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윤우한
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소셜로보틱스연구실
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시각 데이터 처리 기술, 사물/행동/배경 이해 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2023 Learning to Boost Training by Periodic Nowcasting Near Future Weights   장진혁   International Conference on Machine Learning (ICML) 2023, pp.1-28 0
학술대회
2022 도메인 적응 기술을 통한 음식 검출 성능 개선   윤우한   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2571-2573
학술지
2021 Target-Style-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Object Detection   윤우한   IEEE Robotics and Automation Letters, v.6 no.2, pp.3825-3832 2 원문
학술지
2021 Cut-and-Paste Dataset Generation for Balancing Domain Gaps in Object Instance Detection   윤우한   IEEE Access, v.9, pp.14319-14329 5 원문
학술지
2020 Automatic Recognition of Children Engagement from Facial Video using Convolutional Neural Networks   윤우한   IEEE Transactions on Affective Computing, v.11 no.4, pp.696-707 31 원문
학술대회
2020 개인용품 검출 기술: 데이터셋 생성방법에 대하여   윤우한   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술지
2020 Toward Unbiased Facial Expression Recognition in the Wild via Cross-Dataset Adaptation   한병옥   IEEE Access, v.8, pp.159172-159181 11 원문
학술대회
2017 Object Recognition and Pose Estimation for Modular Manipulation System: Overview and Initial Results   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.198-201 5 원문
학술대회
2017 Synthetic Learning Set for Object Pose Estimation: Initial Experiments   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.106-108 1 원문
학술대회
2017 물체의 자세 인식을 위한 가상 학습셋: 초기 실험   이주행   한국로봇학회 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술대회
2016 컨볼류션 신경망 모델 기반 아동의 몰입도 인식   이동진   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.356-357
학술대회
2015 Vision Based Engagement Level Estimation System for Children Using Kinect   이동진   International Conference on Software Engineering and New Technologies (ICSENT) 2015, pp.84-89
학술대회
2015 Distance-invariant Automatic Engagement Level Recognition using Visual Cues   윤우한   International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP) 2015, pp.1-5
학술대회
2015 Analysis of Children’s Posture for the Bodily Kinesthetic Test   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.408-410 4 원문
학술지
2015 Automatic Engagement Level Estimation of Kids in a Learning Environment   윤우한   International Journal of Machine Learning and Computing, v.5 no.2, pp.148-152 원문
학술대회
2014 Measuring the Engagement Level of Children for Multiple Intelligence Test using Kinect   이동진   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2014 (SPIE 9445), pp.1-5 2 원문
학술대회
2014 Real-Time Visual Target Tracking in RGB-D Data for Person-Following Robots   윤영우   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2014, pp.2227-2232 12 원문
학술대회
2014 Action Recognition with Depth Maps using HOG Descriptors of Multi-View Motion Appearance and History   김도형   International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2014, pp.126-130
학술대회
2014 피라미드 공간 얼굴 영역 묘사자와 다중 코사인 유사도 메트릭 학습을 활용한 얼굴 검증 방법   윤우한   한국HCI학회 학술 대회 2014, pp.535-537
학술지
2013 Hybrid Facial Representations for Emotion Recognition   윤우한   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1021-1028 13 원문
학술대회
2013 Multi-View Facial Expression Recognition using Parametric Kernel Eigenspace Method based on Class Features   윤우한   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2013, pp.2689-2693 6 원문
학술대회
2013 A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.314-315 0 원문
학술대회
2013 Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 2 원문
학술대회
2013 A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.382-387 0 원문
학술대회
2013 A Discussion on a Framework to Organize Perception Technologies for the Integrated Understanding of the Environments   이재연   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
학술대회
2013 영상 및 음성 분석 기술을 이용한 다중 지능 진단 분야의 IT 융합 연구   박찬규   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.621-624
학술대회
2013 Visual Object Tracking for Handheld Devices   윤우한   International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2013, pp.1-5 0 원문
학술대회
2012 Facial Expression Recognition for Detecting Children's Likes and Dislikes   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.537-538 2 원문
학술대회
2012 HRIDemon: A Framework for Recognition of Human Location, Identity and Behavior in Human-Robot Interaction   김도형   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.533-534 3 원문
학술대회
2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
학술대회
2011 Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV   김도형   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259
학술대회
2011 실제 얼굴과 사진상의 얼굴 판별   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.718-721
학술대회
2011 Adaboost based Disguised Face Discrimination on Embedded Devices   윤우한   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.799-800 0 원문
학술대회
2010 Human body tracking using only color features based on statistical framework   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.149-152
학술지
2010 Disguised-Face Discriminator for Embedded Systems   윤우한   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.761-765 12 원문
학술대회
2010 Person Following with Obstacle Avoidance Based on Multi-Layered Mean Shift and Force Field Method   윤우한   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2010, pp.3813-3816 13 원문
학술대회
2010 육상 트랙의 결승선을 통과하는 이동 객체의 감지   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.283-286
학술지
2009 모바일 로봇을 위한 저해상도 영상에서의 원거리 얼굴 검출   김도형   로봇학회논문지, v.4 no.4, pp.257-264
학술대회
2009 Block Comparison Based Face Identification using HOG Feature   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.484-487 4 원문
학술대회
2009 Long Range Gesture Recognition in Robot Environments with a Single Camera   김도형   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.1005-1007
학술대회
2009 로봇 환경에서의 사용자 추적을 위한 원거리 얼굴 검출   김도형   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.1-6
학술지
2008 실환경에서의 인간 로봇 상호작용 컴포넌트의 성능 평가   김도형   로봇학회논문지, v.3 no.3, pp.165-175
학술지
2008 Development of a Face Verification System for a Home Service Robot   윤우한   Advanced Robotics, v.22 no.6, pp.749-760 2 원문
학술지
2007 Fast Group Verification System for Intelligent Robot Service   윤우한   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.4, pp.1731-1735 20 원문
학술대회
2007 Robust Face Recognition Using The Modified Census Transform   윤우한   International Symposium on Communications and Information Technology (ISCIT) 200, pp.749-752 5 원문
학술대회
2007 Two-Dimensional Logistic Regression   윤우한   International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) 2007, pp.349-353 2 원문
학술대회
2007 Face Recognition using Template Update for Robots   김도형   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.362-363