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자율주행지능연구실
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자율주행 기술, 로봇 자율주행 기술
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학술대회
2022 시뮬레이터기반 최소위험매뉴버 판단 기법 개발   안경환   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2022, pp.1-3
학술대회
2021 자율주행차량의 시간 비용 기반 Hybrid A* 알고리듬을 사용한 모션 플래닝   최용건   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.326-327
학술대회
2021 실도로 환경에서 교통 흐름을 고려한 자율주행 레벨 4 매뉴버 판단 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.352-355
학술대회
2020 자율주행 4단계 지원을 위한 정밀맵 기반 최소위험 매뉴버 판단 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-2
학술대회
2018 Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning   최두섭   International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 7 원문
학술지
2018 Decision-Making Framework for Automated Driving in Highway Environments   노삼열   IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v.19 no.1, pp.58-71 45 원문
학술대회
2017 운전자 판단 보조를 위한 드라이빙 컴퓨팅 시스템 상황 판단 모듈   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.246-248
학술대회
2017 HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157
학술대회
2017 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습   최두섭   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743
학술대회
2017 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors   안택현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581
학술대회
2017 Co-Pilot: Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving System   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1996-1997
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 시스템 내 상황 판단 구조   노삼열   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017
학술대회
2017 Risk Assessment for Automatic Lane Change Maneuvers on Highways   노삼열   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2017, pp.247-254 19 원문
학술대회
2016 자율 주행 시스템을 위한 신호등 맵 모델링 및 제공 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.169-171
학술대회
2016 Enhanced Map Building for Autonomous Driving in Urban Environment   안경환   International Conference on Convergence Technology (ICCT) 2016, pp.982-983
학술대회
2015 일반 도로 자율 주행을 위한 정적 융합맵 모델링   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.198-201
학술지
2015 Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving   노삼열   ETRI Journal, v.37 no.5, pp.1032-1043 27 원문
학술대회
2015 Toward Highly Automated Driving by Vehicle-to-Infrastructure Communications   노삼열   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.2016-2021 12 원문
학술대회
2015 High-Level Data Fusion Based Probabilistic Situation Assessment for Highly Automated Driving   노삼열   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2015, pp.1587-1594 14 원문
학술대회
2015 Situation Assessment and Behavior Decision for Vehicle/Driver Cooperative Driving in Highway Environments   노삼열   International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2015, pp.626-633 10 원문
학술대회
2015 자율주행자동차의 주행상황 판단을 위한 맵레인 구축 및 제공 기법   안경환   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.58-58
학술대회
2014 자율 주행 시스템을 위한 융합맵 데이터 빌딩 기법   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.437-440
학술대회
2014 차량/운전자 협력 자율 주행 시스템의 행동 결정 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1796-1798
학술대회
2014 Design and Implementation of Fusion Map Provider for Autonomous Driving Systems   안경환   International Symposium on Embedded Technology (ISET) 2014, pp.1-3
학술지
2014 차량/운전자 협력 자율주행 기술   안경환   전자공학회지, v.41 no.1, pp.30-37
학술대회
2013 도로 주행을 위한 혼성 전역 경로 계획 방법   노삼열   한국정보과학회 학술 발표회 (추계) 2013, pp.663-665
학술대회
2013 프리스캔 상 시나리오 기반 코파일럿 시스템 시뮬레이션   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.285-287
학술지
2013 자율 주행 자동차 기술 동향   안경환   전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.35-44 원문
학술대회
2013 신뢰 구간 분석 기반 운전자-차량간 협력형 자율 주행 기법   안경환   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2013, pp.814-815
학술대회
2012 Cooperative Vehicle Control System Based on Fusion Map   안경환   International Conference on Computing and Convergence Technology (ICCCT) 2012, pp.94-97
학술대회
2012 운전자-차량간 협력형 자율 주행을 위한 융합맵 데이터 모델링 및 처리 시스템 설계   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.399-403
학술대회
2012 Control Authority Management of Vehicle/Driver Cooperative Autonomous Driving System   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2012, pp.1-4
학술지
2011 IT 융합 기반 차량 자동 유도 기술 개발 동향   안경환   전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.47-57 원문
학술대회
2011 High Performance Storage System for Local Dynamic Map in Vehicle Control Systems   안경환   International Symposium On Remote Sensing (ISRS) 2011, pp.1-4
학술지
2011 A System Framework for Map Air Update Navigation Service   민경욱   ETRI Journal, v.33 no.4, pp.476-486 22 원문
학술대회
2011 Automatic Valet Parking System Incorporating a Nomadic Device and Parking Servers   안경환   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.111-112 16 원문
학술대회
2011 A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers   최정단   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438
학술대회
2010 Global Mission Planning Algorithm Avoiding Obstacles for Infra-based Automatic Vehicle Guidance System   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2009 Global Navigation System for Infrastructure-based Unmanned Ground Vehicle   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4
학술대회
2008 모바일 u-GIS 데이터 처리 시스템 설계   안경환   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2008, pp.315-317
학술지
2008 부분 맵 업데이트 지원 내비게이션을 위한 모바일 공간 DBMS 개발 및 성능 평가   민경욱   정보처리학회논문지 D, v.15 no.5, pp.609-620 원문
학술대회
2008 The Mobile Spatial DBMS for the Partial Map Air Update in the Navigation   민경욱   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2008, pp.476-481 7 원문
학술대회
2008 실시간 맵 업데이트를 위한 모바일 공간 DBMS 개발   민경욱   한국GIS학회 공동 학술 대회 (춘계) 2008, pp.37-40
학술지
2007 U-GIS 공간 정보 기술 동향   이충호   전자통신동향분석, v.22 no.3, pp.110-123 원문
학술대회
2006 A Navigation System using Mobile Database   안경환   Institute for Operations Research and Management Sciences (INFORMS) 2006, pp.1-4
학술대회
2006 Efficient Management of very Large Moving Objects Database   이성호   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2006, pp.725-727
학술대회
2005 Design of Query Language for Location-Based Services   이재호   International Workshop on Web and Wireless Geographical Information Systems (W2GIS) 2005 (LNCS 3833), v.3833, pp.11-18 5
학술대회
2005 Platform for Privacy Control in Location Based Services   안경환   대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.659-662
학술대회
2005 Design of Query Language for Tracking Moving Objects   안경환   International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) 2005, pp.3506-3509