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신호철
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시각 데이터 처리 기술, 텔레이그지스턴스용 UI/UX 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 Lower body action classification using unlabeled predicted motion   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3 0 원문
학술대회
2023 관성센서 기반 하지동작 예측모델   신호철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1062-1064
학술대회
2023 Bidirectional LSTM model 을 이용한 멀티 센서 데이터 기반 외골격 로봇 착용자 동작 인식   허기수   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1496-1499
학술대회
2022 Classification of lower extremity motions for exoskeleton robot control   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.2160-2162 0 원문
학술대회
2022 외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델   신호철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1246-1248
학술지
2022 Multimodal layer surveillance map based anomaly detection using multi-agents for smart city security   신호철   ETRI Journal, v.44 no.2, pp.183-193 19 원문
학술지
2022 멀티모달 센서 기반 실외 경비로봇 기술 개발 현황   장지호   전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.1-9 원문
학술대회
2021 Anomaly Detection based on User Feedback Learning using Multi-layered Surveillance Map   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 Abnormal Situation Detection using Global Surveillance Map   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-4 1 원문
학술대회
2021 지능형 영상감시의 이상상황 검출을 위한 보행자 궤적분석   신호철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3
학술대회
2021 멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2021 딥러닝 알고리즘을 활용한 보행자 시계열 경로분석   신호철   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2021, pp.1-2
학술대회
2020 Anomaly Detection Algorithm Based on Global Object Map for Video Surveillance System   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-3 3 원문
학술대회
2020 Anomaly Detection using Elevation and Thermal Map for Security Robot   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1760-1762 4 원문
학술지
2020 A Self-Reasoning Framework for Anomaly Detection Using Video-Level Labels   무함마드   IEEE Signal Processing Letters, v.27, pp.1705-1709 72 원문
학술대회
2020 지능형 영상감시의 이상상황 검출을 위한 객체 통행량 분석   신호철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1043-1044
학술대회
2020 멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의 다계층 전역 환경 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.404-405
학술대회
2019 Abnormal Detection based on User Feedback for Abstracted Pedestrian Video   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1036-1038 6 원문
학술대회
2019 Pedestrian Anomaly Detection using Adversarial Auto-encoder   신호철   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.698-699
학술대회
2018 다중 이동 로봇의 동기화된 멀티 모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성   나기인   제어로봇시스템학회/한국로봇학회 공동 학술 대회 2018, pp.24-25
학술대회
2018 Pedestrian Abnormal Behavior Detection Using Spatio-Temporal Classifier   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2018, pp.597-598
학술대회
2018 Pedestrian Video Data Abstraction and Classification for Surveillance System   신호철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1476-1478 3 원문
학술대회
2018 Ensemble Grid Formation to Detect Potential Anomalous Regions Using Context Encoders   무함마드   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.661-665 0
학술대회
2018 데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법   이재영   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2018, pp.508-509
학술대회
2017 비지도 학습 기반 동적 이상 상황 감지를 위한 객체 확률 지도 구축 방법   이재영   대한전자공학회 학술 심포지움 2017, pp.1-2
학술대회
2017 복강경 수술 깊이 영상의 성능 향상을 위한 방법   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-3
학술대회
2016 3D Object Registration for Image Guided Laparoscopic Surgery   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2016, pp.635-642
학술대회
2016 Performance Evaluation of Depth Map Generation Algorithm for Stereo Endoscopic Camera   장지호   International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP) 2016, pp.120-123 0 원문
학술대회
2016 스테레오 내시경 카메라에서 깊이 영상 생성 알고리즘의 평가   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성   장지호   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술지
2015 Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision   최승민   ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 7 원문
학술지
2015 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery Using Gesture Recognition   신호철   Asian Journal of Computer and Information Systems, v.3 no.1, pp.13-19
학술대회
2015 A Laparoscope Surgery Training System Using Organ-Vessel Model and AR Navigation   신호철   International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2015, pp.948-951
학술대회
2014 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery using Gesture Recognition   신호철   Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2014, pp.1-10
학술지
2013 High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection   정재찬   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 13 원문
학술대회
2013 Ground truth 를 위한 시간 누적형 스테레오 정합 알고리즘   정재찬   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1416-1417
학술대회
2012 GPU-Based Real-Time Face Detector   정재찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.173-175 2 원문
학술대회
2012 Kinect Infrared Pattern을 이용한 스테레오 종합   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1129-1231
학술대회
2011 적응적 관심 영역을 이용한 스테레오 매칭   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.983-985
학술지
2010 인접 프레임의 시간적 상관 관계를 이용한 회전에 강인한 손 모양 인식   이성일  멀티미디어학회논문지, v.13 no.11, pp.1630-1642
학술대회
2010 피부색 필터를 이용한 실시간 얼굴 검출기   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.253-254
학술대회
2008 Real-time Upper Body Pose Detection using Stereo Vision ASIC   정재찬   International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT) 2008, pp.238-241
학술대회
2008 A Tele-operated Gesture Recognition Mobile Robot using a Stereo Vision   신호철   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12661-12666 원문
학술지
2008 Primary Stability of Cemetless Stem in THA Improved with Reduced Interfacial Gaps   박영배  Journal of Biomechanical Engineering, v.130 no.2, pp.1-7 11 원문
학술대회
2007 Real-Time Face Tracking and Gesture Recognizing Embedded Quadruped Robot with a Tele-operation Server   신호철   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.956-961 0 원문
학술지
2006 Bone Temperature Estimation During Orthopaedic Round Bur Milling Operations   신호철   Journal of Biomechanics, v.39 no.1, pp.33-39 73 원문