상세정보
임베디드 인텔리전스 컴퓨팅| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2024 | Autoware를 활용한 3차원 포인트 지도 제작 시 주의 사항에 대한 연구 구용본 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2024, pp.695-696 | ||
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학술대회
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2023 | 전용도로 환경의 최소위험메뉴버 기술 개발 이상우 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2023, pp.267-267 | ||
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학술대회
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2022 | 자율주행 소프트웨어 오류 처리를 위한 대응 프레임워크 개발 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.170-172 | ||
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학술대회
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2021 | 임베디드 시스템에서 통신 지연과 리소스 사용량 간의 상관관계 분석 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.409-412 | ||
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학술지
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2021 | OpenCL-Darknet: Implementation and Optimization of OpenCL-based Deep Learning Object Detection Framework 구용본 World Wide Web : Internet and Web Information Systems, v.24 no.4, pp.1299-1319 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2020 | RACL-RT: 서비스 로봇용 실시간 리눅스 기반 딥러닝 소프트웨어 플랫폼 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2020, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2020 | 실시간 리눅스 상에서 로봇 시스템의 스케줄링 기법 구용본 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2319-2321 | ||
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학술대회
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2019 | 임베디드 GPU 환경에 적합한 딥러닝 객체 인식 프레임워크 성능 분석 구용본 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.126-128 | ||
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학술대회
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2019 | Distributed Logging System for ROS-based Systems 구용본 International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2019, pp.668-670 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2018 | Development of Software Platform for Autonomous Driving System 구용본 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2018, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2018 | Motion Control Block Implementation for Driving Computing System 박명욱 International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp) 2018, pp.653-656 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2018 | OpenCL-Darknet: An OpenCL Implementation for Object Detection 구용본 International Workshop on Driving Computing Platform for Autonomous Vehicles (DrivComp) 2018, pp.631-634 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2017 | 드라이빙 컴퓨팅 소프트웨어 플랫폼 구현에 관한 연구 구용본 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.286-286 | ||
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학술대회
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2016 | Fusion of Driver-information Based Driver Status Recognition for Co-Pilot System 김진우 Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2016, pp.1398-1403 | 9 | 원문 |
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학술지
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2015 | Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving 노삼열 ETRI Journal, v.37 no.5, pp.1032-1043 | 29 | 원문 |
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학술대회
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2015 | A Method for Driving Control Authority Transition for Cooperative Autonomous Vehicle 구용본 Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.394-399 | 13 | 원문 |
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학술지
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2014 | A Real-Time Responsiveness Measurement Method of Linux-based Mobile Systems for P2P Cloud Systems 정영준 Peer-to-Peer Networking and Applications, v.7 no.4, pp.665-675 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2014 | 차량/운전자 협력 자율 주행 시스템의 행동 결정 방법 노삼열 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1796-1798 | ||
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학술대회
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2013 | 프리스캔 상 시나리오 기반 코파일럿 시스템 시뮬레이션 노삼열 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.285-287 | ||
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학술대회
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2013 | 반 자율 주행 차량에서 운전 제어권 전이 단계에 관한 연구 구용본 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2013, pp.804-805 | ||
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학술대회
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2012 | 자율 주행 차량의 고장 감내 시스템 설계 구용본 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.439-442 |