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자율주행지능연구실
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로봇 자율주행 기술, 자율주행 환경 인지
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016
학술대회
2021 정지차량 회피 자율주행 기능 구현   민경욱   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932
학술대회
2021 비보호 교차로 자율주행 기능 구현   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2017 층 구분을 지원하는 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘   지명인   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.616-617
학술대회
2017 Analysis of Standards on Interoperable Positioning System for Public Safety   최재혁   ION Pacific PNT 2017, pp.459-467
학술대회
2017 Standards Analysis on Korean Positioning System for Public Safety   최재혁   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2017, pp.382-387 0 원문
학술대회
2016 Wi-Fi AP 및 BLE 비콘을 이용한 보행자용 자가 적응 몬테 카를로 위치 추정 알고리즘   조영수   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-5
학술지
2016 사용자 참여 기반 실내 위치 인식 플랫폼 기술   조영수   주간기술동향, pp.2-14
학술대회
2016 긴급 구조용 측위 시스템 표준 분석 및 시스템의 상호 호환성 보장을 위한 기법 연구   최재혁   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-4
학술대회
2016 지자기 센서를 사용하지 않는 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘   지명인   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.554-557
학술대회
2016 Design of Positioning DB Automatic Update Method Using Google Tango Tablet for Image Based Localization System   전주일   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.644-646 5 원문
학술대회
2016 K-NN based Positioning Performance Estimation for Fingerprinting Localization   김주영   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.468-470 9 원문
학술대회
2016 파티클 수에 따른 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘 성능 분석   지명인   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2016, pp.792-793
학술대회
2015 An Analysis of the Wi-Fi Fingerprints of the Specific Indoor Areas and an Efficient Positioning System for the Environments   김주영   International Conference on Signal Processing & Data Mining (ICSPDM) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 긴급 구조용 측위 시스템 표준의 요구사항 및 구조   최재혁   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.1-4
학술대회
2015 스마트폰 3차원 실내 항법을 위한 몬테카를로 위치 추정 알고리즘 설계   조영수   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.155-158
학술대회
2015 Wi-Fi Fingerprint 기반 실내 위치 인식 알고리즘을 위한 참조 위치 매칭 방법 성능 분석   지명인   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.390-393
학술대회
2015 Analysis of Positioning Accuracy Corresponding to the Number of BLE Beacons in Indoor Positioning System   지명인   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.92-95 80 원문
학술대회
2015 High-Scalable 3D Indoor Positioning Algorithm Using Loosely-Coupled Wi-Fi/Sensor Integration   조영수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.96-99 5 원문
학술대회
2015 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신을 통한 지속 가능한 실내 측위 플랫폼의 시스템 구조 설계 연구   김주영   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1091-1092
학술대회
2015 스마트폰에서 Wi-Fi 와 기압 정보를 결합한 층 추정 알고리즘 설계 연구   조영수   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1105-1106
학술대회
2015 스마트폰 기반 보행자 실내 위치 인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치 추정 방법 연구   지명인   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.654-665
학술대회
2015 영상 측위 시스템을 위한 사용자 참여형 측위 DB 자동 갱신 방법 설계   전주일   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1145-1146
학술지
2013 P2P Ranging-Based Cooperative Localization Method for a Cluster of Mobile Nodes Containing IR-UWB PHY   조성윤   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1084-1093 10 원문
학술대회
2013 Fingerprint DB Generating System Exploiting PDR based Dynamic Collection for Indoor Localization of Smart-phone Users   김주영   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.715-718 5 원문
학술대회
2013 GPR based Wi-Fi Radio Map Construction From Real/Virtual Indoor Dynamic Surveying Data   조영수   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.712-714 6 원문
학술대회
2013 Dynamic Collection based Smoothed Radiomap Generation System   김주영   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2013, pp.1-2
학술대회
2013 Performance Evaluation of Fingerprint based Location System Using Dynamic Collection   김주영   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2013, pp.950-954 2 원문
학술대회
2013 A Novel Wi-Fi AP Localization Method Using Monte Carlo Path-loss Model Fitting Simulation   지명인   International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) 2013, pp.3487-3491 20 원문
학술대회
2013 Data Model for Wi-Fi Based Indoor Location-Based Services   이양구   International Conference on the Frontiers of Information Technology, Application and Tools (FITAT) 2013, pp.214-216
학술대회
2013 WARP-P: Wireless Signal Acquisition with Reference Point by using Simplified PDR-system Concept and Performance Assessment   조영수   Pacific PNT( Positioning, Navigation and Timing) 2013, pp.645-650
학술지
2013 스마트폰 기반의 고 정밀 위치 인식 서비스 지원을 위한 LBS 플랫폼 개발   이양구   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.30 no.2, pp.3-10
학술대회
2012 Improved Wi-Fi AP Position Estimation using Regression based Approach   조영수   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-4
학술대회
2012 Improving the Positioning Accuracy using Virtual Access Points in the Border Area   지명인   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-4
학술대회
2012 Adaptive Drop Beacon Algorithm to Mitigate the Border Area Effect   김주영   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-1
학술대회
2012 Design of System Architecture for Indoor Location Based Services   이양구   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-2
학술지
2012 CSS 통신 모듈간 P2P 거리 추정 정보를 활용한 다중 보행자 위치 추정 시스템   조성윤   Telecommunications Review, v.22 no.4, pp.611-628
학술대회
2011 IEEE 802.15.4a 기반 Tag의 위치 추정 시스템 구현   최영우   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2011, pp.699-700
학술대회
2011 고정 노드 없는 환경에서 CSS 기반 협업형 무선 위치 추정   조성윤   GNSS Workshop 2011, pp.1-4
학술대회
2011 P2P 기반 실시간 위치 추적 시스템 성능 분석 시뮬레이터   김주영   GNSS Workshop 2011, pp.1-4
학술대회
2011 IEEE 802.15.4a CSS-based Tag Localization system and its Implementation   최영우   International Conference on Advancements in Computing Technology (ICACT) 2011, pp.1-3
학술대회
2011 IR-UWB based Cooperative Localization for Workers in the Large Factory   조성윤   International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 정밀 거리 추정 기반 이동 노드 협업 위치 추정 기술   조성윤   제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2011, pp.74-75
학술대회
2010 Innovative Localization System for the Soldier/Fire-fighter based on the IR-UWB   조성윤   International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS) 2010, pp.1219-1223