구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition 최승민 Pattern Recognition, v.141, pp.1-13 | 0 | 원문 |
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2022 | Robust Camera Calibration with a Single Image by Planar Homography 이재영 International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS) 2022, pp.1-7 | ||
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2022 | Mobile Robot Guidance from Known to Unknown Environment 전서현 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022, pp.1-1 | ||
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2022 | 토폴로지 맵 기반 자율주행 로봇 가이드 방법 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.28-28 | ||
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2022 | 시각적 위치 인식과 몬테 카를로 로칼라이제이션을 융합한 강인한 비전 기반의 위치 인식 최승민 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.29-31 | ||
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2022 | 실내외 위치 정확도 향상을 위한 안드로이드폰 GPS 수신 앱 개발 임재호 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2022, pp.32-33 | ||
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2022 | Indoor/Outdoor Transition Recognition Based on Door Detection 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.46-49 | 1 | 원문 |
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2021 | Learning Not to Reconstruct Anomalies 마셀라 British Machine Vision Conference (BMVC) 2021, pp.1-15 | ||
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2021 | POI(Point Of Interest) 이름 매칭 방법에 관한 연구 임재호 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.89-90 | ||
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2021 | GPS Smoothing을 이용한 위치 안정화 방법 이재영 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.91-92 | ||
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2021 | 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선 전서현 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78 | ||
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2021 | Domain-Robust Pedestrian-View Intersection Classification 마셀라 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1087-1090 | 1 | 원문 |
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2021 | Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538 | ||
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2021 | What Do Pedestrians See?: Left Right Pose Classification in Pedestrian-View Using LRPose Recognizer 최승민 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-4 | 0 | 원문 |
학술지
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2021 | 도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술 이재영 주간기술동향, v.1989, pp.2-14 | ||
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2020 | NetVLAD 기반의 wide-baseline 영상 탐색 기법에 관한 연구 최승민 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.58-60 | ||
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2020 | What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification 마셀라 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.769-773 | 2 | 원문 |
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2020 | For Safer Navigation: Pedestrian-View Intersection Classification 마셀라 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.7-10 | 4 | 원문 |
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2020 | 한글 OCR 데이터셋 생성 기법에 대한 연구 임재호 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.67-68 | ||
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2020 | 위치단서기반 토포메트릭 위치인식 최성록 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.61-62 | ||
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2020 | 라인 세그먼트 기반 영상 소실점 후보의 신뢰도 계산 방법 이윤석 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.1-2 | ||
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2019 | Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52 | ||
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2019 | 길 방향 인식을 위한 딥러닝 학습 데이터 구축 방법 이윤석 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2019, pp.33-34 | ||
학술지
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2019 | 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점 최성록 전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 | 원문 | |
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2019 | 영상 기반 이동체 추적 및 궤적 예측을 위한 모션 예측 기법 이재영 대한전기학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1797-1798 | ||
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2018 | Pedestrian Abnormal Behavior Detection Using Spatio-Temporal Classifier 신호철 Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2018, pp.597-598 | ||
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2018 | Detection of High-Risk Intoxicated Passengers in Video Surveillance 이재영 International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS) 2018, pp.283-303 | 1 | 원문 |
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2018 | Intelligent Visual Surveillance System for Safety Management in Railway Stations 이재영 Asian Conference on Railway Engineering and Transportation (ART) 2018, pp.1-4 | ||
학술대회
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2018 | Pedestrian Video Data Abstraction and Classification for Surveillance System 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1476-1478 | 3 | 원문 |
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2018 | 데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법 이재영 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2018, pp.508-509 | ||
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2018 | 철도역사 내 취객 안전 관리를 위한 지능형 인지 시스템 기술 개발 이재영 한국철도학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.104-105 | ||
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2018 | 영상 기반 에스컬레이터 이상 상황 지능형 감지 기술 임재호 한국승강기학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.1-4 | ||
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2018 | 철도역사 내 고위험 취객 감지를 위한 영상 특징 분석 이재영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2018, pp.1-2 | ||
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2018 | 지능형 영상 감지 시스템에서의 이벤트 감지 방법 비교 이재영 한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.1-3 | ||
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2017 | 비지도 학습 기반 동적 이상 상황 감지를 위한 객체 확률 지도 구축 방법 이재영 대한전자공학회 학술 심포지움 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 에스컬레이터 사고 감지를 위한 영상 데이터셋 구축 임재호 한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.625-626 | ||
학술대회
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2017 | KCF를 이용한 향상된 SumShift 영상 이동체 추적 방법 이재영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 인공 표식을 이용한 지능형 영상 감시 카메라 캘리브레이션 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.610-611 | ||
학술대회
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2017 | 영상 기반 제한 구역 진입 감지 기술의 철도 역사 적용을 위한 환경적 난제 및 극복 방안 최성록 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 3D 공간 정보를 이용한 영상 기반 제한/유의 구간 진입 감지 기술 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | SumShift 실시간 물체 추적기의 성능 개선 최성록 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2 | ||
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2016 | 소실점을 이용한 카메라 틸트 측정 김지완 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | 커널 밀도 추정을 이용한 영상 이동체 추적 방법 이재영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2 | ||
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2016 | 배경 추출 및 물체 감지 알고리즘의 성능 평가 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | 표식 기반 카메라 위치 추정 시스템에서의 표식 검출 실패 감지 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-1 | ||
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2015 | Simple Optimization Toolbox for Engineers 정재찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.103-103 | 원문 | |
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2015 | Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.498-503 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | 철도 역사 환경에서의 지능형 인지 기반 안전 관리 자동화 연구 이재영 한국철도학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.1021-1026 | ||
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2015 | 실외 환경 자율 주행 이동 로봇의 안전성 평가에 관한 연구 유원필 제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.43-44 | ||
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2015 | 조명 불변 색 공간에 대한 고찰 최성록 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.129-130 | ||
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2015 | 군중 환경에서의 배경 추출 알고리즘 성능 평가 김지완 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-4 | ||
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2015 | 카메라 시점에 따른 군중 밀도 모델링 정재찬 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.28-29 | ||
학술대회
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2015 | RANSAC에서의 적응적 에러 분포 추정 방법 연구 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.485-486 | ||
학술대회
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2014 | Robust Self-Localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.303-307 | 7 | 원문 |
학술대회
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2014 | A Lazy Decision Approach based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection 이재영 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.3924-3929 | 0 | 원문 |
학술대회
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2014 | 실외 주행 로봇을 위한 인공 표식 기반의 위치 인식 시스템 구축 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3 | ||
학술지
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2013 | Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos 유상원 Computer Vision and Image Understanding, v.117 no.10, pp.1299-1312 | 5 | 원문 |
학술대회
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2013 | Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.591-594 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.521-524 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | 고속 HSV 템플릿 매칭 기반의 영상 이동체 추적 방법 이재영 한국 로봇 종합 학술 대회 2012, pp.149-152 | ||
학술대회
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2011 | Visual Tracking by Partition-based Histogram Backprojection and Maximum Support Criteria 이재영 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.2860-2865 | 37 | 원문 |
학술지
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2011 | 로봇 주행 기술 및 표준화 동향 유원필 전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 | 원문 | |
학술대회
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2011 | Moving Object Tracking in Driving Environment 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.139-141 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | 이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교 이재영 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1387-1389 | ||
학술대회
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2011 | Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전 사건 인식 유상원 한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2 | ||
학술대회
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2011 | Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events 유상원 Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, pp.628-633 | 5 | 원문 |
학술대회
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2010 | Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning 최성록 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.1051-1056 | 21 | 원문 |
학술대회
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2010 | Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots 이유철 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549 | ||
학술대회
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2010 | uRON v1.5 : A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library 최성록 Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2010, pp.170-175 | 9 | 원문 |
학술대회
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2010 | RLS: 로보틱 위치인식 서비스 프레임워크 이재영 한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1-6 | ||
학술대회
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2009 | 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획 최성록 한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312 | ||
학술대회
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2009 | Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | A Coarse-to-Fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots 이재영 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.5414-5419 | 24 | 원문 |
학술대회
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2009 | Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2 | ||
학술지
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2009 | Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space 유원필 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640 | 18 | 원문 |
학술대회
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2009 | Guided Path Planning for Proximity Location Sensors 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | Position Estimation of GPS based on Spherical Geometry 채희성 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2009 | Comparison between Two Motion Models in EKF Localization 최성록 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3 | ||
학술대회
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2008 | Dynamic Adaptation of Global Path for Safe Navigation of Mobile Robot 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-4 | ||
학술대회
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2008 | Robot Task Control Utilizing Human-In-The-Loop Perception 유원필 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2008, pp.395-400 | 2 | 원문 |
학술대회
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2008 | Connection Methodology for Two Ubiquitous Robot Spaces - Connection of RT-Middleware and CAMUS Hyun Min Do International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008, pp.7-12 | 0 | 원문 |
학술대회
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2007 | An Ambient Robot System Based on Sensor Network : Concept and Contents of Ubiquitous Robotic Space 한규서 International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2007, pp.155-159 | 8 | 원문 |
학술대회
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2007 | Localization System for Mobile Robot Using Wireless Communication with IR Landmark 손병곤 International Conference on Robot Communication and Coordination (RoboComm) 2007, pp.1-6 | ||
학술대회
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2007 | Wireless Localization Network for Ubiquitous Robotic Space : Approaches and Experimental Test 안효성 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.481-486 | 12 | 원문 |
학술대회
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2006 | Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network 채희성 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.37-42 | 18 | 원문 |
학술대회
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2006 | Development of Ubiquitous Robotic Space for Networked Robot 이재영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2006 | An Embedded Localization Sensor Based on IR Landmark for Indoor Mobile Robot 손병곤 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-2 | ||
학술지
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2006 | 이동 로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템 이재영 Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, v.12 no.9, pp.868-875 | 원문 | |
학술대회
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2006 | 인공 표식 기반의 위치 인식과 오도메트리를 결합한 이동 로봇의 자기 위치 인식 이재영 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7 |