구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | Bidirectional LSTM model 을 이용한 멀티 센서 데이터 기반 외골격 로봇 착용자 동작 인식 허기수 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2023, pp.1496-1499 | ||
학술대회
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2022 | Classification of lower extremity motions for exoskeleton robot control 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.2160-2162 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | 외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델 신호철 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1246-1248 | ||
학술지
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2022 | Multimodal layer surveillance map based anomaly detection using multi-agents for smart city security 신호철 ETRI Journal, v.44 no.2, pp.183-193 | 14 | 원문 |
학술지
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2022 | 멀티모달 센서 기반 실외 경비로봇 기술 개발 현황 장지호 전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.1-9 | 원문 | |
학술대회
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2021 | Abnormal Situation Detection using Global Surveillance Map 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-4 | 1 | 원문 |
학술대회
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2021 | Anomaly Detection based on User Feedback Learning using Multi-layered Surveillance Map 신호철 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 지능형 영상감시의 이상상황 검출을 위한 보행자 궤적분석 신호철 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3 | ||
학술대회
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2021 | 멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성 나기인 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 딥러닝 알고리즘을 활용한 보행자 시계열 경로분석 신호철 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | Anomaly Detection Algorithm Based on Global Object Map for Video Surveillance System 신호철 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-3 | 3 | 원문 |
학술대회
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2020 | Anomaly Detection using Elevation and Thermal Map for Security Robot 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1760-1762 | 4 | 원문 |
학술지
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2020 | A Self-Reasoning Framework for Anomaly Detection Using Video-Level Labels 무함마드 IEEE Signal Processing Letters, v.27, pp.1705-1709 | 52 | 원문 |
학술대회
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2020 | 멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의 다계층 전역 환경 지도 작성 나기인 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.404-405 | ||
학술대회
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2020 | 지능형 영상감시의 이상상황 검출을 위한 객체 통행량 분석 신호철 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1043-1044 | ||
학술대회
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2019 | Abnormal Detection based on User Feedback for Abstracted Pedestrian Video 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1036-1038 | 6 | 원문 |
학술대회
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2019 | Pedestrian Anomaly Detection using Adversarial Auto-encoder 신호철 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.698-699 | ||
학술대회
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2018 | 다중 이동 로봇의 동기화된 멀티 모달 센서를 통한 전역 높이 지도 작성 나기인 제어로봇시스템학회/한국로봇학회 공동 학술 대회 2018, pp.24-25 | ||
학술대회
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2018 | Pedestrian Abnormal Behavior Detection Using Spatio-Temporal Classifier 신호철 Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2018, pp.597-598 | ||
학술대회
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2018 | Pedestrian Video Data Abstraction and Classification for Surveillance System 신호철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.1476-1478 | 3 | 원문 |
학술대회
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2018 | Ensemble Grid Formation to Detect Potential Anomalous Regions Using Context Encoders 무함마드 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.661-665 | 0 | |
학술대회
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2018 | 데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법 이재영 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2018, pp.508-509 | ||
학술대회
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2017 | 비지도 학습 기반 동적 이상 상황 감지를 위한 객체 확률 지도 구축 방법 이재영 대한전자공학회 학술 심포지움 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 복강경 수술 깊이 영상의 성능 향상을 위한 방법 장지호 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | Performance Evaluation of Depth Map Generation Algorithm for Stereo Endoscopic Camera 장지호 International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP) 2016, pp.120-123 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | 3D Object Registration for Image Guided Laparoscopic Surgery 신호철 Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2016, pp.635-642 | ||
학술대회
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2016 | 스테레오 내시경 카메라에서 깊이 영상 생성 알고리즘의 평가 장지호 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성 장지호 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술지
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2015 | Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision 최승민 ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 | 7 | 원문 |
학술지
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2015 | 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery Using Gesture Recognition 신호철 Asian Journal of Computer and Information Systems, v.3 no.1, pp.13-19 | ||
학술대회
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2015 | A Laparoscope Surgery Training System Using Organ-Vessel Model and AR Navigation 신호철 International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2015, pp.948-951 | ||
학술대회
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2014 | 3D Virtual Object Manipulation Interface for Virtual Surgery using Gesture Recognition 신호철 Annual Conference on Engineering and Applied Science (ACEAT) 2014, pp.1-10 | ||
학술지
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2013 | High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection 정재찬 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 | 12 | 원문 |
학술대회
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2013 | Ground truth 를 위한 시간 누적형 스테레오 정합 알고리즘 정재찬 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1416-1417 | ||
학술대회
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2012 | GPU-Based Real-Time Face Detector 정재찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.173-175 | 2 | 원문 |
학술대회
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2012 | Kinect Infrared Pattern을 이용한 스테레오 종합 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1129-1231 | ||
학술대회
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2011 | 적응적 관심 영역을 이용한 스테레오 매칭 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.983-985 | ||
학술지
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2010 | 인접 프레임의 시간적 상관 관계를 이용한 회전에 강인한 손 모양 인식 이성일 멀티미디어학회논문지, v.13 no.11, pp.1630-1642 | ||
학술대회
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2010 | 피부색 필터를 이용한 실시간 얼굴 검출기 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.253-254 | ||
학술대회
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2008 | Real-time Upper Body Pose Detection using Stereo Vision ASIC 정재찬 International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT) 2008, pp.238-241 | ||
학술대회
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2008 | A Tele-operated Gesture Recognition Mobile Robot using a Stereo Vision 신호철 International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12661-12666 | 원문 | |
학술지
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2008 | Primary Stability of Cemetless Stem in THA Improved with Reduced Interfacial Gaps 박영배 Journal of Biomechanical Engineering, v.130 no.2, pp.1-7 | 11 | 원문 |
학술대회
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2007 | Real-Time Face Tracking and Gesture Recognizing Embedded Quadruped Robot with a Tele-operation Server 신호철 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.956-961 | 0 | 원문 |
학술지
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2006 | Bone Temperature Estimation During Orthopaedic Round Bur Milling Operations 신호철 Journal of Biomechanics, v.39 no.1, pp.33-39 | 73 | 원문 |