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성경복
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자율주행지능연구실
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자율주행 기술, 자율주행 환경 인지
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211
학술대회
2021 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템   성경복   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6
학술대회
2021 사고 사례 적용을 위한 시나리오 편집기 구현   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2021, pp.887-888
학술대회
2021 ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스   강도욱   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244
학술대회
2020 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544
학술대회
2020 Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.405-406
학술지
2020 A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles   성경복   Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 1 원문
학술대회
2019 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 9 원문
학술대회
2019 자율 주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구   이신경   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.599-600
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술대회
2017 Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea   성경복   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43
학술대회
2017 A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License   민경욱   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38
학술대회
2016 A Connected Vehicle Platform for Autonomous Driving   성경복   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2016, pp.1-4
학술대회
2016 Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4
학술대회
2015 자율 주행을 위한 확장성 기반 차량 제어 시스템   성경복   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.339-343
학술대회
2014 Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4
학술대회
2013 Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure   성경복   International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 2 원문
학술대회
2012 System Architecture for Autonomous Driving with Infrastructure Sensors   성경복   International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2012, pp.1-6 2 원문
학술대회
2012 자동 발렛 주차 기술   최정단   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674
학술대회
2012 A Cooperative Autonomous Vehicle Guidance System   곽동용   ITS World Congress 2012, pp.1-6
학술지
2011 IT 융합 기반 차량 자동 유도 기술 개발 동향   안경환   전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.47-57 원문
학술대회
2011 High Performance Storage System for Local Dynamic Map in Vehicle Control Systems   안경환   International Symposium On Remote Sensing (ISRS) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 Vehicle Control System for Automatic Valet Parking with Infrastructure Sensors   성경복   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.567-568 7 원문
학술대회
2011 A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers   최정단   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438
학술대회
2010 Vehicle Positioning using Roadside Lidars   성경복   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2008 Vehicle Speed Measurement using Wireless Sensor Nodes   크리스토퍼   International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2008, pp.195-198 13 원문
학술대회
2008 Design and Implementation of AWSC (All Ways Stop Control) using Magnetic Sensor Network   유재준   International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2008, pp.205-209 1 원문
학술대회
2007 Intelligent Non-signalized Intersections Based On Magnetic Sensor Networks   유재준   International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP) 2007, pp.275-280 1 원문
학술대회
2007 Magnode Wireless Sensor Node for Vehicle Detection and Velocity Measurement   크리스토퍼   ITS World Congress 2007, pp.1-8
학술대회
2007 자기 센서 네트워크를 이용한 비신호 교차로에서의 AWSC 설계   유재준   GNSS Workshop 2007, pp.1-4
학술대회
2007 Collision Warning System on a Curved Road Using Wireless Sensor Networks   성경복   Vehicular Technology Conference (VTC) 2007 (Fall), pp.1942-1946 35 원문
학술대회
2007 Safe Driving System based on Wireless Sensor Technology   김정숙   International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2007, pp.619-622 0 원문
학술대회
2006 Wireless Sensor Network based Telematics Service   성경복   International Conference On Late Advances in Networks (ICLAN) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Efficient Transmission of Geographic Information Using Streaming Technology   유재준   ITS World Congress 2006, pp.1-10
학술대회
2006 Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment   유재준   International Symposium on GPS/GNSS 2006, pp.307-310
학술대회
2006 Advanced Software Streaming for Mobile Geographic Information Software   유재준   IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2006, pp.861-864 0 원문
학술대회
2005 Vehicular Image Based Geographic Information System for Telematics Environments   유재준   International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2005, pp.1206-1209