구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2022 | Multimodal layer surveillance map based anomaly detection using multi-agents for smart city security 신호철 ETRI Journal, v.44 no.2, pp.183-193 | 14 | 원문 |
학술지
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2022 | 멀티모달 센서 기반 실외 경비로봇 기술 개발 현황 장지호 전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.1-9 | 원문 | |
학술대회
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2021 | Anomaly Detection based on User Feedback Learning using Multi-layered Surveillance Map 신호철 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 임베디드 보드에서의 이상상황 검출을 위한 네트워크 경량화 장지호 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성 나기인 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | Anomaly Detection Algorithm Based on Global Object Map for Video Surveillance System 신호철 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-3 | 3 | 원문 |
학술대회
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2020 | 멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의 다계층 전역 환경 지도 작성 나기인 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.404-405 | ||
학술대회
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2020 | 트랜스포머 구조를 사용한 이미지 캡셔닝에서 객체 관계 인코딩 방법 장지호 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1324-1327 | ||
학술대회
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2018 | 컨볼루션널 뉴럴 네트워크를 이용한 모노 영상의 깊이 추정 박병재 한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 복강경 수술 깊이 영상의 성능 향상을 위한 방법 장지호 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | Performance Evaluation of Depth Map Generation Algorithm for Stereo Endoscopic Camera 장지호 International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP) 2016, pp.120-123 | 0 | 원문 |
학술지
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2016 | Frequency Mixing Magnetic Detection Scanner for Imaging Magnetic Particles in Planar Samples 홍효봉 Journal of Visualized Experiments, v.2016 no.112, pp.1-10 | 6 | 원문 |
학술대회
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2016 | 스테레오 내시경 카메라에서 깊이 영상 생성 알고리즘의 평가 장지호 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3 | ||
학술대회
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2016 | 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성 장지호 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Robust Real-Time Stereo Matching System for Indoor Environments 장지호 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.102-102 | 1 | 원문 |
학술대회
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2015 | Issues in Applying Edge-Preserving Stereo Matching to Intraoperative Laparoscopic Video 장지호 Joint Workshop on New Technologies for Computer-Robot Assisted Surgery (CRAS) 2015, pp.1-4 | ||
학술지
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2015 | Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision 최승민 ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 | 7 | 원문 |
학술대회
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2015 | Efficient Stereo Matching by Dropping Disparity Levels for FPGA Implementation 장지호 International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML) 2015, pp.1-5 | ||
학술대회
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2015 | 경계 보존 필터링을 이용한 내시경 영상의 3D 재구성 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.597-600 | ||
학술대회
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2014 | Real-time Hybrid Stereo Vision System for HD Resolution Disparity Map 장지호 British Machine Vision Conference (BMVC) 2014, pp.1-11 | 7 | |
학술대회
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2014 | 적외선 패턴 기반 Ground truth를 위한 시간 누적형 스테레오 정합 정재찬 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.964-966 | ||
학술대회
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2014 | 하드웨어 구현을 위한 변형된 가변 윈도우를 사용한 스테레오 매칭 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.967-970 | ||
학술대회
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2014 | A FPGA based Real-Time Post-Processing Architecture for Active Stereo Vision 최승민 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 | 1 | 원문 |
학술지
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2013 | High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection 정재찬 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 | 12 | 원문 |
학술대회
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2013 | 투영된 패턴과 원 영상의 합성을 이용한 스테레오 매칭 장지호 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1464-1466 | ||
학술대회
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2013 | Robust Raw Matching Cost Combination Method for Efficient Stereo Matching 장지호 3DTV Conference (3DTV-CON) 2013, pp.1-3 | ||
학술대회
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2012 | Simulation Method of Projected Texture Stereo for Evaluating Patterns 장지호 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.170-172 | 1 | 원문 |
학술대회
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2012 | Dense 3D Depth Map with DOE Pattern 최승민 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.34-37 | 7 | 원문 |
학술대회
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2012 | 액티브 스테레오 매칭에서의 패턴과 텍스처 정보와의 상관 관계 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1217-1220 | ||
학술대회
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2012 | 키넥트 3D 센서의 패턴 매칭 방식에 관한 연구 최승민 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.973-976 | ||
학술대회
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2011 | 실환경에 강인한 Dynamic Programming 기반의 스테레오 비전 알고리즘 개발 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.956-959 | ||
학술대회
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2010 | Hardware implementation of a census-based stereo vision for real environment 장지호 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.59-62 | ||
학술대회
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2010 | 실시간 스테레오 매칭 ASIC칩과 임베디드 시스템 구현 장지호 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.2243-2246 | ||
학술대회
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2010 | 조명에 강한 실시간 얼굴 검출 ASIC의 구현 최승민 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.467-470 | ||
학술지
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2007 | 지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술 조재일 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.38-47 | 원문 | |
학술지
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2006 | Design a Switch Wrapper for SNA On-Chip-Network 장지호 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, v.E89-A no.6, pp.1615-1621 | 0 | 원문 |