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구용본
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자율주행지능연구실
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전문분야
임베디드 병렬 컴퓨팅 플랫폼 기술, 빅데이터 처리·관리 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2024 Autoware를 활용한 3차원 포인트 지도 제작 시 주의 사항에 대한 연구   구용본   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2024, pp.695-696
학술대회
2023 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발   이상우   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267
학술대회
2022 자율주행 소프트웨어 오류 처리를 위한 대응 프레임워크 개발   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.170-172
학술대회
2021 임베디드 시스템에서 통신 지연과 리소스 사용량 간의 상관관계 분석   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.409-412
학술지
2021 OpenCL-Darknet: Implementation and Optimization of OpenCL-based Deep Learning Object Detection Framework   구용본   World Wide Web : Internet and Web Information Systems, v.24 no.4, pp.1299-1319 10 원문
학술대회
2020 RACL-RT: 서비스 로봇용 실시간 리눅스 기반 딥러닝 소프트웨어 플랫폼   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3
학술대회
2020 실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법   구용본   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2319-2321
학술대회
2019 임베디드 GPU 환경에 적합한 딥러닝 객체 인식 프레임워크 성능 분석   구용본   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.126-128
학술대회
2019 Distributed Logging System for ROS-based Systems   구용본   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2019, pp.668-670 5 원문
학술대회
2018 Development of Software Platform for Autonomous Driving System   구용본   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Motion Control Block Implementation for Driving Computing System   박명욱   International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2018, pp.653-656 1 원문
학술대회
2018 OpenCL-Darknet: An OpenCL Implementation for Object Detection   구용본   International Workshop on Driving Computing Platform for Autonomous Vehicles (DrivComp) 2018, pp.631-634 5 원문
학술대회
2017 드라이빙 컴퓨팅 소프트웨어 플랫폼 구현에 관한 연구   구용본   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.286-286
학술대회
2016 Fusion of Driver-information Based Driver Status Recognition for Co-Pilot System   김진우   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2016, pp.1398-1403 10 원문
학술지
2015 Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving   노삼열   ETRI Journal, v.37 no.5, pp.1032-1043 29 원문
학술대회
2015 A Method for Driving Control Authority Transition for Cooperative Autonomous Vehicle   구용본   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.394-399 14 원문
학술지
2014 A Real-Time Responsiveness Measurement Method of Linux-based Mobile Systems for P2P Cloud Systems   정영준   Peer-to-Peer Networking and Applications, v.7 no.4, pp.665-675 1 원문
학술대회
2014 차량/운전자 협력 자율 주행 시스템의 행동 결정 방법   노삼열   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1796-1798
학술대회
2013 프리스캔 상 시나리오 기반 코파일럿 시스템 시뮬레이션   노삼열   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.285-287
학술대회
2013 반 자율 주행 차량에서 운전 제어권 전이 단계에 관한 연구   구용본   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2013, pp.804-805
학술대회
2012 자율 주행 차량의 고장 감내 시스템 설계   구용본   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.439-442