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이재영
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객체 추적 기술, 시각 데이터 처리 기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 Learning Not to Reconstruct Anomalies   마셀라   British Machine Vision Conference (BMVC) 2021, pp.1-15
학술대회
2021 GPS Smoothing을 이용한 위치 안정화 방법   이재영   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.91-92
학술대회
2021 POI(Point Of Interest) 이름 매칭 방법에 관한 연구   임재호   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.89-90
학술대회
2021 도로 측방 인식을 통한 위치 인식 성능 개선   전서현   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.77-78
학술대회
2021 Domain-Robust Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1087-1090 0 원문
학술대회
2021 What Do Pedestrians See?: Left Right Pose Classification in Pedestrian-View Using LRPose Recognizer   최승민   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2021 Indoor Navigation using Non-Metric Topological Approach   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.537-538
학술지
2021 도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술   이재영   주간기술동향, v.1989, pp.2-14
학술대회
2020 What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.769-773 2 원문
학술대회
2020 한글 OCR 데이터셋 생성 기법에 대한 연구   임재호   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.67-68
학술대회
2020 For Safer Navigation: Pedestrian-View Intersection Classification   마셀라   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.7-10 2 원문
학술대회
2020 위치단서기반 토포메트릭 위치인식   최성록   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.61-62
학술대회
2020 NetVLAD 기반의 wide-baseline 영상 탐색 기법에 관한 연구   최승민   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.58-60
학술대회
2020 라인 세그먼트 기반 영상 소실점 후보의 신뢰도 계산 방법   이윤석   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.1-2
학술대회
2019 Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019, pp.48-52
학술대회
2019 길 방향 인식을 위한 딥러닝 학습 데이터 구축 방법   이윤석   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2019, pp.33-34
학술지
2019 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송 로봇의 동향 및 시사점   최성록   전자통신동향분석, v.34 no.4, pp.99-107 원문
학술대회
2019 영상 기반 이동체 추적 및 궤적 예측을 위한 모션 예측 기법   이재영   대한전기학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1797-1798
학술대회
2018 Detection of High-Risk Intoxicated Passengers in Video Surveillance   이재영   International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS) 2018, pp.283-303 1 원문
학술대회
2018 Pedestrian Abnormal Behavior Detection Using Spatio-Temporal Classifier   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2018, pp.597-598
학술대회
2018 Pedestrian Video Data Abstraction and Classification for Surveillance System   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1476-1478 2 원문
학술대회
2018 Intelligent Visual Surveillance System for Safety Management in Railway Stations   이재영   Asian Conference on Railway Engineering and Transportation (ART) 2018, pp.1-4
학술대회
2018 데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법   이재영   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2018, pp.508-509
학술대회
2018 영상 기반 에스컬레이터 이상 상황 지능형 감지 기술   임재호   한국승강기학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.1-4
학술대회
2018 철도역사 내 취객 안전 관리를 위한 지능형 인지 시스템 기술 개발   이재영   한국철도학회 학술 대회 (춘계) 2018, pp.104-105
학술대회
2018 철도역사 내 고위험 취객 감지를 위한 영상 특징 분석   이재영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 지능형 영상 감지 시스템에서의 이벤트 감지 방법 비교   이재영   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.1-3
학술대회
2017 비지도 학습 기반 동적 이상 상황 감지를 위한 객체 확률 지도 구축 방법   이재영   대한전자공학회 학술 심포지움 2017, pp.1-2
학술대회
2017 영상 기반 제한 구역 진입 감지 기술의 철도 역사 적용을 위한 환경적 난제 및 극복 방안   최성록   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 에스컬레이터 사고 감지를 위한 영상 데이터셋 구축   임재호   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.625-626
학술대회
2017 3D 공간 정보를 이용한 영상 기반 제한/유의 구간 진입 감지 기술   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술대회
2017 인공 표식을 이용한 지능형 영상 감시 카메라 캘리브레이션   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2017, pp.610-611
학술대회
2017 KCF를 이용한 향상된 SumShift 영상 이동체 추적 방법   이재영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 소실점을 이용한 카메라 틸트 측정   김지완   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 커널 밀도 추정을 이용한 영상 이동체 추적 방법   이재영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 SumShift 실시간 물체 추적기의 성능 개선   최성록   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 배경 추출 및 물체 감지 알고리즘의 성능 평가   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2016 표식 기반 카메라 위치 추정 시스템에서의 표식 검출 실패 감지 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-1
학술대회
2015 Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.498-503 0 원문
학술대회
2015 Simple Optimization Toolbox for Engineers   정재찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.103-103 원문
학술대회
2015 철도 역사 환경에서의 지능형 인지 기반 안전 관리 자동화 연구   이재영   한국철도학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.1021-1026
학술대회
2015 실외 환경 자율 주행 이동 로봇의 안전성 평가에 관한 연구   유원필   제어로봇시스템학회 학술 대회 2015, pp.43-44
학술대회
2015 카메라 시점에 따른 군중 밀도 모델링   정재찬   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.28-29
학술대회
2015 조명 불변 색 공간에 대한 고찰   최성록   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.129-130
학술대회
2015 군중 환경에서의 배경 추출 알고리즘 성능 평가   김지완   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-4
학술대회
2015 RANSAC에서의 적응적 에러 분포 추정 방법 연구   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.485-486
학술대회
2014 Robust Self-Localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.303-307 6 원문
학술대회
2014 A Lazy Decision Approach based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection   이재영   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2014, pp.3924-3929 0 원문
학술대회
2014 실외 주행 로봇을 위한 인공 표식 기반의 위치 인식 시스템 구축 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-3
학술지
2013 Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos   유상원   Computer Vision and Image Understanding, v.117 no.10, pp.1299-1312 5 원문
학술대회
2013 Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.591-594 0 원문
학술대회
2012 Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.521-524 0 원문
학술대회
2012 고속 HSV 템플릿 매칭 기반의 영상 이동체 추적 방법   이재영   한국 로봇 종합 학술 대회 2012, pp.149-152
학술대회
2011 Visual Tracking by Partition-based Histogram Backprojection and Maximum Support Criteria   이재영   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2011, pp.2860-2865 37 원문
학술지
2011 로봇 주행 기술 및 표준화 동향   유원필   전자통신동향분석, v.26 no.6, pp.108-119 원문
학술대회
2011 Moving Object Tracking in Driving Environment   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.139-141 3 원문
학술대회
2011 Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전 사건 인식   유상원   한국 로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2011, pp.1-2
학술대회
2011 이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교   이재영   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.1387-1389
학술대회
2011 Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events   유상원   Workshop on Applications of Computer Vision (WACV) 2011, pp.628-633 5 원문
학술대회
2010 Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning   최성록   International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2010, pp.1051-1056 19 원문
학술대회
2010 Seamless Localization System based on Lane Detector with Inverse Perspective Mapping Method for Mobile Robots   이유철   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.547-549
학술대회
2010 uRON v1.5 : A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library   최성록   Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2010, pp.170-175 8 원문
학술대회
2010 RLS: 로보틱 위치인식 서비스 프레임워크   이재영   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회
2009 점층적 격자 지도를 이용한 안전한 경로 계획   최성록   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.311-312
학술대회
2009 Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술지
2009 Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space   유원필   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640 18 원문
학술대회
2009 Comparison between Two Motion Models in EKF Localization   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Guided Path Planning for Proximity Location Sensors   최성록   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 Position Estimation of GPS based on Spherical Geometry   채희성   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-3
학술대회
2009 A Coarse-to-Fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots   이재영   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2009, pp.5414-5419 20 원문
학술대회
2008 Dynamic Adaptation of Global Path for Safe Navigation of Mobile Robot   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-4
학술대회
2008 Robot Task Control Utilizing Human-In-The-Loop Perception   유원필   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2008, pp.395-400 2 원문
학술대회
2008 Connection Methodology for Two Ubiquitous Robot Spaces - Connection of RT-Middleware and CAMUS   Hyun Min Do   International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2008, pp.7-12 0 원문
학술대회
2007 An Ambient Robot System Based on Sensor Network : Concept and Contents of Ubiquitous Robotic Space   한규서   International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2007, pp.155-159 8 원문
학술대회
2007 Localization System for Mobile Robot Using Wireless Communication with IR Landmark   손병곤   International Conference on Robot Communication and Coordination (RoboComm) 2007, pp.1-6
학술대회
2007 Wireless Localization Network for Ubiquitous Robotic Space : Approaches and Experimental Test   안효성   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.481-486 12 원문
학술대회
2006 Development of Ubiquitous Robotic Space for Networked Robot   이재영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 An Embedded Localization Sensor Based on IR Landmark for Indoor Mobile Robot   손병곤   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-2
학술대회
2006 Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network   채희성   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.37-42 17 원문
학술지
2006 이동 로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템   이재영   Transactions on Control, Automation and Systems Engineering, v.12 no.9, pp.868-875 원문
학술대회
2006 인공 표식 기반의 위치 인식과 오도메트리를 결합한 이동 로봇의 자기 위치 인식   이재영   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-7