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장지호
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 Multimodal layer surveillance map based anomaly detection using multi-agents for smart city security   신호철   ETRI Journal, v.44 no.2, pp.183-193 20 원문
학술지
2022 멀티모달 센서 기반 실외 경비로봇 기술 개발 현황   장지호   전자통신동향분석, v.37 no.1, pp.1-9 원문
학술대회
2021 Anomaly Detection based on User Feedback Learning using Multi-layered Surveillance Map   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-2
학술대회
2021 멀티에이전트를 이용한 보행자 전역 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2021 임베디드 보드에서의 이상상황 검출을 위한 네트워크 경량화   장지호   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2020 Anomaly Detection Algorithm Based on Global Object Map for Video Surveillance System   신호철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.1-3 3 원문
학술대회
2020 트랜스포머 구조를 사용한 이미지 캡셔닝에서 객체 관계 인코딩 방법   장지호   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.1324-1327
학술대회
2020 멀티모달 센서를 이용한 멀티 에이전트의 다계층 전역 환경 지도 작성   나기인   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.404-405
학술대회
2018 컨볼루션널 뉴럴 네트워크를 이용한 모노 영상의 깊이 추정   박병재   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.1-2
학술대회
2017 복강경 수술 깊이 영상의 성능 향상을 위한 방법   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2017, pp.1-3
학술대회
2016 Performance Evaluation of Depth Map Generation Algorithm for Stereo Endoscopic Camera   장지호   International Conference on Communication and Information Processing (ICCIP) 2016, pp.120-123 0 원문
학술지
2016 Frequency Mixing Magnetic Detection Scanner for Imaging Magnetic Particles in Planar Samples   홍효봉   Journal of Visualized Experiments, v.2016 no.112, pp.1-10 7 원문
학술대회
2016 스테레오 내시경 카메라에서 깊이 영상 생성 알고리즘의 평가   장지호   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 복강경 스테레오 카메라의 평가 영상 생성   장지호   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2015 Robust Real-Time Stereo Matching System for Indoor Environments   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.102-102 1 원문
학술대회
2015 Issues in Applying Edge-Preserving Stereo Matching to Intraoperative Laparoscopic Video   장지호   Joint Workshop on New Technologies for Computer-Robot Assisted Surgery (CRAS) 2015, pp.1-4
학술지
2015 Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision   최승민   ETRI Journal, v.37 no.4, pp.752-765 7 원문
학술대회
2015 Efficient Stereo Matching by Dropping Disparity Levels for FPGA Implementation   장지호   International Conference on Machine Vision and Machine Learning (MVML) 2015, pp.1-5
학술대회
2015 경계 보존 필터링을 이용한 내시경 영상의 3D 재구성   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.597-600
학술대회
2014 Real-time Hybrid Stereo Vision System for HD Resolution Disparity Map   장지호   British Machine Vision Conference (BMVC) 2014, pp.1-11 7
학술대회
2014 하드웨어 구현을 위한 변형된 가변 윈도우를 사용한 스테레오 매칭   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.967-970
학술대회
2014 A FPGA based Real-Time Post-Processing Architecture for Active Stereo Vision   최승민   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2014, pp.1-2 1 원문
학술대회
2014 적외선 패턴 기반 Ground truth를 위한 시간 누적형 스테레오 정합   정재찬   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.964-966
학술지
2013 High-Quality Stereo Depth Map Generation Using Infrared Pattern Projection   정재찬   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1011-1020 13 원문
학술대회
2013 투영된 패턴과 원 영상의 합성을 이용한 스테레오 매칭   장지호   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2013, pp.1464-1466
학술대회
2013 Robust Raw Matching Cost Combination Method for Efficient Stereo Matching   장지호   3DTV Conference (3DTV-CON) 2013, pp.1-3
학술대회
2012 Simulation Method of Projected Texture Stereo for Evaluating Patterns   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.170-172 1 원문
학술대회
2012 Dense 3D Depth Map with DOE Pattern   최승민   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.34-37 7 원문
학술대회
2012 키넥트 3D 센서의 패턴 매칭 방식에 관한 연구   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.973-976
학술대회
2012 액티브 스테레오 매칭에서의 패턴과 텍스처 정보와의 상관 관계   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2012, pp.1217-1220
학술대회
2011 실환경에 강인한 Dynamic Programming 기반의 스테레오 비전 알고리즘 개발   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.956-959
학술대회
2010 Hardware implementation of a census-based stereo vision for real environment   장지호   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.59-62
학술대회
2010 조명에 강한 실시간 얼굴 검출 ASIC의 구현   최승민   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.467-470
학술대회
2010 실시간 스테레오 매칭 ASIC칩과 임베디드 시스템 구현   장지호   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.2243-2246
학술지
2007 지능형 로봇 스테레오 비전 처리 기술   조재일   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.38-47 원문
학술지
2006 Design a Switch Wrapper for SNA On-Chip-Network   장지호   IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, v.E89-A no.6, pp.1615-1621 0 원문