상세정보
로봇 지능| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | 초고속 V2X 기반 자율협력주행 서비스 기술 개발 송유승 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.119-119 | ||
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학술대회
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2023 | 가상환경 기반 커넥티드 차량 간 협력주행 통신 프로토콜 및 서비스 개발 방법에 관한 연구 송유승 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.331-331 | ||
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학술대회
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2023 | 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현 김주영 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390 | ||
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학술대회
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2022 | 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016 | ||
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학술대회
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2021 | 정지차량 회피 자율주행 기능 구현 민경욱 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932 | ||
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학술대회
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2021 | 비보호 교차로 자율주행 기능 구현 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2020 | 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107 | ||
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학술대회
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2019 | 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법 한승준 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18 | ||
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학술대회
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2017 | 층 구분을 지원하는 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘 지명인 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2017, pp.616-617 | ||
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학술대회
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2017 | Analysis of Standards on Interoperable Positioning System for Public Safety 최재혁 ION Pacific PNT 2017, pp.459-467 | ||
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학술대회
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2017 | Standards Analysis on Korean Positioning System for Public Safety 최재혁 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2017, pp.382-387 | 1 | 원문 |
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학술대회
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2016 | 지자기 센서를 사용하지 않는 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘 지명인 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.554-557 | ||
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학술대회
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2016 | 긴급 구조용 측위 시스템 표준 분석 및 시스템의 상호 호환성 보장을 위한 기법 연구 최재혁 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2016 | Wi-Fi AP 및 BLE 비콘을 이용한 보행자용 자가 적응 몬테 카를로 위치 추정 알고리즘 조영수 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2016, pp.1-5 | ||
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학술지
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2016 | 사용자 참여 기반 실내 위치 인식 플랫폼 기술 조영수 주간기술동향, pp.2-14 | ||
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학술대회
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2016 | Design of Positioning DB Automatic Update Method Using Google Tango Tablet for Image Based Localization System 전주일 International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.644-646 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2016 | K-NN based Positioning Performance Estimation for Fingerprinting Localization 김주영 International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.468-470 | 10 | 원문 |
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학술대회
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2016 | 파티클 수에 따른 사용자 이동 경로 재구성 알고리즘 성능 분석 지명인 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2016, pp.792-793 | ||
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학술대회
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2015 | An Analysis of the Wi-Fi Fingerprints of the Specific Indoor Areas and an Efficient Positioning System for the Environments 김주영 International Conference on Signal Processing & Data Mining (ICSPDM) 2015, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2015 | Wi-Fi Fingerprint 기반 실내 위치 인식 알고리즘을 위한 참조 위치 매칭 방법 성능 분석 지명인 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.390-393 | ||
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학술대회
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2015 | 긴급 구조용 측위 시스템 표준의 요구사항 및 구조 최재혁 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2015 | 스마트폰 3차원 실내 항법을 위한 몬테카를로 위치 추정 알고리즘 설계 조영수 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2015, pp.155-158 | ||
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학술대회
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2015 | Analysis of Positioning Accuracy Corresponding to the Number of BLE Beacons in Indoor Positioning System 지명인 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.92-95 | 96 | 원문 |
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학술대회
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2015 | High-Scalable 3D Indoor Positioning Algorithm Using Loosely-Coupled Wi-Fi/Sensor Integration 조영수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.96-99 | 6 | 원문 |
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학술대회
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2015 | 스마트폰 기반 보행자 실내 위치 인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치 추정 방법 연구 지명인 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.654-665 | ||
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학술대회
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2015 | 스마트폰에서 Wi-Fi 와 기압 정보를 결합한 층 추정 알고리즘 설계 연구 조영수 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1105-1106 | ||
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학술대회
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2015 | 영상 측위 시스템을 위한 사용자 참여형 측위 DB 자동 갱신 방법 설계 전주일 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1145-1146 | ||
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학술대회
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2015 | 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신을 통한 지속 가능한 실내 측위 플랫폼의 시스템 구조 설계 연구 김주영 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.1091-1092 | ||
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학술지
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2013 | P2P Ranging-Based Cooperative Localization Method for a Cluster of Mobile Nodes Containing IR-UWB PHY 조성윤 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1084-1093 | 10 | 원문 |
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학술대회
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2013 | GPR based Wi-Fi Radio Map Construction From Real/Virtual Indoor Dynamic Surveying Data 조영수 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.712-714 | 8 | 원문 |
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학술대회
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2013 | Fingerprint DB Generating System Exploiting PDR based Dynamic Collection for Indoor Localization of Smart-phone Users 김주영 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.715-718 | 5 | 원문 |
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학술대회
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2013 | Dynamic Collection based Smoothed Radiomap Generation System 김주영 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2013, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2013 | Performance Evaluation of Fingerprint based Location System Using Dynamic Collection 김주영 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2013, pp.950-954 | 2 | 원문 |
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학술대회
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2013 | A Novel Wi-Fi AP Localization Method Using Monte Carlo Path-loss Model Fitting Simulation 지명인 International Symposium on Personal Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) 2013, pp.3487-3491 | 20 | 원문 |
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학술대회
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2013 | Data Model for Wi-Fi Based Indoor Location-Based Services 이양구 International Conference on the Frontiers of Information Technology, Application and Tools (FITAT) 2013, pp.214-216 | ||
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학술대회
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2013 | WARP-P: Wireless Signal Acquisition with Reference Point by using Simplified PDR-system Concept and Performance Assessment 조영수 Pacific PNT( Positioning, Navigation and Timing) 2013, pp.645-650 | ||
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학술지
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2013 | 스마트폰 기반의 고 정밀 위치 인식 서비스 지원을 위한 LBS 플랫폼 개발 이양구 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.30 no.2, pp.3-10 | ||
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학술대회
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2012 | Design of System Architecture for Indoor Location Based Services 이양구 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-2 | ||
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학술대회
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2012 | Adaptive Drop Beacon Algorithm to Mitigate the Border Area Effect 김주영 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-1 | ||
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학술대회
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2012 | Improved Wi-Fi AP Position Estimation using Regression based Approach 조영수 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2012 | Improving the Positioning Accuracy using Virtual Access Points in the Border Area 지명인 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2012, pp.1-4 | ||
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학술지
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2012 | CSS 통신 모듈간 P2P 거리 추정 정보를 활용한 다중 보행자 위치 추정 시스템 조성윤 Telecommunications Review, v.22 no.4, pp.611-628 | ||
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학술대회
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2011 | 고정 노드 없는 환경에서 CSS 기반 협업형 무선 위치 추정 조성윤 GNSS Workshop 2011, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2011 | IEEE 802.15.4a CSS-based Tag Localization system and its Implementation 최영우 International Conference on Advancements in Computing Technology (ICACT) 2011, pp.1-3 | ||
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학술대회
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2011 | IEEE 802.15.4a 기반 Tag의 위치 추정 시스템 구현 최영우 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2011, pp.699-700 | ||
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학술대회
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2011 | P2P 기반 실시간 위치 추적 시스템 성능 분석 시뮬레이터 김주영 GNSS Workshop 2011, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2011 | IR-UWB based Cooperative Localization for Workers in the Large Factory 조성윤 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2011, pp.1-4 | ||
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학술대회
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2011 | 정밀 거리 추정 기반 이동 노드 협업 위치 추정 기술 조성윤 제어로봇시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2011, pp.74-75 | ||
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학술대회
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2010 | Innovative Localization System for the Soldier/Fire-fighter based on the IR-UWB 조성윤 International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS) 2010, pp.1219-1223 |