International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech) 2018, pp.1-3 0
학술지
2018 안티 드론 기술 동향   최상혁   전자통신동향분석, v.33 no.3, pp.78-88 원문
학술대회
2017 무인 비행체 오픈 소스인 PX4 Firmware의 초기화 과정 분석   이정환   한국소프트웨어 종합 학술 대회 2017, pp.734-735
학술대회
2017 The Database Software Structure and Problem Analysis of PX4 Open Source for UAV   이정환   International Conference on Future Generation Communication and Networking (FGCN) 2017 (ASTL 146), pp.54-59
학술대회
2017 Performance Analysis of the Jamming Signal Geolocation System using On-board AoA Estimator Mounted on UAV   최상혁   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1976-1979 2 원문
학술대회
2017 Lennard-Jones Potential Field-based Swarm Systems for Aggregation and Obstacle Avoidance   손지환   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1068-1072 2 원문
학술대회
2017 A Brief Survey of Sensors for Detect, Sense, and Avoid Operations of Small Unmanned Aerial Vehicles   손지환   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.279-282 7 원문
학술대회
2017 A New Method for Obtaining Multiple Array Signal Measurements Using Single RF Channel   최상혁   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1980-1984 0 원문
학술지
2015 A Unified Panoramic Stitching and Multi-Projector Rendering Scheme for Immersive Panoramic Displays   Saleh Saeed   Displays, v.40, pp.78-87 5 원문
학술대회
2015 User Interest Visualizing and Analysing System Using Eye Gaze   이인재   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.275-278 0 원문
학술지
2015 장애인 방송 서비스 및 기술 동향   장인선   전자통신동향분석, v.30 no.3, pp.21-30 원문
학술지
2015 Stabilization of Panoramic Videos from Mobile Multi-Camera Platforms   Ameer Hamza   Image and Vision Computing, v.37, pp.20-30 13 원문
학술지
2015 A New Gaze Estimation Method Considering External Light   이종만   Sensors, v.15 no.3, pp.5935-5981 4 원문
학술대회
2015 시선 추적 시스템 성능 평가   반유원   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2015, pp.310-311
학술대회
2015 A New Control Owner Switching System for Multiple TV Viewers Via Face Recognition   주정우   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2015, pp.323-326 1 원문
학술대회
2015 A Gesture based TV Control Interface for Visually Impaired: Initial Design and User Study   황인욱   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2015, pp.1-5 7 원문
학술대회
2015 시선 위치 떨림 보정에 관한 연구   정동욱   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2015, pp.302-303
학술대회
2014 Eye Detection for Gaze Tracker with Near Infrared Illuminator   김현철   International Conference on Computational Science and Engineering (CSE) 2014, pp.458-464 2 원문
학술대회
2014 Multi-Modal Interaction System for Smart TV Environments   이인재   International Symposium on Multimedia (ISM) 2014, pp.263-264 2 원문
학술지
2014 원호형 필터를 이용한 동공 중심 검출 기반 시선 추적   김현철   한국차세대컴퓨팅학회논문지, v.10 no.5, pp.35-45
학술지
2014 Post-UHD 실감미디어, 고품질 파노라믹 AV기술   조용주   전자통신동향분석, v.29 no.3, pp.37-46 원문
학술대회
2014 씸카빙 기반 대용량 파노라마 영상 크기 변환 기술에 관한 연구   조용주   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2014, pp.864-865
학술대회
2014 ITF를 적용한 파노라마 비디오 재생 시스템 설계에 관한 연구   안상우   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2014, pp.858-859
학술대회
2014 파노라마 동영상의 관심 영역 전송 기술 연구   임성용   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2014, pp.860-861
학술대회
2014 사용자 특징점 선택 기반의 프리뷰 스티칭 기술을 활용한 멀티 카메라 모니터링 시스템 개발   석주명   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2014, pp.862-863
학술대회
2014 Eye Detection for near Infrared Based Gaze Tracking System   김현철   International Conference on Information Science and Applications (ICISA) 2014, pp.1-3 1 원문
학술지
2014 Binocular Gaze Detection Method Using a Fuzzy Algorithm Based on Quality Measurements   조철우   Optical Engineering, v.53 no.5, pp.1-22 8 원문
학술대회
2013 A Robust Gaze Tracking Method for Users Wearing Glasses   조훈   Workshop on Multimedia 2013, pp.132-135 원문
학술지
2013 Geometric Correction for Uneven Quadric Projection Surfaces Using Recursive Subdivision of Bezier Patches   Atif Ahmed   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1115-1125 14 원문
학술대회
2013 Estimation of Gaze Tracking System Resolution   김현철   International Conference on Computing and Convergence Technology (ICCCT) 2013, pp.1-3
학술지
2013 Remote Gaze Tracking System on a Large Display   이현창   Sensors, v.13 no.10, pp.13439-13463 21 원문
학술대회
2013 The Development of Panoramic Video Monitoring System for Acquiring a High-Quality Panoramic Video   석주명   International Conference on Computing and Convergence Technology (ICCCT) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 Design and Implementation of Multi-projection Based Panorama Rendering System   안상우   International Conference on Convergence Technology (ICCT) 2013, pp.894-895
학술대회
2013 Black Offset Effect Minimization in Multi-projection Display   조용주   International Conference on Convergence Technology (ICCT) 2013, pp.910-911
학술대회
2013 DASH를 이용한 대용량 콘텐츠의 실시간 방송 적용에 관한 동향 연구   임성용   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2013, pp.689-690
학술대회
2013 고화질 파노라마 영상 획득을 위한 3차원 화면 기반 멀티 카메라 모니터링 기술 연구   석주명   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2013, pp.691-692
학술대회
2013 경계선 왜곡 보정을 통한 동공 중심 검출 방법   이인재   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2013, pp.70-72
학술대회
2013 멀티 프로젝터를 이용한 실린더 환경의 파노라마 렌더링 시스템   기명석   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2013, pp.40-42
학술지
2013 Multi-Modal User Interaction Method Based on Gaze Tracking and Gesture Recognition   이희경   Signal Processing : Image Communication, v.28 no.2, pp.114-126 14 원문
학술대회
2013 The Design and Implementation of T-DMB Filecasting Terminal   최지훈   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.484-485 0 원문
학술대회
2013 Long Range Gaze Tracking Under Large Movement in Depth   조동찬   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2013, pp.1-2
학술지
2012 Quantitative Quality Assessment of Stitched Panoramic Images   H.S. Qureshi   IET Image Processing, v.6 no.9, pp.1348-1358 42 원문
학술지
2012 감성 정보 서비스 기술 동향   안충현   전자통신동향분석, v.27 no.6, pp.38-48 원문
학술대회
2012 웹캠 기반 시선 추적 시스템   조철우   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2012, pp.572-575
학술지
2012 On Rate-Adaptive LDPC-Based Cross-Layer SVC over Bursty Wireless Channels   조용주   KSII Transactions on Internet and Information Systems, v.6 no.9, pp.2266-2284 0 원문
학술지
2012 Gaze Detection by Wearable Eye-Tracking and NIR LED-Based Head-Tracking Device Based on SVR   조철우   ETRI Journal, v.34 no.4, pp.542-552 23 원문
학술대회
2012 Automatic Reference Selection for Parametric Color Correction Schemes for Panoramic Video Stitching   Twaha Ibrahim   International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2012 (LNCS 7431), v.7431, pp.492-501 5 원문
학술지
2012 Auto-Focusing Method for Remote Gaze Tracking Camera   이원오   Optical Engineering, v.51 no.6, pp.1-15 9 원문
학술지
2012 눈 검출 알고리즘에 대한 성능 비교 연구   권수영   멀티미디어학회논문지, v.15 no.6, pp.722-730
학술지
2012 키넥트 센서 데이터를 이용한 손 제스처 인식   조선영   방송공학회논문지, v.17 no.3, pp.447-458 원문
학술대회
2012 Face and Eye Tracking for Sub-Hologram Based Digital Holographic Display System   이희경   Three-Dimensional Imaging, Visualization, and Display 2012 (SPIE 8384), pp.1-9 1 원문
학술대회
2012 Novel Calibration Method between Wide Angle Stereo Cameras and Dual Narrow Angle Cameras on Pan-Tilt Unit   조동찬   International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2012, pp.1-2
학술대회
2012 스테레오 카메라와 듀얼 Pan-Tilt-Focus 카메라를 이용한 원거리 시선 추적   조동찬   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-5
학술지
2012 DMB 파일 캐스팅 서비스 기술   최지훈   방송공학회논문지, v.17 no.1, pp.152-164 원문
학술대회
2012 Hand Gesture Recognition from Kinect Sensor Data   조선영   International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) 2012, pp.1-5
학술대회
2011 깊이맵 획득을 위한 가시 구조광 캘리브레이션   양승준   한국방송공학회 학술 대회 (추계) 2011, pp.242-243
학술지
2011 크로스레이어 디자인에서 사이드 인포메이션을 활용한 채널 추정 및 예측   조용주   방송공학회논문지, v.16 no.5, pp.797-800 원문
학술지
2011 시점 제어형 멀티뷰 서비스를 위한 대화형 증감 방송 서비스 시스템 개발   석주명   방송공학회지, v.16 no.3, pp.68-79
학술지
2011 MPEG 표준 기반 N-Screen 서비스   박상현   정보과학회지, v.29 no.7, pp.32-37
학술대회
2011 단말기 간 장면 동기화를 위한 효율적인 장면 업데이트 방법   박상현   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2011, pp.541-543
학술대회
2011 시점 제어 서비스 플랫폼 기술 개발   김현철   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2011, pp.539-540
학술대회
2011 안드로이드 기반 미디어 프레임워크 인터페이스 설계 및 구현   최지훈   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2011, pp.390-392
학술대회
2011 칼럼 시차 최소화 기반 멀티밴드 블랜딩 구현   조용주   한국방송공학회 학술 대회 (하계) 2011, pp.417-419
학술지
2011 고품질 휴먼 융합형 파노라마 서비스   이인재   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.28 no.6, pp.11-20
학술대회
2011 A Study on the Transmission Method for the DMB Filecasting Service   최지훈   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2011, pp.1550-1554
학술대회
2011 정면 시점 영상 합성 방법을 통한 시선 맞춤 방법   이상범   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 Interactive E-book Contents Authoring System based on MPEG-4 LASeR   이인재   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2011, pp.565-568
학술대회
2010 A System for Controlling IPTV at a Distance Using Gaze Tracking   Duc Thien Luong   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.37-40
학술지
2010 MPEG-4 LASeR PMSI 기술에 기반한 리치 미디어 프레임워크 설계 및 구현   이인재   방송공학회논문지, v.15 no.2, pp.248-264 원문
학술지
2010 Loss-Aware Rate-Distortion Optimization for Redundant Picture Allocation in H.264/AVC   이진호   Optical Engineering, v.49 no.2, pp.1-7 3 원문
학술대회
2009 MPEG-4 LASeR 기반의 대화형 리치 미디어 시스템   이인재   한국멀티미디어학회 학술 대회 (추계) 2008, pp.321-324
학술지
2009 Interactive Contents Player for Rich Media Service   이인재   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.55 no.1, pp.112-118 5 원문
학술대회
2009 Interactive Contents Player for Rich Media Service   이인재   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2009, pp.1-2 0 원문
학술지
2008 모바일 리치 미디어 방송 기술   차지훈   전자통신동향분석, v.23 no.3, pp.96-105 원문
학술대회
2008 Interactive Rich Media Player Based on MPEG-4 LASeR   이인재   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2008, pp.1-4 1 원문
학술지
2008 Bidirectional Interactive Contents Player for Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting   정원식   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.54 no.1, pp.93-99 2 원문
학술지
2008 모바일 리치 미디어 서비스 기술 특허 동향 분석   최진수   전자통신동향분석, v.23 no.1, pp.130-144 원문
학술대회
2008 Bidirectional Interactive Conten ts Player for Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting (T-DMB)   정원식   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2008, pp.1-2 0 원문
학술지
2007 디지털 비디오를 위한 획기반 자막 추출 알고리즘   정종면   한국퍼지및지능시스템학회논문지, v.17 no.3, pp.297-303 원문
학술지
2007 Interactive Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting (T-DMB) Player   정원식   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.1, pp.65-71 8 원문
학술지
2006 지상파 DMB 대화형 서비스를 위한 BIFS 콘텐츠 저작 시스템 구현   정원식   방송공학회논문지, v.11 no.3, pp.263-275
학술지
2006 지상파 DMB 대화형 서비스   안상우   전자통신동향분석, v.21 no.4, pp.45-51 원문
학술대회
2006 The Interactive Contents Authoring System for Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting   정원식   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1926-1930 1
학술지
2006 The Simple Aggregation Format for Lightweight Applications Scene Representation (LASeR)   임영권   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.52 no.1, pp.287-291 0 원문
학술대회
2006 The Simple Aggregation Format for Lightweight Applications Scene Representation (LASeR)   정예선   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2006, pp.143-144 2 원문
학술지
2005 An Efficient Type Codec for Point Data in Lightweight Applications Scene Representation (LASeR)   정예선   ETRI Journal, v.27 no.6, pp.818-821 4 원문
학술대회
2005 A New Selection Method for H.264 Based Fine Granular Scalable Video Coding   유원혁   International Conference on Multimedia (MM) 2005, pp.275-278 0 원문
학술대회
2005 An Effective MP4 Streaming Method Using the Schedule Information of Image Objects   정세윤   Applications of Digital Image Processing XXVIII (SPIE 5909), v.5909, pp.1-8 0 원문
학술대회
2005 ISMuS : Interactive Scalable Multimedia Streaming Platform   차지훈   Applications of Digital Image Processing XXVIII (SPIE 5909), v.5909, pp.1-9 1 원문
학술지
2005 BcN에서의 IPTV 및 DMB 서비스   차지훈   한국통신학회지, v.22 no.4, pp.75-87
학술대회
2005 ISMuS: an Interactive Scalable Multimedia Streaming System   김현철   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.109-114 원문
학술대회
2004 대화형 스케일러블 멀티미디어 스트리밍 플랫폼 기술 개발   차지훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2004, pp.741-744