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이승익
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추론/학습 기술, 복합정보 자가학습 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2023 Assembling Three One-Camera Images for Three-Camera Intersection Classification   마셀라   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.862-873 1 원문
학술지
2023 Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition   최승민   Pattern Recognition, v.141, pp.1-13 0 원문
학술대회
2023 Leveraging Class-agnostic Object Proposals for Open-world Object Detection   와드   International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2023, pp.1-2
학술지
2023 PseudoBound: Limiting the Anomaly Reconstruction Capability of One-Class Classifiers Using Pseudo Anomalies   마셀라   Neurocomputing, v.534, pp.147-160 3 원문
학술지
2023 물리적 환경에서의 적대적 패치의 공격 성공률 분석   정현재   정보과학회논문지, v.50 no.2, pp.185-195 원문
학술대회
2023 Low-Likelihood EBM Samples for Out-of-Distribution Detection   와드   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2023, pp.1-6
학술대회
2022 Cable Instance Segmentation with Synthetic Data Generation   와드   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022), pp.1533-1538 0 원문
학술대회
2022 Driver Drowsiness Detection based on 3D Convolution Neural Network with Optimized Window Size   강남규   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.425-428 0 원문
학술대회
2022 교차로 탐지를 위한 단일 카메라 데이터로부터의 삼중 멀티뷰 카메라 데이터 구축   마셀라   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.26-27
학술대회
2022 이미지 분류 문제에서의 반지도학습을 위한 경계성 데이터 생성 비교   마셀라   한국 인공지능 학술대회 2022, pp.1-2
학술지
2022 Stabilizing Adversarially Learned One-Class Novelty Detection Using Pseudo Anomalies   무함마드   IEEE Transactions on Image Processing, v.31, pp.5963-5975 1 원문
학술대회
2022 Limiting Reconstruction Capability of Autoencoders Using Moving Backward Pseudo Anomalies   마셀라   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.248-251 0 원문
학술대회
2022 Generative Cooperative Learning for Unsupervised Video Anomaly Detection   무함마드   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2022, pp.14744-14754 40 원문
학술대회
2022 Generalizing Skipping Frame Pseudo Anomaly Based Anomaly Detection Into Prediction Task   마셀라   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2022, pp.1-1
학술대회
2022 Semi-Supervised Learning Using Data Between Real and Noise   마셀라   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2022, pp.545-546
학술대회
2021 보행자 시점에서 교차로 분류를 위한 다양한 신경망 비교   마셀라   한국소프트웨어 종합 학술 대회 2021, pp.685-687
학술대회
2021 Learning Not to Reconstruct Anomalies   마셀라   British Machine Vision Conference (BMVC) 2021, pp.1-15 6
학술대회
2021 Intra-Batch Features Separation for Indoor and Outdoor Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2021 An Anomaly Detection System via Moving Surveillance Robots with Human Collaboration   무함마드   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.2595-2601 12 원문
학술대회
2021 Fighting Against Data Deficiency Problems for Surveillance   이승익   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-3
학술대회
2021 Detecting Change to Quantify Anomalies for Robust Outdoor Surveillance   무함마드   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-3
학술대회
2021 Domain-Robust Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1087-1090 1 원문
학술대회
2021 보행자 시점의 멀티 도메인 교차로 분류 문제에서의 도메인 제거 손실 함수 비교   마셀라   한국 인공지능 학술대회 2021, pp.349-350
학술대회
2021 Does Identity Mapping Really Help in ResNet?   이유경, 이동환   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1077-1080 0 원문
학술대회
2021 Synthetic Temporal Anomaly Guided End-to-End Video Anomaly Detection   마셀라   International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW) 2021, pp.207-214 20 원문
학술대회
2021 비고정 카메라 기반 비디오에서의 간단하고 효율적인 배경 분리 방법   무함마드   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1625-1627
학술대회
2021 보행자 시점의 교차로 인식을 위한 이미지넷 선학습 모델의 중요성   마셀라   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1565-1568
학술대회
2021 입력 특징 벡터 랜덤화가 비디오 기반 모델 학습에 끼치는 영향   무함마드   한국컴퓨터 종합 학술대회 2021, pp.654-656
학술대회
2021 Small Object Detection using Context and Attention   임정선   International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC) 2021, pp.181-186 158 원문
학술대회
2021 Deep Visual Anomaly detection with Negative Learning   이진하   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2021 (CCIS 1405), pp.1-15 0 원문
학술대회
2020 What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.769-773 2 원문
학술대회
2020 For Safer Navigation: Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.7-10 4 원문
학술대회
2020 Generative Adversarial Network for Robust Regression using Continuous Dataset   민유림   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1209-1211 2 원문
학술대회
2020 Infant abnormal behavior classification through weakly supervised learning   이예진   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12118-12121
학술지
2020 A Self-Reasoning Framework for Anomaly Detection Using Video-Level Labels   무함마드   IEEE Signal Processing Letters, v.27, pp.1705-1709 62 원문
학술대회
2020 CLAWS: Clustering Assisted Weakly Supervised Learning with Normalcy Suppression for Anomalous Event Detection   무함마드   European Conference on Computer Vision (ECCV) 2020, pp.1-18 67 원문
학술대회
2020 Cleaning Label Noise with Clusters for Minimally Supervised Anomaly Detection   무함마드   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 SmoothMix: a Simple Yet Effective Data Augmentation to Train Robust Classifiers   이진하   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW) 2020, pp.3264-3274 21 원문
학술대회
2020 Old is Gold: Redefining the Adversarially Learned One-Class Classifier Training Paradigm   무함마드   Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2020, pp.14171-14181 138 원문
학술대회
2019 A Brief Survey on Contemporary Methods for Anomaly Detection in Videos   무함마드   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.472-473 10 원문
학술대회
2019 Improvement in Deep Networks for Optimization Using eXplainable Artificial Intelligence   이진하   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.525-530 5 원문
학술대회
2018 Ensemble Grid Formation to Detect Potential Anomalous Regions Using Context Encoders   무함마드   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.661-665 0
학술대회
2018 CNN based Sentence Classification with Semantic Features using Word Clustering   김화연   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.484-488 4 원문
학술지
2018 Deep Compression of Convolutional Neural Networks with Low-rank Approximation   마셀라   ETRI Journal, v.40 no.4, pp.421-434 12 원문
학술대회
2018 Speeding-up Multiple Object Tracking by Frame Skipping   마셀라   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2018, pp.864-866
학술대회
2018 Rank Selection of CP-decomposed Convolutional Layers with Variational Bayesian Matrix Factorization   마셀라   International Conference on Advanced Communications Technology (ICACT) 2018, pp.347-350 7 원문
학술대회
2017 CP-decomposition with Tensor Power Method for Convolutional Neural Networks Compression   마셀라   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2017, pp.115-118 54 원문
학술대회
2016 탐욕적 최적화와 CP 분해법을 이용한 딥 러닝 망 압축   마셀라   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2016, pp.540-542
학술대회
2015 사용자 이동 궤적을 추출하기 위한 배치 기반 위치 데이터 처리   이승익   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.312-314
학술대회
2015 Structuring Mobile User Context Based on Spatio-Temporal Information   이승익   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-5 0 원문
학술대회
2015 POI Estimation Method with Incremental Update based on Smartphones   정승욱   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-7 1 원문
학술대회
2015 Personal Cloud Server Framework for Smartphone Based Lifelog Management and Analysis   정승욱   International Conference on Green and Human Information Technology (ICGHIT) 2015, pp.59-61
학술대회
2014 Modelling User Situations with Smartphones   이승익   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2014, pp.186-189 0 원문
학술대회
2012 모바일 스마트폰 환경에서의 개인 경험 모델링   이승익   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2012, pp.183-186
학술대회
2012 An Experience of the OPRoS Component Based Programming through the Implementation of DARwIn Robot Soccer   김태우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.308-309 1 원문
학술대회
2012 Task-Oriented Synchronous Error Monitoring Framework in Robotic Manufacturing Process   김형식  International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2012, pp.485-490 4 원문
학술지
2012 Invariant Slow Manifold Approach for Exact Dynamic Inversion of Singularly Perturbed Linear Mechanical Systems with Admissible Output Constraints   정주노  Journal of Sound and Vibration, v.331 no.16, pp.3710-3720 2 원문
학술대회
2012 계층적 FSM 에서 동시 실행 및 동기화 지원 방법   김록원   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2012, pp.91-92
학술대회
2011 Network Management in Collective Intelligent Robotic Environment   김동범   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.184-187 0 원문
학술대회
2011 A New Hybrid Routing Algorithm: GHR (Group Hierarchical Routing)   김동범   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2011, pp.573-577 3 원문
학술지
2010 OPRoS: A New Component-Based Robot Software Platform   장철수   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.646-656 97 원문
학술대회
2010 로봇 플러그인 프레임워크   이승익   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.252-253
학술대회
2009 A Dynamic, Modularized Plugin Programming for Robots   이승익   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2008 OPRoS(Open Platform for Robotic Services)를 위한 로봇 클라이언트 플랫폼 구현   정승욱   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2008, pp.1115-1116
학술지
2008 RUPI 클라이언트 통합 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구 동향 및 현황   정승욱   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.25 no.4, pp.22-29
학술지
2008 네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구   정승욱   정보과학회지, v.26 no.4, pp.38-48
학술대회
2007 Issues and Implementation of a URC Home Service Robot   이승익   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.570-575 8 원문
학술대회
2007 Natural Emotion Expression of a Robot Based on Reinforcer Intensity and Contingency   이승익   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007, pp.2144-2149 3 원문
학술지
2007 지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어 구조   이승익   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.20-30 원문
학술대회
2006 Neurocognitive Affective System for an Emotive Robot   박건용  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.2595-2600 13 원문
학술대회
2006 A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents   박건용   International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 0 원문
학술대회
2006 UFlow: A Pragmatic Model for Tasks of Home Service Robots   이승익   IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA) 2006, pp.61-66
학술대회
2006 A Neuroscientific Approach to Emotion System for Intelligent Agents   박건용   International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) 2006 (LNCS 4096), v.4096, pp.997-1006 0 원문
학술대회
2006 신경 과학 기반의 로봇 정서 시스템   박건용   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7
학술대회
2006 uFlow : 홈서비스 로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처   김성훈   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2006, pp.993-994
학술지
2005 로봇 소프트웨어 아키텍처의 연구 동향과 현황   이승익   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.1-13 원문